CN209300598U - 折叠起升机构及电动床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的折叠起升机构包括固定架；起升支架包括转轴和设于转轴上的支撑臂，转轴可转动地连接在固定架上；驱动组件通过驱动转轴转动使支撑臂收叠于固定架中或自固定架中支起，以起升支架支起的一面为固定架上表面，驱动组件和起升支架不自固定架的下表面凸起。还提供一种带有折叠起升机构和双节床尾的电动床。电动床采用折叠起升机构作为驱动折叠支架支起的驱动部件，折叠起升机构能够收叠于固定架中，实现折叠起升机构薄型化，床体安装在折叠起升机构之上，从而使得电动床薄型化，可以将电动床放置与地面、床面、支架等平面上使用，采用双节床尾能够与人体的腿部关节形成良好的契合，是一种薄量化、轻型化、使用更为舒适的电动床。

Description

折叠起升机构及电动床

技术领域

本实用新型涉及床具领域，具体而言，涉及折叠起升机构及电动床。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电动床得到广泛应用。基于某些特殊用途，人们需要依据要求改变床体的弯折角度的电动床。例如，在医院或家庭使用中，以适应病人看护的要求或舒适需求，电动床可以为使用者卧床时提供更为舒适的卧躺角度。

现有的电动床，采用电机加直线推杆来驱动电动床弯曲从而改变支撑角度，电机连接在固定床板的底部，直线推杆连接在折叠床板的底部，且电机和直线推杆均通过一连接臂与床板连接，通过改变推线推杆的推出长度，从而改变电动床的弯曲角度。

上述，由于电动床的驱动结构造成了电动床的厚度较大，形态厚重，占用空间较大，增加了使用、运输成本。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种折叠起升机构及电动床，以解决现有技术中采用电机加直线推杆的直驱方式而造成后床体厚度大，占用空间大的问题。

为此，本实用新型提供如下技术方案：

折叠起升机构，包括：固定架；起升支架，包括转轴和设于转轴上的支撑臂，所述转轴可转动地连接在所述固定架上；以及，驱动组件，所述驱动组件通过驱动所述转轴转动从而使得所述支撑臂收叠于所述固定架中或自所述固定架中支起；以所述起升支架支起的一面为所述固定架上表面，所述驱动组件和所述起升支架不自所述固定架的下表面凸起。

作为对上述的折叠起升机构的进一步可选的方案，所述驱动组件包括驱动部和执行部，所述起升支架还包括设于所述转轴上的连接臂；所述驱动部可转动地连接在所述固定架上，所述执行部枢接于所述连接臂，所述执行部可相对所述驱动部做往复直线运动。通过执行部的直线运动，从而改变驱动组件的长度，进而驱动转轴转动，转轴在转动时带动支撑臂支起。

作为对上述的折叠起升机构的进一步可选的方案，所述驱动部为电机，所述执行部为直线运动机构。直线运动机构将电机的圆周运动转换为直线运动，从而改变驱动组件的长度，是一种发展成熟的、能够做可靠的往复直线运动的组件。

作为对上述的折叠起升机构的进一步可选的方案，所述固定架为呈平面状的框架；所述支撑臂收叠于所述固定架中时不高于所述固定架的表面；所述驱动组件收叠于所述固定架中时至少不高于所述固定架的一个面。折叠起升机构能够平整的放置于地面或床面上，且能够对放置于其上的板进行平整的支撑。

作为对上述的折叠起升机构的进一步可选的方案，所述折叠起升机构还包括拉杆，所述拉杆一端固定在所述固定架上，另一端设有套筒，所述转轴可转动地设于所述套筒中。对转轴的位置进行固定，均衡转轴的径向力，优化支撑臂的稳定性。

作为对上述的折叠起升机构的进一步可选的方案，所述支撑臂的自由端设有滚轮。通过设置滚轮，变支撑臂与折叠床架的滑动摩擦为滚动摩擦，使得支撑臂在折叠床架上的移动更为顺畅，进而提升折叠床架的支起性能。

作为对上述技术方案的进一步延伸，本实用新型还提供电动床，包括床面支架以及上述的折叠起升机构；所述床面支架包括固定床架、床头折叠架和床尾折叠架；所述固定床架固定在所述固定架上，所述床头折叠架和所述床尾折叠架可转动的连接在所述固定床架的两端；所述床头折叠架下设有一个所述折叠起升机构，所述支撑臂可联动所述床头折叠架支起；所述床为折叠架下设有一个所述折叠起升机构，所述支撑臂可联动所述床尾折叠架支起。

