CN209302166U - 一种vr模拟器的翻转舱 - Google Patents

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上官敦成
梁军
魏泽岚
黄御彰
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林琛
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Abstract

本实用新型提供一种VR模拟器的翻转舱,包括座舱外壳、座舱固定架和翻转组件;所述座舱固定架的两端分别与座舱外壳的两侧可转动连接;所述翻转组件包括固定齿轮、主动齿轮和翻转电机,所述固定齿轮固定连接于座舱固定架的一端,所述主动齿轮与所述固定齿轮啮合连接,所述主动齿轮与翻转电机的转动轴相连接;由于所述固定齿轮是固定连接在所述座舱固定架上,当所述翻转电机带动所述主动齿轮转动时,所述主动齿轮会围绕所述固定齿轮进行转动,从而实现座舱外壳的翻转,使用户在所述VR模拟器的翻转舱进行体验时,能够拥有翻转的体验效果,很好地提升了VR游戏的沉浸感和刺激感,为用户带来更多乐趣。

Description

一种VR模拟器的翻转舱
技术领域
本实用新型涉及模拟器设备技术领域,尤其涉及一种VR模拟器的翻转舱。
背景技术
目前市面上的VR模拟器款式多样,根据VR软件的内容VR模拟器对应进行运动,给予了用户更为真实的体验,但现有的VR模拟器通常仅具备俯仰或左右旋转的功能,不具备座舱前后翻转的功能,体验比较单一,类似“翻跟斗”的VR游戏无法完美呈现出来,使用户无法沉浸在游戏里,用户的游戏体验较差。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种VR模拟器的翻转舱,能够实现座舱的前后翻转,提高用户的体验感受。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种VR模拟器的翻转舱,包括座舱外壳、座舱固定架和翻转组件;
所述座舱固定架的两端分别与座舱外壳的两侧可转动连接;
所述翻转组件包括固定齿轮、主动齿轮和翻转电机,所述固定齿轮固定连接于座舱固定架的一端,所述主动齿轮与所述固定齿轮啮合连接,所述主动齿轮与翻转电机的转动轴相连接。
进一步的,所述座舱固定架包括座舱固定架本体和连接轴;
所述连接轴的一端与所述座舱固定架本体固定连接,所述连接轴另一端穿设于所述座舱外壳并与所述座舱外壳可转动连接;
所述固定齿轮与所述座舱固定架本体固定连接。
进一步的,所述翻转电机与所述座舱外壳的内侧壁固定连接。
进一步的,还包括旋转电机和联轴器,所述联轴器的一端与旋转电机的一端相连接,所述联轴器的另一端与所述座舱固定架相连接。
进一步的,还包括支撑架、转动轴、配重块和俯仰电动缸;
所述支撑架的数量有两个,所述两个支撑架分别设置于旋转电机的左右两侧,所述转动轴穿设于所述旋转电机与所述旋转电机可转动连接,所述转动轴的两端分别与两个支撑架的顶端固定连接;
所述旋转电机的另一端与所述配重块的一端固定连接,所述配重块的另一端与所述俯仰电动缸的顶端固定连接。
进一步的,所述俯仰电动缸包括俯仰电机和俯仰轴,所述俯仰轴的一端与所述配重块的另一端相连接,所俯仰轴的另一端与所述俯仰电机相连接。
进一步的,还包括底座,所述俯仰电动缸的底部和两个支撑架的底部分别固定连接于所述底座上表面。
进一步的,所述配重块为扇形体结构,所述配重块的圆心角位置与所述旋转电机的另一端相连接,所述配重块的曲面靠近地面的一端与所述俯仰电缸相连接。
进一步的,所述配重块包括第一扇形面、第二扇形面和连接体,所述连接体的一端与所述第一扇形面相连接,所述连接体的另一端与所述第二扇形面相连接;
所述第一扇形面和第二扇形面相互平行且对称设置。
