CN209286639U - 一种麻将机及其拾牌搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及麻将机制造领域，一种拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统均包括送牌机构、叠牌组件、推牌组件和斜坡出牌装置；所述斜坡出牌装置包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件和升牌组件；所述的上牌支架包括储牌槽和升牌支架；所述储牌槽呈“C”字形，储牌槽从进牌口至出牌口依次设置有第一曲线段、中部过渡段和第二曲线段；所述麻将牌经过送牌工序、叠牌工序、推牌工序和上牌工序呈反向“G”字形路径排布；所述上牌工序在储牌槽内完成，且在储牌槽由进牌口向出牌口的上牌方向为逆时针方向。该拾牌搬运系统该麻将机优化内部空间设计，提升空间利用率。

Description

一种麻将机及其拾牌搬运系统

技术领域

本实用新型涉及麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统。

背景技术

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。

公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。

公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。

公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。

公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。

公开号为CN105381604、CN105381604等系列专利文献公开了一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；其中，所述上牌组件包括用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽具有至少一个弧形弯曲，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头，上牌推头由钢丝绳上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。

经申请人实践，上述方案仍存在下述不足：现有麻将机内的结构设置不合理，尤其是基于现有斜坡出牌式麻将机的储牌槽形状，及相关的送牌机构、叠推结构、上牌组件和升牌组件的设置位置；导致相邻拾牌搬运系统或者同个拾牌搬运系统中的部分机构存在上下空间叠合设置的情况，导致显著增加麻将机整机高度的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种拾牌搬运系统，该拾牌搬运系统该麻将机优化内部空间设计，提升空间利用率。本实用新型的第二目的在于提供一种麻将机，该麻将机具备上述拾牌搬运系统。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统均包括在洗牌盘上吸附拾取麻将牌并送出的送牌机构，以及用于将多张麻将牌叠摞成一墩的叠牌组件，以及用于推送成墩麻将牌的推牌组件，以及用于将麻将牌推送至桌面板上的斜坡出牌装置；所述斜坡出牌装置包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件和升牌组件；其特征在于：所述的上牌支架包括储牌槽和升牌支架；升牌支架连接在储牌槽末端部上，储牌槽的始端部与送牌机构的出牌口之间通过叠牌组件的承牌台或承牌输送带相承接；所述储牌槽呈“C”字形，储牌槽从进牌口至出牌口依次设置有第一曲线段、中部过渡段和第二曲线段；所述麻将牌经过送牌工序、叠牌工序、推牌工序和上牌工序呈反向“G”字形路径排布；所述上牌工序在储牌槽内完成，且在储牌槽由进牌口向出牌口的上牌方向为逆时针方向。

作为优选，升牌组件包括远端部铰接在升牌支架上的升牌托板，升牌托板能够沿其铰接端在一定范围内摆动；所述升牌托板的近端部处于最高位置时，升牌托板封堵所述升牌口并与所述桌面板相齐平；当升牌托板的近端部处于最低位置时，升牌托板的近端部与储牌槽末端部相承接；所述上牌组件包括独立驱动运行的第一上牌杆和第二上牌杆；第一上牌杆用于将麻将牌由储牌槽的起始端推入麻将牌，第二上牌杆用于承接第一上牌杆，将麻将牌继续沿储牌槽推送至桌面板上。

作为优选，所述中部过渡段为中部直线段，中部直线段贴近于主机座的边框，且基本与边框平行；所述第二曲线段是圆周曲线，且第二曲线段的路径所构成的弧心角度大于或等于180°；第一上牌杆沿储牌槽的第一曲线段和中部直线段推送麻将牌；所述第二上牌杆主要是沿储牌槽的第二曲线段推送麻将牌。

作为优选，所述第二上牌杆的定位端部旋转设置，第二上牌杆的定位端部处于第二曲线段的圆心区域，第二上牌杆的长度处于第二曲线段内壁半径与外壁半径的范围之间。

作为优选，所述叠牌组件和推牌组件组成叠推机头，叠推机头还包括叠推支架，以及固定在叠推支架上的叠推电机；所述叠推支架上定位有转轴，叠推电机驱动所述转轴；所述叠牌组件包括中部铰接设置的杠杆，以及连接在杠杆第一端部上的承牌台；所述杠杆的第二端部连接于转轴上，转轴周向旋转过程中能够带动杠杆两端部交替浮动；所述推牌组件包括与转轴同步运动的曲柄，以及由曲柄带动的推杆；所述曲柄的第一端部套接于转轴上，曲柄能够沿其第一端部为轴心转动；所述推杆的第一端部通过轴杆定位，推杆能够沿其第一端部为轴心转动；