作为对上述的电动床的进一步可选的方案，所述电动床还包括牵拉臂，所述床尾折叠架包括第一床尾折叠架和第二床尾折叠架；所述第一床尾折叠架一端可转动地连接在所述固定床架上，另一端与所述第二床尾折叠架可转动地连接，所述第二床尾折叠架通过所述牵拉臂可转动地连接在所述固定件上；所述第一床尾折叠架下设有所述折叠起升机构，所述支撑臂可联动所述第一床尾折叠架支起。通过设置双节床尾使得电动床对腿部的支撑与人体大腿和小腿构造契合，符合人体工学设计，使得电动床的使用更加舒适和人性化。

作为对上述的折叠起升机构的进一步可选的方案，所述第一床尾折叠架一端通过第一轴与所述固定床架转动连接，另一端通过第二轴与所述第二床尾折叠架转动连接，所述牵拉臂一端通过第三轴与所述固定架转动连接，另一端通过第四轴与所述第二床尾折叠架转动连接；所述第一轴和所述第二轴的距离与所述第三轴和所述第四轴的距离相等，所述第一轴和所述第三轴的距离与所述第二轴和所述第四轴的距离相等。从而使得第一床尾折叠架在联动第二床尾折叠架支起时，第二床尾折叠架始终与固定床架平行，对人体的小腿形成平整的折叠，使得小腿可以放平，减少腰部受力。

本实用新型的实施例至少具有如下优点：

电动床采用折叠起升机构联动折叠支架转动，从而改变电动床对人体的支撑角度，折叠起升机构的驱动组件和起升支架不自固定架的下表面凸起，从而使得电动床的床体具有平整的底部，折叠起升机构能够收叠于固定架中，实现折叠起升机构薄型化，床体安装在折叠起升机构之上，从而使得电动床薄型化，可以将电动床放置与地面、床面、支架等平面上使用，是一种薄量化、轻型化的电动床。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的电动床的轴测图；

图2示出了本实用新型实施例提供的电动床的仰视图；

图3示出了本实用新型实施例提供的电动床的折叠床架的支起结构示意图。

图标：1-电动床；11-固定床架；121-床头折叠架；122-第一床尾折叠架；123-第二床尾折叠架；13-固定架；14-起升支架；141-转轴；142-支撑臂；143-连接臂；15-驱动组件；151-驱动部；152-执行部；16-拉杆；17-滚轮；18-牵拉臂。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本实用新型。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此实用新型的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所实用新型的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

实施例

请一并参阅图1至图3，本实施例提供一种电动床1，包括床面支架以及的折叠起升机构。床面支架包括固定床架11和折叠床架，折叠床架可转动地连接在固定床架11上，通过折叠起升机构驱动折叠床架相对固定床架11转动，改变折叠床架与固定床架11的夹角，使得折叠床架支起或落下。

折叠起升机构包括固定架13、起升支架14和驱动组件15。起升支架14，包括转轴141和设于转轴141上的支撑臂142，转轴141可转动地连接在固定架13上。驱动组件15通过驱动转轴141转动从而使得支撑臂142收叠于固定架13中或自固定架13中支起。

支撑臂142设于折叠床架之下，通过驱动组件15驱动转轴141转动，从而使得支撑臂142带动折叠床架转动，使得折叠床架相对固定床架11支起。当支撑臂142收叠于固定架13中后，折叠床架复位到与固定床架11相平。

固定床架11的下表面连接在固定架13的上面上，支撑臂142收叠与固定架13中时，折叠床架的下表面与固定架13的上表面抵接。

本实施例中，固定架13呈长方形平面框架状，通过方管拼接而成，用于安装、承载电动床1的其他部件。

本实施例中，转轴141的长度与固定架13的宽度相匹配，转轴141垂直的连接在固定架13的两个长边上。转轴141通过轴承与固定架13连接，减小了转轴141与固定架13之间的摩擦力，使得转轴141相对固定架13的转动更加平滑和顺畅，减小转轴141与固定架13的磨损，降低转动时的声噪。

具体的，两个支撑臂142垂直连接在转轴141上，初始态时，支撑臂142折叠在固定架13中，当转轴141转动时，支撑臂142自固定架13中支起。在其他的实施例中，转轴141上的支撑臂142的数量和与转轴141的连接角度可以为其他。支撑臂142的作用主要起到联动折叠床架转动并对折叠床架的转角起支撑的作用。

驱动组件15和起升支架14不自固定架13的下表面凸起，从而使得电动床1的床体具有平整的底部，折叠起升机构能够收叠于固定架13中，折叠起升机构薄型化，床体安装在折叠起升机构之上，从而使得电动床1薄型化，可以将电动床1放置与地面、床面、支架等平面上使用，是一种薄量化、轻型化的电动床1。