进一步的,所述支撑架的结构为直角三角形,所述支撑架的直角边与所述底座固定连接,所述支撑架的顶角位置与所述转动轴固定连接。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供一种VR模拟器的翻转舱,座舱固定架的两端分别与座舱外壳的两侧可转动连接,固定齿轮固定连接于座舱固定架的一端,主动齿轮与固定齿轮啮合连接,主动齿轮与翻转电机的转动轴相连接;由于所述固定齿轮是固定连接在所述座舱固定架上,当所述翻转电机带动所述主动齿轮转动时,所述主动齿轮会围绕所述固定齿轮进行转动,从而实现座舱外壳的翻转,使用户在所述VR模拟器的翻转舱进行体验时,能够拥有翻转的体验效果,很好地提升了VR游戏的沉浸感和刺激感,为用户带来更多乐趣。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的VR模拟器的翻转舱的第一结构示意图;
图2所示为本实用新型实施例的VR模拟器的翻转舱的第二结构示意图;
图3所示为本实用新型实施例的VR模拟器的翻转舱旋转的结构示意图;
图4所示为本实用新型实施例的VR模拟器的翻转舱翻转的结构示意图;
图5所示为本实用新型实施例的VR模拟器的翻转舱俯仰的结构示意图;
图6所示为本实用新型实施例的VR模拟器的翻转舱初始状态的结构示意图;
图7所示为本实用新型实施例的VR模拟器的翻转舱启动后的结构示意图。
标号说明:
1、座舱外壳;2、座舱固定架;3、固定齿轮;4、主动齿轮;5、翻转电机;6、旋转电机;7、联轴器;8、转动轴;9、支撑架;10、配重块;11、俯仰电动缸;12、底座。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:通过所述固定齿轮固定连接于所述座舱固定架上,当所述翻转电机带动所述主动齿轮转动时,所述主动齿轮会围绕所述固定齿轮进行转动,从而实现座舱外壳的翻转。
请参照图1至图7所示,一种VR模拟器的翻转舱,包括座舱外壳、座舱固定架和翻转组件;
所述座舱固定架的两端分别与座舱外壳的两侧可转动连接;
所述翻转组件包括固定齿轮、主动齿轮和翻转电机,所述固定齿轮固定连接于座舱固定架的一端,所述主动齿轮与所述固定齿轮啮合连接,所述主动齿轮与翻转电机的转动轴相连接。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供一种VR模拟器的翻转舱,座舱固定架的两端分别与座舱外壳的两侧可转动连接,固定齿轮固定连接于座舱固定架的一端,主动齿轮与固定齿轮啮合连接,主动齿轮与翻转电机的转动轴相连接;由于所述固定齿轮是固定连接在所述座舱固定架上,当所述翻转电机带动所述主动齿轮转动时,所述主动齿轮会围绕所述固定齿轮进行转动,从而实现座舱外壳的翻转,使用户在所述VR模拟器的翻转舱进行体验时,能够拥有翻转的体验效果,很好地提升了VR游戏的沉浸感和刺激感,为用户带来更多乐趣。
进一步的,所述座舱固定架包括座舱固定架本体和连接轴;
所述连接轴的一端与所述座舱固定架本体固定连接,所述连接轴另一端穿设于所述座舱外壳并与所述座舱外壳可转动连接;
所述固定齿轮与所述座舱固定架本体固定连接。
从上述描述可知,通过连接轴的设置,实现了座舱固定架与座舱外壳的可转动连接。
进一步的,所述翻转电机与所述座舱外壳的内侧壁固定连接。
从上述描述可知,将翻转电机固定连接于座舱外壳的内侧壁,避免翻转电机露在座舱外壳外面,使整体构造更为美观。
进一步的,还包括旋转电机和联轴器,所述联轴器的一端与旋转电机的一端相连接,所述联轴器的另一端与所述座舱固定架相连接。
从上述描述可知,由于旋转电机通过与座舱固定架连接的联轴器,带动座舱外壳以及座舱固定架进行左右旋转,提高了VR模拟器的自由度,提高了用户体验。
进一步的,还包括支撑架、转动轴、配重块和俯仰电动缸;
所述支撑架的数量有两个,所述两个支撑架分别设置于旋转电机的左右两侧,所述转动轴穿设于所述旋转电机与所述旋转电机可转动连接,所述转动轴的两端分别与两个支撑架的顶端固定连接;
所述旋转电机的另一端与所述配重块的一端固定连接,所述配重块的另一端与所述俯仰电动缸的顶端固定连接。
从上述描述可知,通过俯仰电动缸的的伸缩带动整机的杠杆摆动,提升了VR模拟器的自由度,配重块的设置能够使整体结构更加稳定,避免严重的前重后轻影响平衡,另外,俯仰电动缸和翻转电机可以相互配合,实现座舱的垂直上升和下降,当座舱降到最低点让用户上机时,仍然能保持座舱的水平状态,便于用户上机。
