CN209311039U - 微跌测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微跌测试装置，涉及测试设备技术领域。包括：导向模组，所述导向模组包括竖直设置并由竖向移动动力装置驱动进行竖向移动的导向筒；跌落垫板，所述跌落垫板设置于所述导向筒的下方；推倒放平模组，所述推倒放平模组包括由第一纵向移动动力装置驱动的用于将跌落后的产品推倒的推倒部件，和由第一横向移动动力装置驱动的用于将推倒后的所述产品放平的放平部件。本实用新型微跌测试装置缩小了产品的跌落范围，同时也减少了产品的跌落状态，实现了视觉检测设备对微跌测试后的产品的图像定位，提高了视觉检测设备对机械手视觉引导的准确率，提高了工作效率。

Description

微跌测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体涉及一种微跌测试装置。

背景技术

微跌测试主要针对现实生活中不经意的摔落而进行的特定环境的模拟测试，主要测试产品的抗摔性，需要对产品的尺寸、每个面的跌落次数、跌落高度、跌落面的材质、跌落的速率及跌落几个面进行微跌测试，是对产品可靠性测试的一种检验方法，避免产品在微跌的情况下出现产品反应迟钝、产品死机或者产品性能下降以及产品表面磨损的现象。

目前，产品微跌后位置比较分散，形态各异，产品微跌后的范围较大，无法满足视觉检测设备的视野判定范围，导致产品的特征无法识别，对于机械手的视觉引导有较大的困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种微跌测试装置，该微跌测试装置缩小了产品的跌落范围，同时也减少了产品的跌落状态，实现了视觉检测设备对微跌测试后的产品的图像定位，提高了视觉检测设备对机械手视觉引导的准确率，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种微跌测试装置，包括：导向模组，所述导向模组包括竖直设置并由竖向移动动力装置驱动进行竖向移动的导向筒；跌落垫板，所述跌落垫板设置于所述导向筒的下方；推倒放平模组，所述推倒放平模组包括由第一纵向移动动力装置驱动的用于将跌落后的产品推倒的推倒部件，和由第一横向移动动力装置驱动的用于将推倒后的所述产品放平的放平部件。

优选地，所述跌落垫板设置有支架，所述竖向移动动力装置设置于所述支架，所述竖向移动动力装置的动力输出端与所述导向筒固定连接。

优选地，所述推倒放平模组还包括由第二纵向移动装置驱动的用于将跌落后的所述产品推送至所述推倒部件的行程范围内的推送部件。

优选地，所述导向筒的出口端的相对两侧分别设置有推送通孔和推倒通孔，所述推送部件穿过所述推送通孔滑动设置于所述导向筒内，所述推倒部件穿过所述推倒通孔滑动设置所述导向筒内，所述推送部件位于所述推倒部件的下方。

优选地，所述导向筒的相对两侧分别设置有安装板，所述第一纵向移动动力装置和所述第二纵向移动动力装置分别安装于相应的所述安装板。

优选地，所述跌落垫板设置有定位结构，所述定位结构包括设置于所述跌落垫板的定位部件和由第二横向移动动力装置驱动的用于将放平的所述产品推靠于所述定位部件的推靠部件。

优选地，所述跌落垫板的相对两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动设置有第一滑块，所述放平部件固定于所述第一滑块；所述第二滑轨滑动设置有第二滑块，所述推靠部件固定于所述第二滑块。

优选地，所述跌落垫板设置有第一安装座和第二安装座，所述第一横向移动动力装置固定于所述第一安装座，所述第二横向移动动力装置固定于所述第二安装座。

优选地，所述放平部件与所述产品相接触的一侧设置有防划部件。

优选地，所述微跌测试装置还包括第三横向移动动力装置，所述跌落垫板固定于所述第三横向移动动力装置的动力输出端。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的微跌测试装置，通过将产品从导向筒的顶端抛入导向筒内，使产品在导向筒内自由落体至跌落垫板，跌落后的产品被限制在导向筒内，缩减了产品的跌落范围，然后，通过第一纵向移动动力装置将跌落后的产品推倒，再通过第一横向移动动力装置将推倒后的产品放平，减少了产品跌落后的状态，使跌落后的产品仅存在正面朝上或反面朝上两种状态，便于视觉检测设备对跌落后的产品进行图像定位并对搬运机械手进行引导进行后续工位动作。综上所述，本实用新型提供的微跌测试装置缩小了产品的跌落范围，同时也减少了产品的跌落状态，实现了视觉检测设备对微跌测试后的产品的图像定位，提高了视觉检测设备对机械手视觉引导的准确率，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型微跌测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型微跌测试装置工作时的动作过程示意图；

