CN209309640U - 一种基于轴承在线监测的自动润滑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于轴承在线监测的自动润滑系统。所述基于轴承在线监测的自动润滑系统包括用于对轴承供给润滑油的多个润滑油供给单元、用于监测轴承运行状态的多个传感器组、及分别连接所述传感器组和所述润滑油供给单元的多个控制节点；每一所述润滑油供给单元安装于一个所述轴承；且每一所述传感器组安装于一个轴承，采集并发送所述轴承的运行状态信息至相对应的所述控制节点；所述控制节点根据基于所述轴承的运行状态信息得到的控制指令控制所述润滑油供给单元开启或停止给相对应所述轴承提供润滑油。

Description

一种基于轴承在线监测的自动润滑系统

技术领域

本实用新型属于轴承润滑技术领域，具体的涉及一种基于轴承在线监测的自动润滑系统。

背景技术

作为机械工业中最重要的结构——轴系结构，其润滑一直都是制约其向高速化发展的一大障碍，轴系结构的润滑主要是通过对支承轴系的轴承进行注油而进行的。目前现有的轴承自动注油器，可以经过人为设定，使油杯定时、定量对轴承注油，从而到达润滑的效果，这样的注油方式属于开环控制方式，具有注油时间与注油量与轴承真正需要注没都不太一致、准确的缺点，很可能造成过注油或欠注油现象。过注油会造成不必要浪费甚至引起泄漏，欠注油则可能造成轴承润滑不足，而引起磨损。因此，现有技术尚有欠缺，本专业希望有进一步和改进、改良技术问世。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有中的问题，提供一种基于轴承在线监测的自动润滑系统。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于轴承在线监测的自动润滑系统包括用于对轴承供给润滑油的多个润滑油供给单元、用于监测轴承运行状态的多个传感器组、及分别连接所述传感器组和所述润滑油供给单元的多个控制节点；每一所述润滑油供给单元安装于一个所述轴承；且每一所述传感器组安装于一个轴承，采集并发送所述轴承的运行状态信息至相对应的所述控制节点；所述控制节点根据基于所述轴承的运行状态信息得到的控制指令控制所述润滑油供给单元开启或停止给相对应所述轴承提供润滑油。

优选地，每一所述控制节点包括多个信号采集通道、信号输出通道、信号输入通道和MCU控制器；每一所述信号采集通道包括依次连接的信号接收接口、信号放大电路、信号滤波电路和A/D转换电路，且每一所述信号采集通道的信号接口对应连接一个所述传感器组的传感器，所述A/D转换电路连接所述MCU控制器；所述信号输出通道包括多个信号输出接口，每一所述信号输出接口的输入端和输出端分别连接所述MCU控制器和所述润滑油供给单元，使得所述MCU控制器输出控制信号至所述润滑油供给单元；所述信号输入通道包括多个信号输入接口，每一所述信号输入接口的输入端和输出端分别连接所述润滑油供给单元和所述MCU控制器，使得所述润滑油供给单元输入润滑油供给状态信息至所述MCU控制器。

优选地，所述润滑油供给单元包括用于存储润滑油的储油室、用于供给润滑油的活塞式油缸和用于驱动所述活塞式油缸工作的驱动电机，所述储油室连通所述活塞式油缸；所述MCU控制器电连接所述驱动电机，从而使得所述MCU控制器输出控制指令控制所述驱动电机的启停实现开启或停止给相对应的轴承供给润滑油。

优选地，所述基于轴承在线监测的自动润滑系统还包括报警单元，所述报警单元连接所述MCU控制器

优选地，所述基于轴承在线监测的自动润滑系统还包括连接每一所述控制节点的中控计算机、及与所述中控计算机网络连接的网络服务器，每一所述控制节点还包括无线模块，所述无线模块连接所述MCU控制器，且所述无线模块无线连接所述中控计算机。