进一步的,所述俯仰电动缸包括俯仰电机和俯仰轴,所述俯仰轴的一端与所述配重块的另一端相连接,所俯仰轴的另一端与所述俯仰电机相连接。
从上述描述可知,通过俯仰电机带动俯仰轴进行伸缩运动,从而带动配重块进行上下摆动,进而实现座舱固定架的俯仰运动。
进一步的,还包括底座,所述俯仰电动缸的底部和两个支撑架的底部分别固定连接于所述底座上表面。
从上述描述可知,通过底座的设置,提升了整体结构的稳定性。
进一步的,所述配重块为扇形体结构,所述配重块的圆心角位置与所述旋转电机的另一端相连接,所述配重块的曲面靠近地面的一端与所述俯仰电缸相连接。
从上述描述可知,所述扇形结构的配重块能够使重心更加靠后,从而提高稳定性。
进一步的,所述配重块包括第一扇形面、第二扇形面和连接体,所述连接体的一端与所述第一扇形面相连接,所述连接体的另一端与所述第二扇形面相连接;
所述第一扇形面和第二扇形面相互平行且对称设置。
从上述描述可知,所述第一扇形面与第二扇形面之间留存的空间可以让旋转电机插设在其中,使旋转电机能稳定地与配重块固定连接在一起。
进一步的,所述支撑架的结构为直角三角形,所述支撑架的直角边与所述底座固定连接,所述支撑架的顶角位置与所述转动轴固定连接。
从上述描述可知,直角三角形结构设计的支撑架,结构简单,支撑稳定。
实施例一
请参照图1至图7所示,一种VR模拟器的翻转舱,包括座舱外壳1、座舱固定架2和翻转组件;
所述座舱固定架2的两端分别与座舱外壳1的两侧可转动连接;
所述翻转组件包括固定齿轮3、主动齿轮4和翻转电机5,所述固定齿轮3固定连接于座舱固定架2的一端,所述主动齿轮4与所述固定齿轮3啮合连接,所述主动齿轮4与翻转电机5的转动轴8相连接;
其中,所述座舱固定架2包括座舱固定架2本体和连接轴;
所述连接轴的一端与所述座舱固定架2本体固定连接,所述连接轴另一端穿设于所述座舱外壳1并与所述座舱外壳1可转动连接;
具体的,所述翻转电机5与所述座舱外壳1的内侧壁固定连接;
其中,还包括旋转电机6和联轴器7,所述联轴器7的一端与旋转电机6的一端相连接,所述联轴器7的另一端与所述座舱固定架2相连接;
其中,还包括支撑架9、转动轴8、配重块10和俯仰电动缸11;
所述支撑架9的数量有两个,所述两个支撑架9分别设置于旋转电机6的左右两侧,所述转动轴8穿设于所述旋转电机6与所述旋转电机6可转动连接,所述转动轴8的两端分别与两个支撑架9的顶端固定连接;
所述旋转电机6的另一端与所述配重块10的一端固定连接,所述配重块10的另一端与所述俯仰电动缸11的顶端固定连接;
具体的,所述俯仰电动缸11包括俯仰电机和俯仰轴,所述俯仰轴的一端与所述配重块10的另一端相连接,所俯仰轴的另一端与所述俯仰电机相连接;
其中,还包括底座12,所述俯仰电动缸11的底部和两个支撑架9的底部分别固定连接于所述底座12上表面;
具体的,所述配重块10为扇形体结构,所述配重块10的圆心角位置与所述旋转电机6的另一端相连接,所述配重块10的曲面靠近地面的一端与所述俯仰电缸相连接;
具体的,所述配重块10包括第一扇形面、第二扇形面和连接体,所述连接体的一端与所述第一扇形面相连接,所述连接体的另一端与所述第二扇形面相连接;
所述第一扇形面和第二扇形面相互平行且对称设置;
具体的,所述支撑架9的结构为直角三角形,所述支撑架9的直角边与所述底座12固定连接,所述支撑架9的顶角位置与所述转动轴8固定连接。
所述固定齿轮3与所述座舱固定架2本体固定连接;
根据上述描述,所述VR模拟器的拥有三个自由度,分别是:
第一个自由度:参考图3所示,旋转电机6通过与舱体固定架连接的联轴器7,带动座舱外壳1和座舱固定架2进行左右旋转;
第二个自由度:参考图4所示,由于所述固定齿轮3是固定连接在所述座舱固定架2上,当所述翻转电机5带动所述主动齿轮4转动时,所述主动齿轮4会围绕所述固定齿轮3进行转动,从而实现座舱外壳1的翻转。
第三个自由度:参考图5所示,利用电动缸的伸缩引起整机的杠杆摆动,实现座舱外壳1进行俯仰运动;