图中：1-导向模组，11-竖向移动动力装置，12-导向筒，13-支撑架，14-推倒通孔，15-安装板，2-跌落垫板，3-支架，4-推倒放平模组，41-第一纵向移动动力装置，42-推倒部件，43-第二纵向移动动力装置，44-推送部件，45-第一横向移动动力装置，46-放平部件，47-防划部件，51-定位部件，52-第二横向移动动力装置，53-推靠部件，6-第一滑轨，7-第二滑轨，8-第一安装座，9-第二安装座，10-底板，16-第三横向移动动力装置，17-产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中，为了便于清楚描述本实用新型微跌测试装置的结构，将微跌测试装置的方位表述为横向、纵向、竖向、上和下，该方位的表述并不构成对保护范围的限定。

如图1和图2共同所示，一种微跌测试装置，包括：导向模组1，跌落垫板2和推倒放平模组4。本实施例中的跌落垫板2采用表面刚度好、内部抗震性能好、材料硬度低于产品17表面硬度的材料，避免碰伤产品17，同时保证跌落试验的效果。

如图1和图2共同所示，导向模组1包括竖直设置并由竖向移动动力装置11驱动进行竖向移动的导向筒12；跌落垫板2设置于导向筒12的下方；推倒放平模组4包括由第一纵向移动动力装置41驱动的用于将跌落后的产品17推倒的推倒部件42，和由第一横向移动动力装置45驱动的用于将推倒后的产品17放平的放平部件46。通过使产品17在导向筒12内自由落体至跌落垫板2，跌落后的产品17被限制在导向筒12内，缩减了产品17的跌落范围；通过第一纵向移动动力装置41将跌落后的产品17推倒，再通过第一横向移动动力装置45将推倒后的产品17放平，减少了产品17跌落后的状态，使跌落后的产品17仅存在正面朝上或反面朝上两种状态，便于视觉检测设备对跌落后的产品17进行图像定位并对搬运机械手进行引导进行后续工位动作。

如图1所示，本实施例中的跌落垫板2设置有支架3，竖向移动动力装置11设置于支架3，竖向移动动力装置11的动力输出端与导向筒12固定连接。本实施例中优选竖向移动动力装置11的动力输出端设置有支撑架13，导向筒12固定于支撑架13。

如图1和图2共同所示，本实施例中的推倒放平模组4还包括由第二纵向移动装置43驱动的用于将跌落后的产品17推送至推倒部件42的行程范围内的推送部件44。通过第二纵向移动装置43驱动推送部件44将产品17推送至推倒部件42的行程范围内，再通过推倒部件42将产品推倒，避免了因跌落后的产品17不在推倒部件42的行程范围内，推倒部件42不能将产品17推倒的情况发生。

如图1和图2共同所示，本实施例中导向筒12的出口端的相对两侧分别设置有推送通孔和推倒通孔14，推送部件44穿过推送通孔滑动设置于导向筒12内，推倒部件42穿过推倒通孔14滑动设置导向筒12内，推送部件44位于推倒部件42的下方。推送部件44推产品17的中部或者下部将产品17推送至推倒部件42的行程范围内，由推倒部件42推产品17的上部将产品17推倒，提高了推倒产品17的准确率。

如图1所示，本实施例中导向筒12的相对两侧分别设置有安装板15，第一纵向移动动力装置41和第二纵向移动动力装置43分别安装于相应的安装板15。

如图1和图2共同所示，本实施例中跌落垫板2设置有定位结构，定位结构包括设置于跌落垫板2的定位部件51和由第二横向移动动力装置52驱动的用于将放平的产品17推靠于定位部件51的推靠部件53，本实施例中优选推靠部件53位于放平部件46的下方。通过第二横向移动动力装置52驱动推靠部件53将放平的产品17推靠于定位部件51对产品17进行精确定位，便于视觉检测设备对产品17进行图像定位和对机械手进行准确引导。

如图1和图2共同所示，本实施例中跌落垫板2的相对两侧分别设置有第一滑轨6和第二滑轨7，第一滑轨6滑动设置有第一滑块，放平部件46固定于第一滑块；第二滑轨7滑动设置有第二滑块，推靠部件53固定于第二滑块。通过第一滑轨6和第二滑轨7的滑动导向作用，提高了放平部件46与推靠部件53移动的稳定性。

如图1和图2共同所示，本实施例中跌落垫板2设置有第一安装座8和第二安装座9，第一横向移动动力装置45固定于第一安装座8，第二横向移动动力装置52固定于第二安装座9。

如图1所示，本实施例中放平部件46与产品17相接触的一侧设置有防划部件47，避免了放平产品17时对产品17造成划伤，本实施例中优选防划部件47采用聚氨酯弹性体。

如图1和图2共同所示，本实施例中优选放平部件46和推靠部件53均为框形件，导向筒12的出口端位于放平部件46和推靠部件53相重合的框内。

如图1和图2共同所示，本实施例中的微跌测试装置还包括第三横向移动动力装置16，跌落垫板2固定于第三横向移动动力装置16的动力输出端。通过第三横向移动动力装置16将跌落垫板2上定位好的产品17移动至视觉检测设备的视觉范围内进行图像定位并对机械手进行视觉引导。本实施例中的第三横向移动动力装置16设置于底板10。