一种基于轴承在线监测的自动润滑系统包括用于对轴承供给润滑油的多个润滑油供给单元、用于监测轴承运行状态的多个传感器组；每一所述润滑油供给单元通通信连接一个所述传感器组；所述润滑油供给单元和所述传感器组均安装于一个所述轴承，所述传感器组采集并发送轴承的运行状态信息至相对应的所述润滑油供给单元；所述润滑油供给单元根据收到的轴承的运行状态信息开启或停止给相对应的轴承供给润滑油。

优选地，所述润滑油供给单元包括用于对所述传感器组采集信号进行处理的传感器信号处理模块、MCU控制器、用于存储润滑油的储油室、用于供给润滑油的活塞式油缸和用于驱动所述活塞式油缸工作的驱动电机，所述储油室连通所述活塞式油缸；所述MCU控制器连接所述传感器信号处理模块的输出端，且所述MCU控制器还电连接所述驱动电机，从而使得所述MCU控制器根据所述传感器信号处理模块输出的传感器信号控制所述驱动电机的启停实现开启或停止给相对应的轴承供给润滑油。

优选地，所述传感器信号处理模块包括依次连接的信号接收接口、信号放大电路、信号滤波电路和A/D转换电路和信号输出接口，且所述信号接收接口对应连接所述传感器组的传感器，所述信号输出接口连接所述MCU控制器。

优选地，所述基于轴承在线监测的自动润滑系统还包括中控计算机、及与所述中控计算机网络连接的网络服务器，所述润滑油供给单元还包括与所述MCU控制器连接的无线模块，所述无线模块无线连接所述中控计算机，从而使得所述润滑油供给单元将采集或收集信息上传至所述网络服务器。

优选地，所述传感器组包括温度传感器、震动传感器、冲击脉冲传感器和声音传感器中一个或至少两个的组合。

相较于现有技术，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

在基于轴承在线监测的自动润滑系统中，每一所述润滑油供给单元安装于一个所述轴承；且每一所述传感器组安装于一个轴承，采集并发送所述轴承的运行状态信息至相对应的所述控制节点；所述控制节点根据基于所述轴承的运行状态信息得到的控制指令控制所述润滑油供给单元开启或停止给相对应所述轴承提供润滑油，从而使得润滑油的供给可以根据轴承的运行状态进行补充，不仅可以保证轴承运行状态的稳定性，还可以降低对人工补充润滑油的需要；

在基于轴承在线监测的自动润滑系统中，每一所述润滑油供给单元安装于一个所述轴承；且每一所述传感器组安装于一个轴承，采集并发送所述轴承的运行状态信息至相对应的所述润滑油供给单元；所述润滑油供给单元根据基于所述轴承的运行状态信息控制自身开启或停止给相对应所述轴承提供润滑油，从而使得润滑油的供给可以根据轴承的运行状态进行补充，不仅可以保证轴承运行状态的稳定性，还可以降低对人工补充润滑油的需要。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实用新型实施例一提供的基于轴承在线监测的自动润滑系统中润滑油供给单元、传感器组、控制节点和报警单元的连接示意图；

图2是实用新型实施例一提供的基于轴承在线监测的自动润滑系统的结构示意图；

图3是实用新型实施例一提供的基于轴承在线监测的自动润滑系统的可替代结构示意图；

图4是实用新型实施例二提供的基于轴承在线监测的自动润滑系统中润滑油供给单元、传感器组和报警单元的连接示意图；

图5是实用新型实施例二提供的基于轴承在线监测的自动润滑系统的结构示意图；

图6是实用新型实施例二提供的基于轴承在线监测的自动润滑系统的可替代结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

实施例一

请参阅图1和图2，一种基于轴承在线监测的自动润滑系统包括多个润滑油供给单元10、多个传感器组20、多个控制节点30、中控计算机40和网络服务器50。

具体地，每一所述润滑油供给单元10对应安装一个所述轴承设置，用于对轴承供给润滑油；每一所述传感器组20安装于一个轴承，采集并发送轴承运行状态信息至相对应的所述控制节点30。