由于所述VR模拟器拥有三个自由度,与仅有单自由度或者常规俯仰、左右旋转的VR模拟器有所不同,本实用新型的VR模拟器在多种应用场景中的使用则会更为方便,例如:
可通过俯仰电动缸11和翻转电机5的配合使用达到座舱垂直下坠的效果,能够很好地提升VR游戏的沉浸感和刺激感,为体验者带来更多乐趣;
可提供一种上机方式,初始状态如图6所示,整个舱体可以水平放低,方便用户上机,不需要通过扶梯等外设辅助上机,当用户上机后,启动设备开关,设备通过俯仰电动缸11和翻转电机5配合将舱体垂直抬升进入工作模式,然后开始启动游戏,解决了在VR模拟器出现座舱较高的情况下,使用扶梯垫脚的方式上机的麻烦,使用户的上机更为方便安全。
综上所述,本实用新型提供一种VR模拟器的翻转舱,由于所述固定齿轮是固定连接在所述座舱固定架上,当所述翻转电机带动所述主动齿轮转动时,所述主动齿轮会围绕所述固定齿轮进行转动,从而实现座舱外壳的翻转,使用户在所述VR模拟器的翻转舱进行体验时,能够拥有翻转的体验效果,为用户带来更多乐趣;所述VR模拟器的拥有三个自由度,可以让用户有更多的自由度体验,很好地提升了VR游戏的沉浸感和刺激感;利用VR模拟器的俯仰电动缸和翻转电机的配合,使用户上下机的程序简单,简化了设备部件,减低了设备成本,方便安全;在体验过程中,能够给用户带来大幅度垂直下坠和垂直上升的体验,增强了用户的体验效果。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种VR模拟器的翻转舱,其特征在于,包括座舱外壳、座舱固定架和翻转组件;
所述座舱固定架的两端分别与座舱外壳的两侧可转动连接;
所述翻转组件包括固定齿轮、主动齿轮和翻转电机,所述固定齿轮固定连接于座舱固定架的一端,所述主动齿轮与所述固定齿轮啮合连接,所述主动齿轮与翻转电机的转动轴相连接。
2.根据权利要求1所述的VR模拟器的翻转舱,其特征在于,所述座舱固定架包括座舱固定架本体和连接轴;
所述连接轴的一端与所述座舱固定架本体固定连接,所述连接轴另一端穿设于所述座舱外壳并与所述座舱外壳可转动连接;
所述固定齿轮与所述座舱固定架本体固定连接。
3.根据权利要求1所述的VR模拟器的翻转舱,其特征在于,所述翻转电机与所述座舱外壳的内侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的VR模拟器的翻转舱,其特征在于,还包括旋转电机和联轴器,所述联轴器的一端与旋转电机的一端相连接,所述联轴器的另一端与所述座舱固定架相连接。
5.根据权利要求4所述的VR模拟器的翻转舱,其特征在于,还包括支撑架、转动轴、配重块和俯仰电动缸;
所述支撑架的数量有两个,所述两个支撑架分别设置于旋转电机的左右两侧,所述转动轴穿设于所述旋转电机与所述旋转电机可转动连接,所述转动轴的两端分别与两个支撑架的顶端固定连接;
所述旋转电机的另一端与所述配重块的一端固定连接,所述配重块的另一端与所述俯仰电动缸的顶端固定连接。
6.根据权利要求5所述的VR模拟器的翻转舱,其特征在于,所述俯仰电动缸包括俯仰电机和俯仰轴,所述俯仰轴的一端与所述配重块的另一端相连接,所俯仰轴的另一端与所述俯仰电机相连接。
7.根据权利要求5所述的VR模拟器的翻转舱,其特征在于,还包括底座,所述俯仰电动缸的底部和两个支撑架的底部分别固定连接于所述底座上表面。
8.根据权利要求5所述的VR模拟器的翻转舱,其特征在于,所述配重块为扇形体结构,所述配重块的圆心角位置与所述旋转电机的另一端相连接,所述配重块的曲面靠近地面的一端与所述俯仰电缸相连接。
9.根据权利要求5所述的VR模拟器的翻转舱,其特征在于,所述配重块包括第一扇形面、第二扇形面和连接体,所述连接体的一端与所述第一扇形面相连接,所述连接体的另一端与所述第二扇形面相连接;
所述第一扇形面和第二扇形面相互平行且对称设置。
10.根据权利要求7所述的VR模拟器的翻转舱,其特征在于,所述支撑架的结构为直角三角形,所述支撑架的直角边与所述底座固定连接,所述支撑架的顶角位置与所述转动轴固定连接。
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