CN209313764U - 一种游乐设施超速保护智能驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种游乐设施超速保护智能驱动装置，包括主控制器和为系统各模块提供电能的电源，分别与主控制器连接的通讯模块和变频器；所述变频器可通过驱动输出装置与游乐设施电机相连，其中，主控制器通过通讯模块与外界进行数据通讯，并将接受的外部信号传送给变频器，变频器根据主控制器传送的外部信号调节游乐设施电机的输出特性，进而控制电机的速度；本实用新型利用主控制器对电源进行控制，产生满足要求的电源，从而控制观览车类游乐设施并模拟发生超速情形，具有精确度高、效率高、自动化程度高、适应性强、造价低等优点。

Description

一种游乐设施超速保护智能驱动装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术，具体涉及一种用于游乐设施超速保护模拟超速的智能驱动装置。

背景技术

随着市场经济的逐步发展，群众休闲娱乐的需求日益突出。游乐设施作为满足这种需求的有效载体，在我国城市中大量而集中地出现，但与此同时也暴露了一些问题。近年来，在资质资料、安全防护、电气及控制、动力装置机械传动、安装及连接、乘人设施运行检查等方面，都发现了或大或小的不符合情况。由于我国游乐设施是近30年发展起来的新型行业，起步较晚，设计和制造还没积累丰富的经验，技术水平有限，设备的制造、安装、检验、维护缺乏统一的标准，由此带来了诸多问题；目前国内大型游乐设施万台故障发全率居世界前列。

游乐设施的种类较多，而且发展也日新月异，每年有近 1000台(套)的数量在不断增加，与此同时，游乐设施的检验检测也缓慢发展，各类游乐设施的检验检测设备逐渐投入使用。但就目前的情况来看，检验检测部门，要使检验技术和设备紧跟游乐设施的生产发展水平，是比较困难的。

部分观览类的游乐设施(指乘人部分围绕水平轴运动及主体运动形式类似的游艺机)，有可能产生超速的危险，目前还未出现专门针对游乐设施的超速保护进行检测的设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够将游乐设施的速度提升到阈值，进行超速工况模拟的智能驱动装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种游乐设施超速保护智能驱动装置，其特征在于：包括主控制器和为系统各模块提供电能的电源，还包括分别与主控制器连接的通讯模块和变频器；所述变频器可通过驱动输出装置与游乐设施电机相连，其中，主控制器通过通讯模块与外界进行数据通讯，并将接受的外部信号传送给变频器，变频器根据主控制器传送的外部信号调节游乐设施电机的输出特性，进而控制电机的速度。

进一步，还包括与主控制器相连的显示器。

进一步，还包括存储器，所述存储器用于存储主控制器处理的数据。

作为上述方案的进一步改进，所述主控制器通过RS485 总线或CAN总线与变频器相连，有利于信息的可靠传输。

作为上述方案的进一步改进，所述通讯模块采用蓝牙模块，不仅能够很好的满足近距离的信号传播，而且成本低。

作为上述方案的进一步改进，所述主控制器为嵌入式控制器，集成度高，便于仪器的小型化，而且价格实惠。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的游乐设施超速保护智能驱动装置，利用主控制器对变频器进行控制，可以实现对电机速度和运动方向的控制，从而实现对游乐设施超速工况的模拟，具有自动化程度高、精确度高、效率高、适应性强、造价低等优点。模拟过程中，只需将所需控制的电机参数输入给主控制器，通过变频器就可以实现对驱动电机速度的定量控制，从而将电机速度缓慢加速到游乐设施本身设定的阈值，达到验证游乐设施超速保护装置的有效性的目的。

此外本实用新型解决了检测人员仅能通过查看设计使用说明书和设备是否配备超速保护装置，无法模拟超速运行危险状况的困难，从而可以判断其超速保护装置的有效性，克服了控制器专业化程度高，需要专业的人员进行设置和调试的缺陷，降低了检验检测的难度，消除了传统测量过程中测量人员的安全隐患，且无需特殊硬件的支持，测量所需时间短，不会对现场的运行造成严重的影响。本实用新型为其他具有超速可能的特种设备如电梯提供了验证其超速保护功能提供了参考，可以推广到其他特种设备领域进行超速保护功能的验证驱动设备。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：