每一所述控制节点30连接多个所述传感器组20和对个所述润滑油供给单元10，且多个所述控制节点30分别无线连接所述中控计算机40，所述中控计算机40通过internet网络连接所述网络服务器50。

在本实施例中，所述控制节点30根据基于所述轴承的运行状态信息得到的控制指令控制所述润滑油供给单元10开启或停止给相对应所述轴承提供润滑油，所述润滑油供给单元10采集并发送润滑油供给状态信息至所述控制节点30，且所述控制节点30还将接收的轴承运行状态信息和润滑油供给状态信息发送至所述中控计算机40，所述中控计算机40通过internet网络将上述状态信息发送至所述网络服务器50进行备份。

如图3所示，在可替代的实施例中，所述控制节点30还可以直接通过无线网络，例如GPRS网络等通信连接所述网络服务器50。

可选择地，所述控制节点30可以直接对所述所述轴承运行状态信息和所述润滑油供给状态信息进行分析计算，并根据分析计算结果输出所述控制指令；

在其他一些实施例中，所述控制节点30将接收的轴承运行状态信息和润滑油供给状态信息发送至所述中控计算机40后，所述中控计算机40可以对所述轴承运行状态信息和所述润滑油供给状态信息进行分析计算，并根据分析计算结果输出所述控制指令至所述控制节点30，所述控制节点30根据接收的控制指令控制所述润滑油供给单元10开启或停止给相对应所述轴承提供润滑油。

在本实施例中，每一所述润滑油供给单元10包括用于存储润滑油的储油室11、用于供给润滑油的活塞式油缸12和用于驱动所述活塞式油缸12工作的驱动电机13，所述储油室11连通所述活塞式油缸12；

所述控制节点30电连接所述驱动电机13，从而使得控制节点30输出控制指令控制所述驱动电机13的启停实现开启或停止给相对应的轴承供给润滑油。

应当理解，如果所述控制节点30记录所述润滑油供给单元10的活塞式油缸12的工作次数，则可以大致计算出所述润滑油供给单元10的供油量，进而获知每一所述润滑油供给单元10内的润滑油供给状态信息。

需要说明的是，所述润滑油供给单元10内的储油室11内还可以设有液位传感器用于监测液位，并且所述液位传感器将信号输出至所述控制节点30；而且，所述驱动电机13的电机控制器与可以将电机工作状态信息输出至所述控制节点30，从而使得所述控制节点30还可以监控所述润滑油供给单元10的工作状态。

所述传感器组20包括温度传感器、震动传感器、冲击脉冲传感器和声音传感器中一个或至少两个的组合。应当理解，轴承运行状态信息包括但不限于：温度信息、震动信息、冲击脉冲信息和声音信息。

其中，所述温度传感器用于监测轴承的温度信息，所述震动传感器用于监测轴承的震动信息，所述冲击脉冲传感器用于监测轴承的冲击脉冲信息，所述声音传感器用于监测轴承的转动声音。

所述温度传感器和所述震动传感器是轴承润滑监测领域的常用传感器，在此不做赘述。

对所述脉冲冲击传感器而言，所述脉冲冲击传感器用于监测在一段给定时间内轴承转动过程中发生冲击事件的幅度和次数。在轴承润滑正常状态下，轴承具有某种循环冲击模式；如果轴承润滑非正常状态时，则会由于摩擦等原因导致导致冲击模式的明显变化，由此必然导致冲击事件的幅度和次数发生变化。因此，在冲击传感器中，专门的峰值检测电路在规定的时间长度内捕捉和计算超出阈值的冲击事件的次数，借此判断轴承的润滑状况，从而形成了冲击传感器的工作原理。