如图1和图2共同所示，本实施例中的竖向移动动力装置11、第一纵向移动动力装置41、第二纵向移动动力装置43、第一横向移动动力装置45、第二横向移动动力装置52和第三横向移动动力装置16均采用气缸，实际应用中，也可以采用电缸或者液压缸，本实施例对此不做限制。

具体工作过程如图2所示：

使用时，竖向移动动力装置11处于缩回状态，第一纵向移动动力装置41、第二纵向移动动力装置43、第一横向移动动力装置45、第二横向移动动力装置52和第三横向移动动力装置16均处于伸出状态，此时，将产品17从导向筒12的顶端抛入导向筒12内，使产品17在导向筒12内自由落体至跌落垫板2，跌落后的产品17被限制在导向筒12的范围内，第二纵向移动动力装置43驱动推送部件44将产品17推送至推倒部件42的行程范围内，第二纵向移动动力装置43回缩，第一纵向移动动力装置41驱动推倒部件42将产品17推倒，第一纵向移动动力装置41回缩，之后，竖向移动动力装置11驱动导向筒12向上运动，导向筒12带动第一纵向移动动力装置41和第二纵向移动动力装置43一起向上移动，然后，第一横向移动动力装置45驱动放平部件46将推倒的产品17放平，第二横向移动动力装置52驱动推靠部件53将放平的产品17推靠于定位部件51进行定位，最后，第三横向移动动力装置16带动定位好的产品17移动至视觉检测设备的视觉范围内进行图像定位并对机械手进行视觉引导。

本实用新型提供的微跌测试装置通过对产品进行筒内微跌和推倒，筒外放平和定位，最终使产品限定在一定范围内，并且只出现正反两种状态，然后通过视觉检测设备判定产品的正反以及位置，引导机械手对产品精确定位，最终实现对产品微跌后的精确取料转移，提高了视觉检测设备对机械手视觉引导的准确率，提高了工作效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微跌测试装置，其特征在于，包括：

导向模组，所述导向模组包括竖直设置并由竖向移动动力装置驱动进行竖向移动的导向筒；

跌落垫板，所述跌落垫板设置于所述导向筒的下方；

推倒放平模组，所述推倒放平模组包括由第一纵向移动动力装置驱动的用于将跌落后的产品推倒的推倒部件，和由第一横向移动动力装置驱动的用于将推倒后的所述产品放平的放平部件。

2.根据权利要求1所述的微跌测试装置，其特征在于，所述跌落垫板设置有支架，所述竖向移动动力装置设置于所述支架，所述竖向移动动力装置的动力输出端与所述导向筒固定连接。

3.根据权利要求1所述的微跌测试装置，其特征在于，所述推倒放平模组还包括由第二纵向移动装置驱动的用于将跌落后的所述产品推送至所述推倒部件的行程范围内的推送部件。

4.根据权利要求3所述的微跌测试装置，其特征在于，所述导向筒的出口端的相对两侧分别设置有推送通孔和推倒通孔，所述推送部件穿过所述推送通孔滑动设置于所述导向筒内，所述推倒部件穿过所述推倒通孔滑动设置所述导向筒内，所述推送部件位于所述推倒部件的下方。

5.根据权利要求4所述的微跌测试装置，其特征在于，所述导向筒的相对两侧分别设置有安装板，所述第一纵向移动动力装置和所述第二纵向移动动力装置分别安装于相应的所述安装板。

6.根据权利要求1所述的微跌测试装置，其特征在于，所述跌落垫板设置有定位结构，所述定位结构包括设置于所述跌落垫板的定位部件和由第二横向移动动力装置驱动的用于将放平的所述产品推靠于所述定位部件的推靠部件。

7.根据权利要求6所述的微跌测试装置，其特征在于，所述跌落垫板的相对两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨滑动设置有第一滑块，所述放平部件固定于所述第一滑块；所述第二滑轨滑动设置有第二滑块，所述推靠部件固定于所述第二滑块。

8.根据权利要求7所述的微跌测试装置，其特征在于，所述跌落垫板设置有第一安装座和第二安装座，所述第一横向移动动力装置固定于所述第一安装座，所述第二横向移动动力装置固定于所述第二安装座。

9.根据权利要求1所述的微跌测试装置，其特征在于，所述放平部件与所述产品相接触的一侧设置有防划部件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的微跌测试装置，其特征在于，所述微跌测试装置还包括第三横向移动动力装置，所述跌落垫板固定于所述第三横向移动动力装置的动力输出端。