CN209306462U - 井字型辊道换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井字型辊道换向装置，包括升降机构和井字型辊道，升降机构位于井字型辊道下方，井字型辊道包括互相垂直的第一辊道和第二辊道，第一辊道上设有凹槽，第二辊道穿过凹槽并与第一辊道相交；升降机构包括摆动机构和水平布置的驱动装置，驱动装置一端与井字型辊道下端面的斜块抵接，另一端与地面固定连接，摆动机构包括摆杆和支撑杆，摆杆两端分别与井字型辊道和支撑杆铰接，支撑杆通过支撑底座与地面固定连接。该装置通过驱动装置驱动斜块将水平推力转化成垂直升力，通过交替推动第一辊道和第二辊道上升和下降，使滑板在第一辊道和第二辊道之间切换；该装置结构简单、不占用辊道额外空间，滑板始终不动，保证了系统的稳定性。

Description

井字型辊道换向装置

技术领域

本实用新型涉及生产线辊道装置，具体地指一种井字型辊道换向装置。

背景技术

现在滑板输送线在汽车工厂总装车间应用越来越广泛，在现代工业中的地位日益突出。而滑橇式滑板输送线采用辊道支撑滑板，在承载稳定性、等方面拥有更大的优势，是未来的一种应用方向。

而由于工厂制造工艺和工厂场地等实际情况的需要和限制，滑板输送线通常要进行必要的换向，用来提高面积使用率。传统的滑橇式滑板通常采用90°旋转台作为输送线的换向机构，而采用原地旋转设备需要一定的旋转转向空间，对空间有一定要求，并且还要求前后滑板之间间距不能太接近，会影响滑板输送线的输送节拍。

另外，原地旋转设备一般结构比较复杂，故障率相应较高，造价和能耗也相应较高；传统的换向装置为了避免干涉，横向轨道和纵向轨道有高差，滑板在换向后有一定高度的降低，影响系统的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、空间占用小，保证系统稳定性的井字型辊道换向装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种井字型辊道换向装置，其特征在于：包括升降机构和井字型辊道，所述升降机构位于井字型辊道的下方，所述井字型辊道包括互相垂直的第一辊道和第二辊道，所述第一辊道上设有凹槽，所述第二辊道穿过凹槽并与第一辊道相交；所述升降机构包括驱动装置，所述驱动装置一端与井字型辊道下端面抵接，另一端与地面固定连接。

进一步地，所述第一辊道和所述第二辊道均由两条平行辊道构成，所述第一辊道和所述第二辊道上端均固定安装有辊道滚轮。

进一步地，所述驱动装置包括水平布置的气缸，所述气缸靠缸体一端与固定在地面上的气缸底座铰接，所述气缸的活塞杆与滚轮支架铰接，所述滚轮支架上铰接有滚轮，所述滚轮支架下端固定连接有滑块。

进一步地，所述井字型辊道下端面固定设有斜块，所述斜块与滚轮接触配合。

进一步地，所述斜块斜率小于1。

进一步地，所述升降机构还包括摆动机构，所述摆动机构包括摆杆和支撑杆，所述摆杆一端与井字型辊道铰接，另一端与支撑杆铰接，所述支撑杆通过支撑底座与地面固定连接。

进一步地，所述支撑底座上端面还设有滑道，所述滑道与滑块滑动配合。

本实用新型的有益效果如下：

1、结构简单、空间占用小。该装置在井字型辊道空间内设置驱动装置和摆动机构，结构比较简单，不占用井字型辊道额外的空间。

2、保证系统稳定性。该装置第一辊道和第二辊道进行切换时，辊道滚轮始终与滑板的滑撬配合，滑板始终保持不动，保证整个系统的稳定性。

附图说明

图1为井字型辊道换向装置轴测图。

图2为第一辊道结构示意图。

图3为驱动装置结构示意图。

图4为摆动机构结构示意图。

图5为驱动装置和摆动机构配合的局部放大图。

图中各部件标号如下：升降机构1、驱动装置11、气缸111、气缸底座112、滚轮支架113、滚轮114、滑块115、摆动机构12、转动轴121、摆杆122、支撑杆123、支撑底座124、滑道125、井字型辊道2、第一辊道21、第二辊道22、辊道滚轮201、斜块202、凹槽203。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1～2所示，一种井字型辊道换向装置，包括升降机构1和井字型辊道2，升降机构1位于井字型辊道2的下方，井字型辊道2包括互相垂直的第一辊道21和第二辊道22，第一辊道21和第二辊道22均由两条平行辊道构成，第一辊道21和第二辊道22上端均固定安装有辊道滚轮201，辊道滚轮201与滑板上的滑撬滑动配合，第一辊道21上设有凹槽203，第二辊道22穿过凹槽203并与第一辊道21相交；升降机构1包括驱动装置11，驱动装置11一端与井字型辊道2下端面抵接，另一端与地面固定连接。