对所述声音传感器而言，所述声音传感器用于监测轴承转动过程中的声音信息。例如，在传统的轴承检测过程中，富有经验的技术人员或工人，用一根铁棒敲敲打打，再用耳朵倾听轴承内部的声音来确定轴承的运行状态，其原理在于：如果轴承润滑处于正常状态，则声音平稳且具有无杂音；如果轴承润滑处于非正常状态，则会出现不规则的杂音。因此，在所述声音传感器中，所述声音传感器检测所述轴承转动过程中的声音信息，并将所述声音信息转化为声音信号，通过信号处理方法获取轴承转动过程中声音变化状况，从而判断所述轴承的润滑状态。

应当理解，所述温度传感器、所述震动传感器、所述冲击脉冲传感器和所述声音传感器均应当装设于对一个的轴承结构上，从而实时获取轴承的运行状态。

而且，每一所述传感器组20对应检测一个轴承的运行状态。

对所述控制节点30而言，每一所述控制节点30对应连接多个所述传感器组20，则每一所述控制节点30对应接收多个轴承的运行状态。

在本实施中，每一所述控制节点30包括多个信号采集通道31、信号输出通道32、信号输入通道33、MCU控制器34和无线模块35。优选地，所述MCU控制器34为单片机。

应当理解，所述无线模块35可以为WIFI模块、GPRS模块、Zibee模块等无线模块，这可以根据实际情况进行选择，本实用新型对此不做限定。

每一所述信号采集通道31包括依次连接的信号接收接口311、信号放大电路312、信号滤波电路313和A/D转换电路314，且每一所述信号采集通道31的信号接口对应连接一个所述传感器组20的传感器，所述A/D转换电路314连接所述MCU控制器34。优选地，所述信号接收接口311为RS485接口。

在本实施例中，每一所述传感器组20内的所有传感器均连接至一个所述信号采集通道31。具体地，当所述传感器组20采集到轴承运行状态信息后，所述传感器组20将轴承运行状态信号通过所述信号接收接口311输入所述信号采集通道31内，并依次通过所述信号放大器、所述信号放大电路312、所述信号滤波电路313和所述A/D转换电路314对轴承运行状态信号依次进行信号放大处理、信号滤波处理和模数转化处理，从而将处理后的信号输入所述MCU控制器34。

所述信号输出通道32包括多个信号输出接口321，每一所述信号输出接口321的输入端和输出端分别连接所述MCU控制器34和所述润滑油供给单元10的驱动电机13，使得所述MCU控制器34输出控制信号至所述润滑油供给单元10的驱动电机13，并通过所述驱动电机13控制润滑油供给的启停。

具体地，所述控制节点30的MCU控制器34将基于所述轴承的运行状态信息得到的控制指令通过所述信号输出接口321输出至安装于对应轴承的润滑油供给单元10的驱动电机13，所述驱动电机13控制所述活塞式油缸12从而给相对应轴承提供润滑油。

所述信号输入通道33包括多个信号输入接口331，每一所述信号输入接口331的输入端分别连接所述储油室11内的液位传感器和所述驱动电机13的电机控制器，从而接收所述液位传感器发送的液位信息和所述电机控制器发送的电机状态信息；每一所述信号输入接口331的输出端连接所述MCU控制器34，从而使得所述润滑油供给单元10将自身的润滑油供给状态信息输入至所述MCU控制器34。

所述无线模块35连接所述MCU控制器34，且所述无线模块35无线连接所述中控计算机40，从而实现所述控制节点30和所述中控计算机40之间的无线通信连接。

需要说明的是，所述MU控制器34通过所述无线模块35将接收的轴承运行状态信息、润滑油供给状态信息等无线发送至所述中控计算机40，所述中控计算机40通过internet网络上传至所述网服务器50进行备份。

应当理解，当所有轴承的轴承运行状态信息和所有润滑油供给单元10的润滑油供给状态信息均在所述网络服务器50进行备份时，用户还可以通过手机等移动通信终端通过互联网直接访问所述网络服务器50，从而实时获取当前每一轴承对运行状态和每一所述润滑油供给单元10的润滑油供给状态。