本实施例中，支撑臂142收叠于固定架13中时不高于固定架13的表面，驱动组件15收叠于固定架13中时至少不高于固定架13的一个面。折叠起升机构能够平整的放置于地面或床面上，且能够对放置于其上的板进行平整的支撑。

床面支架呈框架状，采用折叠床架和固定床架11拼接而成，折叠床架和固定床架11呈框架状，采用方管拼接而成，方管作为支承受力部件。通过在折叠床架和固定床架11上覆盖床板、床垫，从而构成完整的床面。

支撑臂142设于折叠床架之下，且支撑臂142能够与折叠床架的方管抵接，从而带动折叠床架一同转动。支撑臂142收叠于固定架13中时支撑臂142与固定架13的上表面相平，与折叠床架的下表面接触，从而提升支撑臂142的动作效率，使得支撑臂142即动即联动折叠床架动作。

驱动组件15可以高于固定架13的上表面，延伸至折叠床架的镂空位置，但驱动组件15不得自折叠床架的上表面中凸起，从而最大化的减小了固定架13的厚度。驱动组件15中包括电机(下文提到)，电机是驱动组件15中厚度最大的部件，因而驱动组件15的厚度即可以看作为电机的厚度(直径)，整个电动床1的厚度大于略大于驱动组件15的厚度即可。

本实施例中，驱动组件15包括驱动部151和执行部152。起升支架14还包括设于转轴141上的连接臂143，驱动部151可转动地连接在固定架13上，执行部152枢接于连接臂143，执行部152可相对驱动部151做往复直线运动。

具体地，连接臂143的长度a一定，驱动部151到连接臂143与转轴141的连接点的距离b一定，驱动组件15的长度c可变，a、b、c组成了三角形。当c的长度变化时，a、b之间的夹角发生变化，从而使得连接臂143驱动转轴141转动。

支撑臂142的转动与连接臂143同步，从而使得支撑臂142收叠于固定架13中时，连接臂143、驱动组件15也收叠于固定架13中，从而使得折叠起升机构在支撑臂142收叠时能够具有最小的占用空间，结构的紧凑程度更高，更有利于实现电动床1的薄型化。

本实施例中，驱动部151为电机，执行部152为直线运动机构。直线运动机构将电机的圆周运动转换为直线运动，直线运动机构可以为齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构等。直线运动机构表现为直线推杆，直线推杆铰接/枢接在连接臂143上，通过电机的正反转控制直线推杆伸出或缩进，从而改变驱动组件15的长度，是一种发展成熟的、标准化的、能够做可靠的往复直线运动的组件。

在其他实施例中，驱动组件15还可以为液压缸或气缸，驱动部151为缸体，执行部152为活塞杆。

本实施例中，折叠起升机构还包括拉杆16，拉杆16一端固定在固定架13上，另一端设有套筒，转轴141可转动地设于套筒中。对转轴141的位置进行固定，均衡转轴141的径向力，优化支撑臂142的稳定性。

折叠起升机构的驱动组件15，通过驱动部151驱动执行部152伸出，从而驱动支撑臂142支起，支撑臂142在支起时联动折叠床架支起。

支撑臂142一端与转轴141连接，另一端为自由端与折叠床架的框架处接触，支撑臂142与折叠床架接触的一端上设有滚轮17。通过设置滚轮17，变支撑臂142与折叠床架的滑动摩擦为滚动摩擦，使得支撑臂142在折叠床架上的移动更为顺畅，进而提升折叠床架的支起性能。减小支撑臂142与折叠床架之间的磨损，减小支撑臂142在折叠床架上移动时的声噪。

进一步地，折叠床架上设有导轨，导轨与滚轮17在折叠床架上的滚动轨迹相配合，滚轮17在导轨上滚动。

本实施例中，滚轮17上设有凹槽，折叠床架上设有与凹槽相匹配的凸台，通过凹槽与凸台的配合对滚轮17的滚动形成导向，防止滚轮17在折叠床架上的运动偏移，而造成卡死无法支起的情况发生。

上述，本电动床1的床面支架包括固定床架11和三个折叠床架，三个折叠床架分别为床头折叠架121、第一床尾折叠架122和第二床尾折叠架123。固定床架11的两端分别与床头折叠架121、第一床尾折叠架122可转动地连接，第二床尾折叠架123可转动地连接在第一床尾折叠架122的另一端。

床头折叠架121下设有一个折叠起升机构，第一床尾折叠架下设有另一个折叠起升机构，两个起升机构共用一个固定架13，固定架13为折叠起升机构的固定部件，同时也时电动床的固定部件。