作为优选，所述上牌组件中的第一上牌杆即为推牌组件中的推杆。

作为优选，所述转轴上套设有凸轮，凸轮的周向侧壁上开设有滑槽，滑槽围绕凸轮的周向设置；滑槽包括第一滑槽段和第二滑槽段，第一滑槽段是沿凸轮周向设置的弧形段，且其始终处于凸轮的同一轴向位置，所述第二滑槽段呈敞口U形状，第二滑槽段的U形端部连接于第一滑槽段；所述杠杆的第二端部设置在滑槽内，在凸轮旋转过程中，杠杆的第二端部相对于滑槽运动。

作为优选，所述推杆沿其杆体方向设有滑轨槽，曲柄的第二端部设置在滑轨槽内；滑轨槽包括弧形段和直线段，弧形段处于推杆的第一端部上，直线段由弧形段的末端部沿推杆杆体方向延伸；所述的弧形段是以曲柄的第一端部轴心位置为圆心，且所述弧形段的弧心角度与上述叠牌组件中的第二滑槽段所占圆心角度相适配；在曲柄转动过程中，曲柄的第二端部沿滑轨槽运动，并驱使推杆沿其第一端部转动。

作为优选，所述送牌机构，包括送牌盒内壳和送牌盒外壳，送牌盒内壳和送牌盒外壳之间安装有吸牌轮、多个输送带轮以及缠绕在吸牌轮和多个输送带轮上的送牌输送带，从而在送牌盒内壳和送牌盒外壳之间形成移送麻将牌的送牌通道，吸牌轮设置在送牌通道的进口端处；所述叠推机头的叠推支架固定在送牌盒外壳上，杠杆中部铰接在送牌盒内壳或送牌盒外壳上。

一种麻将机，其特征在于：包括如上任一项所述的拾牌搬运系统。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统。拾牌搬运系统中，储牌槽呈“C”字形，储牌槽从进牌口至出牌口依次设置有第一曲线段、中部过渡段和第二曲线段。并且，所述麻将牌经过送牌工序、叠牌工序、推牌工序和上牌工序呈反向“G”字形路径排布。且在反向“G”字形路径中。沿逆时针方向方向在储牌槽内推送麻将牌。上述方案对于储牌槽的形状，以及送牌工序、叠牌工序、推牌工序和上牌工序所整体构成的麻将牌输送路径进行限定。尤其是储牌槽的形状得到适应性改进，在储牌槽特定行程长度的前提下，该方案能够优化麻将机内部空间设计，提升空间利用率。