此外，所述基于轴承在线监测的自动润滑系统还包括报警单元60，所述报警单元60连接所述MCU控制器34；当所述MCU控制器34判断所述轴承润滑处于异常状态或所述润滑油供给单元10内处于异常状态时，所述MCU控制器34控制所述报警单元60发出警报。可选择地，所述报警单元60可以为声音报警器或报警灯。

此外，需要说明的是，为了实现本实施例中基于轴承在线监测的自动润滑系统的正常工作，需要对每一轴承进行编号，并将安装于每一轴承的润滑油供给单元10和传感器组20与相对应的轴承通过数字编码的方式一一对应起来。即，每一润滑油供给单元10和每一传感器组20发送的信号中都需要包含相对应的设备编码，从而使得所述MCU控制器34可以清楚地辨别出接收的信号来自于哪一个润滑油供给单元10或哪一个传感器组20。

实施例二

请参阅图4和图5，一种基于轴承在线监测的自动润滑系统包括多个润滑油供给单元210、多个传感器组220、中控计算机230和网络服务器240。

具体地，每一所述润滑油供给单元210对应安装一个所述轴承设置，用于对轴承供给润滑油；每一所述润滑油供给单元210通通信连接一个所述传感器组220，每一所述传感器组220安装于一个轴承，采集并发送轴承运行状态信息至相对应的所述所述润滑油供给单元210。所述润滑油供给单元210根据收到的轴承的运行状态信息开启或停止给相对应的轴承供给润滑油。

每一所述润滑油供给单元210分别无线连接所述中控计算机230，所述中控计算机230通过internet网络连接所述网络服务器240。

如图6所示，可选择地，在可替代的实施例中，每一所述润滑油供给单元210还可以直接通过GPRS网络等无线网络通信连接网络服务器240。

在本实施例中，所述润滑油供给单元210包括用于对所述传感器组220采集信号进行处理的传感器信号处理模块211、MCU控制器212、用于存储润滑油的储油室213、用于供给润滑油的活塞式油缸214、用于驱动所述活塞式油缸214工作的驱动电机215、及与所述MCU控制器212连接的无线模块216，所述储油室213连通所述活塞式油缸214。

具体地，所述传感器信号处理模块211的输入端连接所述传感器组220，所述传感器信号处理模块211的输出端连接所述MCU控制器212，且所述MCU控制器212还连接所述驱动电机215，从而使得所述MCU控制器212根据所述传感器信号处理模块211输出的传感器信号控制所述驱动电机215的启停实现开启或停止给相对应的轴承供给润滑油；所述无线模块216通过internet网络连接所述中控计算机230。应当理解，所述无线模块216可以为WIFI模块、GPRS模块、Zibee模块等无线模块，这可以根据实际情况进行选择，本实用新型对此不做限定。

可替代的，所述无线模块216还可以直接网络连接所述网络服务器240。

对所述传感器信号处理模块211而言，所述传感器信号处理模块211包括依次连接的信号接收接口、信号放大电路、信号滤波电路和A/D转换电路和信号输出接口，且所述信号接收接口对应连接所述传感器组220的传感器，所述信号输出接口连接所述MCU控制器212。

也就是说，所述传感器信号处理模块211可以对传感器组发送的信号依次进行信号放大处理、信号滤波处理和模数转化处理，从而将处理后的信号输入所述MCU控制器212。

而且，所述MCU控制器212根据基于所述轴承的运行状态信息的控制指令控制所述润滑油供给单元210的驱动电机215开启或停止给相对应所述轴承提供润滑油。

可选择地，所述MCU控制器212可以直接对所述所述轴承运行状态信息和所述润滑油供给状态信息进行分析计算，并根据分析计算结果输出所述控制指令；

在其他一些实施例中，所述MCU控制器212将接收的轴承运行状态信息和润滑油供给状态信息通过所述无线模块216发送至所述中控计算机230后，所述中控计算机230可以对所述轴承运行状态信息和所述润滑油供给状态信息进行分析计算，并根据分析计算结果输出控制指令至所述MCU控制器212，所述MCU控制器212根据接收的控制指令控制所述润滑油供给单元210的驱动电机215开启或停止给相对应所述轴承提供润滑油。