图1是本实用新型较佳实施例的电气原理图；

图2是本实用新型较佳实施例工作状态连接关系电气原理图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思及技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1，本实用新型的较佳实施例一种游乐设施超速保护智能驱动装置，其特征在于：包括主控制器1和为系统各模块提供电能的电源2，还包括分别与主控制器1连接的通讯模块5和变频器3；所述变频器3可通过驱动输出装置7与游乐设施电机相连，其中，主控制器1通过通讯模块5与外界进行数据通讯，并将接收的外部信号通过RS485总线传送给变频器3，变频器3根据主控制器1传送的外部信号调节游乐设施电机的输出特性，进而控制电机的速度。

进一步，还包括与主控制器1相连的显示器4，用于显示电机的参数。

进一步，还包括存储器6，所述存储器用于存储主控制器 1处理的数据。

本实施例中，所述通讯模块5采用蓝牙模块；所述主控制器为嵌入式控制器，具有数据接收、处理等功能。

进一步参照图2，本实用新型驱动装置的工作过程如下：外部终端设备将设置好电机额定功率、额定电流、额定电压、额定频率、额定转速等参数通过蓝牙无线通信功能传输给主控制器，主控制器将接收的参数值传输给变频器，变频器根据设定的参数调节电机的输出特性，进而控制游乐设施电机慢慢加速至超速阈值，当游乐设施的摆动幅度超过其自身设定的阈值时，游乐设施的超速保护开关被触发，此时，信号采集模块B 捕捉超速保护开关的开闭信号以及游乐设施变频器接收到超速保护开关动作后发出的报警信号,经信号采集模块B分析后通过2.4G无线通信模块传输给所述主控制器1；信号采集模块 A采集此时电机的转速，经过分析后同样经过2.4G无线通信模块传输给主控制器1。主控制器1将信号采集模块A和信号采集模块B的数据分析后显示到显示屏上，并通过无线蓝牙通信技术实时传输到终端。最终将制动响应时间、电机转速、输出电流、输出电压、输出功率、输出扭矩等参数显示在终端上，从而实现对游乐设施超速保护功能的定量精准检测。

本实用新型的智能驱动装置利用嵌入式主控制器对变频器进行控制，产生满足要求的电源，从而控制观览车类游乐设施并模拟发生超速情形，判断其超速保护功能的有效性，并对超速保护动作速度进行定量检测，具有精确度高、效率高、自动化程度高、适应性强、造价低等优点，只需设置好控制参数并将数据采集模块接入游乐设施的变频器及超速保护开关触点处，即可实现对游乐设施超速保护制动响应时间的高精度快速定量测量；既可以测量垂直旋转类游乐设施，又可以测量水平旋转类游乐设施。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种游乐设施超速保护智能驱动装置，其特征在于：包括主控制器和为系统各模块提供电能的电源，还包括分别与主控制器连接的通讯模块和变频器；所述变频器可通过驱动输出装置与游乐设施电机相连，其中，主控制器通过通讯模块与外界进行数据通讯，并将接受的外部信号传送给变频器，变频器根据主控制器传送的外部信号调节游乐设施电机的输出特性，进而控制电机的速度。

2.根据权利要求1所述的一种游乐设施超速保护智能驱动装置，其特征在于：还包括与主控制器相连的显示器。

3.根据权利要求1所述的一种游乐设施超速保护智能驱动装置，其特征在于：还包括存储器，所述存储器用于存储主控制器处理的数据。

4.根据权利要求3所述的一种游乐设施超速保护智能驱动装置，其特征在于：所述主控制器通过RS485总线或CAN总线与变频器相连。

5.根据权利要求1所述的一种游乐设施超速保护智能驱动装置，其特征在于：所述通讯模块采用蓝牙模块。

6.根据权利要求1所述的一种游乐设施超速保护智能驱动装置，其特征在于：所述主控制器采用嵌入式控制器。