两个折叠起升机构通过各自的支撑臂142的支起联动床头折叠架121、第一床尾折叠架122支起。

电动床还包括牵拉臂18，第二床尾折叠架123一端与第一床尾折叠架122转动的连接，另一端通过牵拉臂18与固定架13转动的连接。第一床尾折叠架122支起时可联动第二床尾折叠架123支起。

通过设置双节床尾使得电动床1对腿部的支撑与人体大腿和小腿构造契合，第一床尾折叠架122对大腿进行支撑，第二床尾折叠架123对小腿进行支撑，符合人体工学设计，使得电动床1的使用更加舒适和人性化。

第一床尾折叠架122一端通过第一轴与固定床架11转动连接，另一端通过第二轴与第二床尾折叠架123转动连接，牵拉臂18一端通过第三轴与固定架13转动连接，另一端通过第四轴与第二床尾折叠架123转动连接。第一轴和第二轴的距离与第三轴和第四轴的距离相等，第一轴和第三轴的距离与第二轴和第四轴的距离相等。第一轴、第二轴、第三轴和第四轴上的四点构成平行四边形，从而使得第一床尾折叠架122在支起时，第二床尾折叠架123始终与固定架13或固定床架11平行，即第二床尾折叠架123始终与床面平行。

第二床尾折叠架123始终对人体的小腿形成平整的折叠，使得小腿可以放平，减少腰部受力，使得大腿肌肉放松，能够对人体形成更为合理和舒适的支撑，达到最优、最舒适的卧躺效果。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.折叠起升机构，其特征在于，包括：

固定架；

起升支架，包括转轴和设于转轴上的支撑臂，所述转轴可转动地连接在所述固定架上；以及，

驱动组件，所述驱动组件通过驱动所述转轴转动从而使得所述支撑臂收叠于所述固定架中或自所述固定架中支起；

以所述起升支架支起的一面为所述固定架上表面，所述驱动组件和所述起升支架不自所述固定架的下表面凸起。

2.根据权利要求1所述的折叠起升机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动部和执行部，所述起升支架还包括设于所述转轴上的连接臂；

所述驱动部可转动地连接在所述固定架上，所述执行部枢接于所述连接臂，所述执行部可相对所述驱动部做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的折叠起升机构，其特征在于，所述驱动部为电机，所述执行部为直线运动机构。

4.根据权利要求1所述的折叠起升机构，其特征在于，所述固定架为呈平面状的框架；

所述支撑臂收叠于所述固定架中时不高于所述固定架的表面；

所述驱动组件收叠于所述固定架中时至少不高于所述固定架的一个面。

5.根据权利要求1所述的折叠起升机构，其特征在于，所述折叠起升机构还包括拉杆，所述拉杆一端固定在所述固定架上，另一端设有套筒，所述转轴可转动地设于所述套筒中。

6.根据权利要求1所述的折叠起升机构，其特征在于，所述支撑臂的自由端设有滚轮。

7.电动床，其特征在于，包括床面支架以及权利要求1-6中任一项所述的折叠起升机构；

所述床面支架包括固定床架、床头折叠架和床尾折叠架；

所述固定床架固定在所述固定架上，所述床头折叠架和所述床尾折叠架可转动的连接在所述固定床架的两端；

所述床头折叠架下设有一个所述折叠起升机构，所述支撑臂可联动所述床头折叠架支起；

所述床尾折叠架下设有一个所述折叠起升机构，所述支撑臂可联动所述床尾折叠架支起。

8.根据权利要求7所述的电动床，其特征在于，所述电动床还包括牵拉臂，所述床尾折叠架包括第一床尾折叠架和第二床尾折叠架；

所述第一床尾折叠架一端可转动地连接在所述固定床架上，另一端与所述第二床尾折叠架可转动地连接，所述第二床尾折叠架通过牵拉臂可转动地连接在所述固定架上；

所述第一床尾折叠架下设有所述折叠起升机构，所述支撑臂可联动所述第一床尾折叠架支起。

9.根据权利要求8所述的电动床，其特征在于，所述第一床尾折叠架一端通过第一轴与所述固定床架转动连接，另一端通过第二轴与所述第二床尾折叠架转动连接，所述牵拉臂一端通过第三轴与所述固定架转动连接，另一端通过第四轴与所述第二床尾折叠架转动连接；

所述第一轴和所述第二轴的距离与所述第三轴和所述第四轴的距离相等，所述第一轴和所述第三轴的距离与所述第二轴和所述第四轴的距离相等。