应当理解，如果所述MCU控制器212记录所述润滑油供给单元210的活塞式油缸214的工作次数，则可以大致计算出所述润滑油供给单元210的供油量，进而获知每一所述润滑油供给单元210内的润滑油供给状态信息。

所述传感器组220包括温度传感器、震动传感器、冲击脉冲传感器和声音传感器中一个或至少两个的组合。应当理解，轴承运行状态信息包括但不限于：温度信息、震动信息、冲击脉冲信息和声音信息。

其中，所述温度传感器用于监测轴承的温度信息，所述震动传感器用于监测轴承的震动信息，所述冲击脉冲传感器用于监测轴承的冲击脉冲信息，所述声音传感器用于监测轴承的转动声音。

所述温度传感器和所述震动传感器是轴承润滑监测领域的常用传感器，在此不做赘述。

对所述脉冲冲击传感器而言，所述脉冲冲击传感器用于监测在一段给定时间内轴承转动过程中发生冲击事件的幅度和次数。在轴承润滑正常状态下，轴承具有某种循环冲击模式；如果轴承润滑非正常状态时，则会由于摩擦等原因导致导致冲击模式的明显变化，由此必然导致冲击事件的幅度和次数发生变化。因此，在冲击传感器中，专门的峰值检测电路在规定的时间长度内捕捉和计算超出阈值的冲击事件的次数，借此判断轴承的润滑状况，从而形成了冲击传感器的工作原理。

对所述声音传感器而言，所述声音传感器用于监测轴承转动过程中的声音信息。例如，在传统的轴承检测过程中，富有经验的技术人员或工人，用一根铁棒敲敲打打，再用耳朵倾听轴承内部的声音来确定轴承的运行状态，其原理在于：如果轴承润滑处于正常状态，则声音平稳且具有无杂音；如果轴承润滑处于非正常状态，则会出现不规则的杂音。因此，在所述声音传感器中，所述声音传感器检测所述轴承转动过程中的声音信息，并将所述声音信息转化为声音信号，通过信号处理方法获取轴承转动过程中声音变化状况，从而判断所述轴承的润滑状态。

应当理解，所述温度传感器、所述震动传感器、所述冲击脉冲传感器和所述声音传感器均应当装设于对一个的轴承结构上，从而实时获取轴承的运行状态。

而且，每一所述传感器组220对应检测一个轴承的运行状态。

此外，所述基于轴承在线监测的自动润滑系统还包括报警单元250，所述报警单元250连接所述MCU控制器212；当所述MCU控制器212判断所述轴承润滑处于异常状态或所述润滑油供给单元210内处于异常状态时，所述MCU控制器212控制所述报警单元250发出警报。可选择地，所述报警单元250可以为声音报警器或报警灯。

应当理解，当所有轴承的轴承运行状态信息和所有润滑油供给单元210的润滑油供给状态信息均在所述网络服务器240进行备份时，用户还可以通过手机等移动通信终端通过互联网直接访问所述网络服务器240，从而实时获取当前每一轴承对运行状态和每一所述润滑油供给单元210的润滑油供给状态。

此外，需要说明的是，为了实现本实施例中基于轴承在线监测的自动润滑系统的正常工作，需要对每一轴承进行编号，并将安装于每一轴承的润滑油供给单元210和传感器组220与相对应的轴承通过数字编码的方式一一对应起来。即，每一润滑油供给单元210和每一传感器组220发送的信号中都需要包含相对应的设备编码，从而使得所述中控计算机30或所述网络服务器40可以清楚地辨别出接收信号来自于哪一个轴承，从而实现对设备的监控和管理。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于，包括用于对轴承供给润滑油的多个润滑油供给单元、用于监测轴承运行状态的多个传感器组、及分别连接所述传感器组和所述润滑油供给单元的多个控制节点；每一所述润滑油供给单元安装于一个所述轴承；且每一所述传感器组安装于一个轴承，采集并发送所述轴承的运行状态信息至相对应的所述控制节点；所述控制节点根据基于所述轴承的运行状态信息得到的控制指令控制所述润滑油供给单元开启或停止给相对应所述轴承提供润滑油。