附图说明

图1为自动麻将机的内部结构示意图。

图2为自动麻将机中去除洗牌盘和拾牌搬运系统的示意图。

图3为叠推机头与送牌机构的装配示意图。

图4为叠推机头与储牌槽的装配爆炸图。

图5为叠推机头的立体结构示意图一。

图6为叠推机头的立体结构示意图二。

图7为叠推机头的顶面结构示意图。

图8为叠推机头的局部结构示意图。

图9为初始等待位置的推牌示意图。

图10为最大输出位置的推牌示意图。

图11为升牌组件与储牌槽的装配爆炸图。

图12为上牌组件的结构示意图。

图13为实施例2中等待上牌工位示意图。

图14为实施例2中第一上牌杆的上牌动作示意图。

图15为实施例2中第二上牌杆与第一上牌杆相承接示意图。

图16为实施例2中第二上牌杆的上牌动作示意图。

图17为实施例2中出牌完成状态示意图。

图18为实施例3中等待上牌工位示意图。

图19为实施例3中第一上牌杆的推动第一批麻将牌进行上牌示意图。

图20为实施例3中第二上牌杆运动至第一批麻将牌等待上牌示意图。

图21为实施例3中第二批麻将牌的储备过程示意图。

图22为实施例3中第一次斜坡出牌示意图(同时第一上牌杆的推动第二批麻将牌进行上牌)。

图23为实施例3中第一次斜坡出牌后，第一上牌杆复位，第二上牌杆进位承接的示意图。

图24为实施例3中第二次斜坡出牌示意图。

图25为实施例3中出牌完成状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1～12所示的一种自动麻将机，包括机架，以及设置在机架上的主机座1，以及设置在主机座1内的中心控制盘组件2、洗牌盘，以及围绕洗牌盘四周设置的四组拾牌搬运系统10。其中，所述主机座1包括底板11、桌面板，以及连接底板11边缘和桌面板边缘的边框；底板11、桌面板与边框之间构成主机腔，洗牌盘处于主机腔的中心部位，四组拾牌搬运系统分别处于洗牌盘四边，围绕洗牌盘布置。所述桌面板中心位置设有进牌口，进牌口处于主机腔的中心上方，中心控制盘组件2的下端连接在主机腔内，并通过升降结构实现相对桌面板的抬升运动和下降运动，从而实现对于进牌口的打开和关闭。

每组拾牌搬运系统均包括在洗牌盘上吸附拾取麻将牌并送出的送牌机构3，以及用于将多张麻将牌叠摞成一墩的叠牌组件，以及用于推送成墩麻将牌的推牌组件，以及用于将麻将牌推送至桌面板上的斜坡出牌装置。

所述送牌机构3可以是参考公告号为“CN202682759U”的专利文献中记载的送牌机构3，包括送牌盒内壳和送牌盒外壳31，送牌盒内壳和送牌盒外壳31之间安装有吸牌轮、多个输送带轮以及缠绕在吸牌轮和多个输送带轮上的送牌输送带，从而在送牌盒内壳和送牌盒外壳31之间形成移送麻将牌的送牌通道，吸牌轮设置在送牌通道的进口端处；送牌盒内壳在送牌通道的进口端处设有用于将麻将牌理顺为沿麻将牌长度方向进入送牌通道的顺牌导向槽，送牌通道的出口端处设有挡牌架32，所述的挡牌架32可以是单独设置的独立支架，但更优选的方案是将挡牌架32与斜坡出牌装置中的上牌支架固定连接或一体成型，通过上述固定连接或一体成型方式能够将两者先行装配组合，从而一起装入主机座内提升装配效率。上述送牌机构3中，由吸牌轮吸附洗牌盘中的麻将牌，然后通过送牌输送带将麻将牌送入送牌通道内，并由顺牌导向槽对于所吸附的麻将牌的输送角度进行限定和引导，即将麻将牌限定为只有沿其长度方向才能送入送牌通道内，从而完成理牌的基本工序。另外，上述送牌机构3中还包括用于检测送牌机构的出牌口是否有送出麻将牌至承牌台(包含于叠牌组件中)上的送牌检测装置。送牌检测装置可以设置在挡牌架上，在设置在挡牌架上时优先选择设置在挡牌架侧壁上；当挡牌架仅设置有正面挡板时也可以将送牌检测装置安装于挡牌架侧面的其他任何可安装支架上。但是更优选设置在推牌组件的推块侧壁上，以提高检测精度和可靠性。

另外，所述的送牌机构3还可以是参考公告号为“CN206881091U”的专利文献中记载的送牌机构。送牌机构包括送牌盒内壳和送牌盒外壳，送牌盒内壳和送牌盒外壳之间安装有吸牌轮和送牌输送带，从而在送牌盒内壳和送牌盒外壳之间形成移送麻将牌的送牌通道，吸牌轮设置在送牌通道的进牌口处，送牌盒内壳在送牌通道的进牌口处设有用于将麻将牌理顺为沿麻将牌长度方向进入送牌通道的顺牌导向槽。在此方案下，与其适配叠牌组件具体是包括承牌支架，以及安装在承牌支架上的承牌输送带，承牌输送带的输送方向与送牌输送带的输送方向相匹配，承牌输送带设置在送牌通道的出牌口的下方，承牌输送带的承牌面低于送牌通道的出牌口至少一张麻将牌的厚度。上述叠牌组件的叠牌原理如下：送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌，因为由于承牌输送带低于送牌输送带，所以，当第一张麻将牌送出出牌口且超过二分之一时，第一张麻将牌的前端在自身重力作用下落至承牌输送带上，伴随着承牌输送带的输送，第一张麻将牌的后端也落在承牌输送带上，第一张麻将牌掉落至承牌输送带并被挡牌件阻挡无法移动之后，第二张麻将牌继续向承牌输送带方向运动，由于承牌输送带和送牌输送带的高度差大于麻将牌厚度，因此，第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠。