如图3所示，驱动装置11包括水平布置的气缸111，气缸111的缸体一端与气缸底座112铰接，气缸底座112与地面固定连接，气缸111的活塞杆一端与滚轮支架113固定连接，滚轮支架113上铰接有滚轮114，井字型辊道2下端面固定设有斜块202，斜块202与滚轮114接触配合，斜块的斜率小于1。这样，当气缸111驱动滚轮114水平运动时，斜块202可将滚轮114的水平运动转化成井字型辊道2的垂直运动，实现井字型辊道2的垂直升降，且采用滚轮114驱动斜块202可以减小摩擦力，斜块202的斜率小于1使得水平推力与垂直升力之比小于1，增大了垂直升力。

如图4所示，升降机构1还包括摆动机构12，摆动机构12包括摆杆122和支撑杆123，摆杆122一端通过转动轴121穿过井字型辊道2实现与井字型辊道2铰接，另一端与支撑杆123铰接，支撑杆123固定在支撑底座124上，支撑底座124与地面固定连接。这样，当滚轮114通过斜块202驱动井字型辊道2时，井字型辊道2同时受到斜块202的水平推力和垂直升力，井字型辊道2作圆周摆动，既有水平位移又有垂直位移。

如图3～5所示，支撑底座124上端面还设有水平布置的滑道125，滚轮支架113下端固定连接有滑块115，滑块115与滑道125滑动配合。这样，气缸111驱动滚轮114水平运动时，滚轮114不与地面滚动，而是与斜块202接触并滚动摩擦，避免了滚轮114受到地面较大摩擦力，增大对斜块202的驱动力。

本实用新型所述的井字型辊道换向装置工作过程如下：当滑板在第一辊道上运行到井字型换向装置上方时，先控制驱动装置驱动第二辊道整体上升，当第二辊道的辊道滚轮与滑板滑撬接触时，再控制驱动装置驱动第一辊道整体下降。这样便可完成滑板在横向与纵向运动之间的切换。本装置结构简单，不占用辊道本身之外的空间，且在实现换向的同时，滑板始终保持不动，系统稳定性高。

Claims (7)

1.一种井字型辊道换向装置，其特征在于：包括升降机构(1)和井字型辊道(2)，所述升降机构(1)位于井字型辊道(2)的下方，所述井字型辊道(2)包括互相垂直的第一辊道(21)和第二辊道(22)，所述第一辊道(21)上设有凹槽(203)，所述第二辊道(22)穿过凹槽(203)并与第一辊道(21)相交；所述升降机构(1)包括驱动装置(11)，所述驱动装置(11)一端与井字型辊道(2)下端面抵接，另一端与地面固定连接。

2.根据权利要求1所述的井字型辊道换向装置，其特征在于：所述第一辊道(21)和所述第二辊道(22)均由两条平行辊道构成，所述第一辊道(21)和所述第二辊道(22)上端均固定安装有辊道滚轮(201)。

3.根据权利要求1所述的井字型辊道换向装置，其特征在于：所述驱动装置(11)包括水平布置的气缸(111)，所述气缸(111)靠缸体一端与固定在地面上的气缸底座(112)铰接，所述气缸(111)的活塞杆与滚轮支架(113)铰接，所述滚轮支架(113)上铰接有滚轮(114)，所述滚轮支架(113)下端固定连接有滑块(115)。

4.根据权利要求1所述的井字型辊道换向装置，其特征在于：所述井字型辊道(2)下端面固定设有斜块(202)，所述斜块(202)与滚轮(114)接触配合。

5.根据权利要求4所述的井字型辊道换向装置，其特征在于：所述斜块(202)斜率小于1。

6.根据权利要求1所述的井字型辊道换向装置，其特征在于：所述升降机构(1)还包括摆动机构(12)，所述摆动机构(12)包括摆杆(122)和支撑杆(123)，所述摆杆(122)一端与井字型辊道(2)铰接，另一端与支撑杆(123)铰接，所述支撑杆(123)通过支撑底座(124)与地面固定连接。

7.根据权利要求6所述的井字型辊道换向装置，其特征在于：所述支撑底座(124)上端面还设有滑道(125)，所述滑道(125)与滑块(115)滑动配合。