2.如权利要求1所述的一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于：每一所述控制节点包括多个信号采集通道、信号输出通道、信号输入通道和MCU控制器；每一所述信号采集通道包括依次连接的信号接收接口、信号放大电路、信号滤波电路和A/D转换电路，且每一所述信号采集通道的信号接口对应连接一个所述传感器组的传感器，所述A/D转换电路连接所述MCU控制器；所述信号输出通道包括多个信号输出接口，每一所述信号输出接口的输入端和输出端分别连接所述MCU控制器和所述润滑油供给单元，使得所述MCU控制器输出控制信号至所述润滑油供给单元；所述信号输入通道包括多个信号输入接口，每一所述信号输入接口的输入端和输出端分别连接所述润滑油供给单元和所述MCU控制器，使得所述润滑油供给单元输入润滑油供给状态信息至所述MCU控制器。

3.如权利要求2所述的一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于：所述润滑油供给单元包括用于存储润滑油的储油室、用于供给润滑油的活塞式油缸和用于驱动所述活塞式油缸工作的驱动电机，所述储油室连通所述活塞式油缸；所述MCU控制器电连接所述驱动电机，从而使得所述MCU控制器输出控制指令控制所述驱动电机的启停实现开启或停止给相对应的轴承供给润滑油。

4.如权利要求2所述的一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于：所述基于轴承在线监测的自动润滑系统还包括报警单元，所述报警单元连接所述MCU控制器。

5.如权利要求2所述的一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于：所述基于轴承在线监测的自动润滑系统还包括连接每一所述控制节点的中控计算机、及与所述中控计算机网络连接的网络服务器，每一所述控制节点还包括无线模块，所述无线模块连接所述MCU控制器，且所述无线模块无线连接所述中控计算机。

6.一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于，包括用于对轴承供给润滑油的多个润滑油供给单元、用于监测轴承运行状态的多个传感器组；每一所述润滑油供给单元通通信连接一个所述传感器组；所述润滑油供给单元和所述传感器组均安装于一个所述轴承，所述传感器组采集并发送轴承的运行状态信息至相对应的所述润滑油供给单元；所述润滑油供给单元根据收到的轴承的运行状态信息开启或停止给相对应的轴承供给润滑油。

7.如权利要求6所述的一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于：所述润滑油供给单元包括用于对所述传感器组采集信号进行处理的传感器信号处理模块、MCU控制器、用于存储润滑油的储油室、用于供给润滑油的活塞式油缸和用于驱动所述活塞式油缸工作的驱动电机，所述储油室连通所述活塞式油缸；所述MCU控制器连接所述传感器信号处理模块的输出端，且所述MCU控制器还电连接所述驱动电机，从而使得所述MCU控制器根据所述传感器信号处理模块输出的传感器信号控制所述驱动电机的启停实现开启或停止给相对应的轴承供给润滑油。

8.如权利要求7所述的一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于：所述传感器信号处理模块包括依次连接的信号接收接口、信号放大电路、信号滤波电路和A/D转换电路和信号输出接口，且所述信号接收接口对应连接所述传感器组的传感器，所述信号输出接口连接所述MCU控制器。

9.如权利要求7所述的一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于：所述基于轴承在线监测的自动润滑系统还包括中控计算机、及与所述中控计算机网络连接的网络服务器，所述润滑油供给单元还包括与所述MCU控制器连接的无线模块，所述无线模块无线连接所述中控计算机，从而使得所述润滑油供给单元将采集或收集信息上传至所述网络服务器。

10.如权利要求1-9任一所述的一种基于轴承在线监测的自动润滑系统，其特征在于：所述传感器组包括温度传感器、震动传感器、冲击脉冲传感器和声音传感器中一个或至少两个的组合。