另外，上述方案中承牌输送带的附近设有挡牌件和侧挡件，送牌装置的出牌口和挡牌件分别位于承牌输送带相对的两侧，侧挡件和麻将牌的推出口分别位于承牌输送带另外相对的两侧。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌输送带上的送牌检测装置可以设置在挡牌件上，但是优选设置在侧挡件上，以提高检测精度和可靠性。同样地，挡牌件和侧挡件可以是单独设置的独立支架，但更优选的方案是将挡牌件、侧挡件与斜坡出牌装置中的上牌支架固定连接或一体成型。

在上述参考公告号为“CN202682759U”的专利文献中记载的送牌机构3基础上，可以采用如公告号为“CN207384806U”的中国实用新型专利中记载的叠推装置。该叠推装置包括推牌头、承牌台、挡牌架和储牌板，推牌头和挡牌架分别位于承牌台相邻的两侧，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌台相对的两侧，推牌头和储牌板分别位于承牌台相对的两侧；还包括推牌滑块、承牌凸轮、承牌摆臂、叠推电机和壳体，叠推电机安装在壳体上并驱动承牌凸轮转动，承牌凸轮上设有承牌曲线槽和推牌滚轮，如图所示，承牌摆臂的一端设转轴1并绕该转轴上下摆动，承牌摆臂上设有承牌滚轮，该承牌滚轮在承牌曲线槽内运动，承牌摆臂的另一端(设有连接滚轮)与上下升降的承牌台活动连接(通过连接滚轮与滑槽连接)，推牌滑块与壳体左右滑动连接，推牌滑块上设置有推牌曲线槽，推牌滚轮在推牌曲线槽内运动，推牌滑块与推牌头固定连接。

在另外一种实施方式中，所述叠牌组件包括中部铰接设置的杠杆54，以及连接在杠杆54第一端部上的承牌台541；所述杠杆54的中部具体可以铰接在送牌机构3的送牌盒内壳或送牌盒外壳31上，杠杆54的第二端部在转轴53旋转过程中上下摆动，实践中只要能够实现上述功能即可带动杠杆54的两端部交替浮动，其实施结构不唯一。在其中一种实施方式中，所述杠杆54由凸轮55所驱动，具体的方案是凸轮55的周向侧壁上开设有滑槽56，滑槽56围绕凸轮55的周向侧壁一周。滑槽56包括第一滑槽段561和第二滑槽段562，第一滑槽段561是沿凸轮周向设置的弧形段，且其始终处于凸轮的同一高度位置，而第二滑槽段562呈敞口U形状，第二滑槽段562的U形端部连接于第一滑槽段561。在所述第二滑槽段562的U形底部两侧的第二滑槽段562分别为抬升段562b和下沉段562c。所述杠杆54的第二端部设置在滑槽56内，在凸轮旋转过程中，杠杆54的第二端部相对于滑槽56运动，由于存在相对滑动；在优选方案中是在杠杆54的第二端部设置滚轮。上述方案中，当杠杆54的第二端部经过第一滑槽段561时，由于第一滑槽段561始终处于凸轮的同一轴向位置上，因此杠杆54的第二端部高度未产生改变，杠杆54不会产生摆动，杠杆54第二端部上的承牌台541保持在同一高度。当杠杆54的第二端部经过第二滑槽段562时，杠杆54的第二端部沿第二滑槽段562产生上下摆动，在同一周期内实现以此叠牌。具体的方案是，首先杠杆54的第二端部处于第一滑槽段561时，承牌台541与送牌机构的出牌口相匹配(与出牌口齐平或略低于出牌口)，送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌直接推入承牌台541；而后杠杆54的第二端部经过下沉段，承牌台541处于下降过程，在第二滑槽段562的U形底部时承牌台541处于最低位置，此时送牌通道的出牌口送出第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠；而后，杠杆54的第二端部经过抬升段，承牌台541处于抬升过程，最终复位至与送牌机构的出牌口相匹配，可做后续的推牌动作。上述方案是借助于凸轮55上的滑槽56对于杠杆54进行驱动，并实现承牌台541在两个高度位之间运动；与此同时，送牌机构3的输送麻将牌输出，在送牌机构3的出牌口外设置有挡牌架32，挡牌架32用于阻挡麻将牌继续前行，而承牌台541则在挡牌架32前侧承接麻将牌，并通过上下运动实现叠牌动作。

在上述多种实施方式基础上，所述的推牌组件包括推杆58，以及设置在推杆58上的推块59。所述推杆58的第一端部通过轴杆定位设置并由动力部件进行驱动，即所述推杆58能够沿其第一端部为轴心转动；进一步地，推块59固定在推杆58的第二端部上，并随推杆58一并转动。上述方案中，推杆58沿其第一端部旋转；推杆58的第二端部上的推块59运动实现推牌；将堆叠在承牌台541或承牌输送带上的成墩麻将牌推送出去。在推杆58的其中一种驱动方式中，所述推牌组件还包括曲柄57，曲柄由旋转部件带动旋转，曲柄57带动所述推杆58；具体是曲柄57第一端部套接于旋转部件上，使曲柄57能够沿其第一端部为轴心转动；所述推杆58沿其杆体方向设有滑轨槽50，曲柄57的第二端部设置在滑轨槽50内；在曲柄57转动过程中，曲柄57的第二端部沿滑轨槽50运动，并驱使推杆58沿其第一端部转动；在进一步优选方案中是在曲柄57的第二端部安装滚轮，从而使曲柄57与推杆58之间运动更加顺畅。上述方案还可以改变为另外一种实施方案，在将曲柄替换为转盘，在转盘上设置有滑轨槽，并在推杆上设有滚轮并处于转盘的滑槽内；此方案也的原理与上述方案相似，仅是将滑轨槽与滚轮的设置位置对换。

在进一步的优选方案中，上述方案中记载的叠牌组件和推牌组件可以设置为一个叠推机头5，所述叠推机头5包括叠推支架51，以及固定在叠推支架51上的叠推电机52；所述叠推支架51安装在送牌机构3的送牌盒外壳31上，叠推支架51上通过轴承定位有转轴53，叠推电机52驱动所述转轴53，且在驱动转轴53时，叠牌组件和推牌组件协同运动。具体的方案是，上述凸轮55套设在转轴53上，凸轮上端设有齿部，叠推电机52的输出端通过伞齿轮传动凸轮55，由凸轮55的运动驱动叠牌组件的运动。而转轴53即为连接于曲柄57第一端部上的旋转部件，由转轴53带动推牌组件运动。为了协调叠牌动作与推牌动作之间的配合度，所述滑轨槽50的轨道形状需被限定。因此，在进一步的优选方案中，滑轨槽50包括弧形段501和直线段502，弧形段501处于推杆58的第一端部上，直线段502由弧形段501的末端部沿推杆58杆体方向延伸。所述的弧形段501是以曲柄57的第一端部轴心位置为圆心，在本方案中是以转轴53轴心为圆心；并且所述弧形段501的弧心角度与上述叠牌组件中的第二滑槽段562所占圆心角度相适配。如此设置的目的在于，当杠杆54的第二端部经过第二滑槽段562时，杠杆54沿其中部的铰接点摆动一个回合，其整体动作是为了实现叠牌；而推牌动作必须在叠牌完成之后才能启动；但在上述叠牌过程中，转轴53以及与其连接的曲柄57均会产生运动，如果此过程曲柄57带动推杆58运动，则会使推牌动作提前启动，推牌与叠牌不能配合。因此，上述弧形段501的设置，是为了使曲柄57在上述过程中不对推杆58产生推动。将所述弧形段501的弧心角度与上述叠牌组件中的第二滑槽段562所占圆心角度相适配，当上述叠牌动作完成后，曲柄57的第二端部进入直线段502，曲柄57继续运动能够驱动推杆58，使推杆58运动，推牌动作启动。

在上述方案的基础上，所述斜坡出牌装置包括上牌支架9，以及设置在上牌支架9上的上牌组件和升牌组件。所述的上牌支架9包括储牌槽4和升牌支架81。其中，所述储牌槽4从进牌口至出牌口依次设置有第一曲线段41、中部过渡段42和第二曲线段43，中部过渡段42优选设置为中部直线段，中部直线段是基本与主机座的边框平行，且与边框内部相抵或间隔较小间距。所述的第二曲线段43是圆周曲线，由于中部直线段贴近于主机座的边框，且基本与边框平行；而又如现有斜坡出牌麻将机中的麻将排列方向是在玩家前方左侧向右侧倾斜向远离玩家方向设置，因此在中部直线段的结构约束下，为了实现上述麻将牌的排布方向，需包括第二曲线段43的路径所构成的弧心角度大于或等于180°。上述方案中，其中的储牌槽4整体呈“C”字形，储牌槽4的进牌口与承牌台541或承牌输送带相承接，并由推牌组件将麻将牌推送至储牌槽4内，升牌支架安装在储牌槽4出牌口上。所述麻将牌在储牌槽4由进牌口向出牌口的推动方向为逆时针方向推动。如上述在送牌机构的描述中，挡牌架可以是与上牌支架9固定连接或一体连接成型，同样的上牌支架9的储牌槽4和升牌支架81也可以采用固定连接或一体连接成型的方式。麻将牌在经过送牌工序、叠牌工序、推牌工序和上牌工序整体呈现反向“G”字形路径排布。在同一拾牌搬运系统内，送牌机构3的送牌方向与升牌组件的升牌方向基本相平行，且送牌机构3处于升牌组件的内侧，送牌机构3、上牌组件和升牌组件均处于上述储牌槽4的“C”字形开口内。使在同一拾牌搬运系统中，送牌机构3、上牌组件和升牌组件不存在上下位置重叠现象，因此避免了因同一拾牌搬运系统内相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题。同样地，在该自动麻将机中，四组拾牌搬运系统分别处于洗牌盘四边，且相邻两组拾牌搬运系统在空间上也不存在任何上下叠合的位置，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。另外，在其它实施方案中，可以将四组拾牌搬运系统中的上牌支架9采用固定连接方式或者一体成型方式作为一整体，或者是将四组拾牌搬运系统中，上牌支架9中的升牌支架81采用固定连接方式或者一体成型的方式作为一整体，抑或是储牌槽4和升牌支架81均单独连接于主机座上。上述固定连接方式或者一体成型方式，是将四个上牌支架9或四个升牌支架81先行装配组合，从而一起装入主机座内提升装配效率。上述四组拾牌搬运系统布局合理，直接从四方的升牌口升上台面的四排麻将牌墙排成风车形，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

所述的上牌组件包括独立驱动运行的第一上牌杆71和第二上牌杆72，第一上牌杆71和第二上牌杆72的作用均是沿储牌槽4推送麻将牌，其中第一上牌杆71的作用是将麻将牌由储牌槽的起始端推入麻将牌，第二上牌杆72的作用是承接第一上牌杆71，将麻将牌继续沿储牌槽4推送至桌面板上；采用两段式推送方式，有利于优化储牌槽4形状，提升主机座内部空间利用。在上述储牌槽4的结构基础上，第一上牌杆71主要是沿储牌槽4的第一曲线段41和中部直线段推送麻将牌。具体来说，所述第一上牌杆71的第一端部通过轴杆进行定位，并由动力部件驱动，使第一上牌杆71能够沿第一端部为轴心在一定角度范围内摆动，第一上牌杆71的第二端部在储牌槽4的进口方向、第一曲线段41和中部直线段之间运行。在进一步的优选方案中，第一上牌杆71即为推牌组件中的推杆58；在此实施方式中，所述推杆58不仅具有推牌组件中将成墩麻将牌推入储牌槽4中的作用；而且还可以在接到上牌指令后，作为第一上牌杆71将麻将牌沿储牌槽4推送一段路径。上述由推杆58作为第一上牌杆71，在结构上进行了大幅优化，省去一组上牌杆及其驱动结构，不仅节省制造成本，而且还腾出内部空间，便于空间利用。进一步地优选实施方案中，上述推牌组件还可以是作为叠推机头5的一部分，即叠推机头5中的叠牌组件和该推牌组件采用联动方式，即由同一叠推电机进行驱动，其具体实施的方式可以参见上述叠推机头的具体结构，该结构更进一步的优化结构和提升空间利用率。

所述的第二上牌杆72主要是沿储牌槽4的第二曲线段43推送麻将牌，第二上牌杆72的定位端部旋转设置，并由上牌驱动部件73驱动，上牌驱动部件73可优选为上牌电机，上牌杆72则由上牌电机驱动旋转。第二上牌杆72的活动端部的运动路径经过第二曲线段43的整段，也可以经过中部直线段的出牌口位。上述记载，第二曲线段43是为圆弧形，因此第二上牌杆72的定位端部处于第二曲线段43的圆心区域范围，第二上牌杆72的长度处于第二曲线段43内壁半径与外壁半径的范围之间。在其中一种实施方式中，所述第二上牌杆72呈圆周形定向转动，此方案中，上牌支架的主体部分和升牌支架上均设有避让第二上牌杆的避让槽，避让槽的设置可以使第二上牌杆转动顺畅，无阻碍。而在另外一种实施方式中，第二上牌杆72则在一定的弧形角度内呈圆弧形摆动，该弧形角度等于或略大于第二曲线段43的弧心角度。上述两种方式均能够与第一上牌杆71的第一级上牌动作有序配合。由于第一上牌杆71与第二上牌杆72需要承接推送，其运动轨迹中势必存在交集，为了避免两者之间产生干扰；可以采用编程控制的方向规范第一上牌杆71与第二上牌杆72的动作；但更优选的方案是将第一上牌杆71与第二上牌杆72设置在不同高度面，如此即简化控制方式，又能够实现上述目的。

所述升牌组件包括升牌托板83和升牌驱动部件82，升牌支架81安装在储牌槽4出牌口上，升牌托板83设置在升牌支架81内；具体来说，升牌托板83的远端部铰接在升牌支架81上，升牌托板83能够沿其铰接端在一定范围内摆动，从而实现升牌托板83近端部的上下运动。所述升牌驱动部件82驱动升牌托板83运动，升牌驱动部件82优选为升牌电机，升牌电机依次通过升牌杆摇臂85、传动臂86和升牌杆曲柄87连接升牌托板83近端部。所述主机座1的桌面板上设置有升牌口84，升牌托板83设置在升牌口84内。所述升牌托板83的近端部处于最高位置时，升牌托板83封堵所述升牌口84并与所述桌面板相齐平；当升牌托板83的近端部处于最低位置时，升牌托板83呈倾斜状，则升牌托板83的近端部与储牌槽4出牌口相承接，可用于升牌，并且升牌托板83两侧的升牌支架81可作为挡板规范麻将牌推入方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

实施例2：

本实施例涉及一种自动麻将机的理牌方法，该理牌方法采用如实施例1中记载的自动麻将机结构。该理牌方法为适配于四口麻将机，参见附图13～17，具体来说，包括如下步骤：

1)洗牌；洗牌盘运动，进入洗牌盘内的麻将牌随洗牌盘运动，将麻将牌顺序打乱；

2)拾牌、送牌；在洗牌盘上吸附拾取麻将牌并送出；具体是洗牌盘上的麻将牌被送至洗牌盘边缘四个送牌机构3的进口端下方，麻将牌被送牌机构3中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出；

3)叠牌；将多张麻将牌叠摞成一墩；一种实施方案是采用公告号为“CN206881091U”的专利文献中记载的送牌机构，其叠牌原理是送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌，因为由于承牌输送带低于送牌输送带，所以当第一张麻将牌送出出牌口且超过二分之一时，第一张麻将牌的前端在自身重力作用下落至承牌输送带上，伴随着承牌输送带的输送，第一张麻将牌的后端也落在承牌输送带上，第一张麻将牌掉落至承牌输送带并被挡牌件阻挡无法移动之后，第二张麻将牌继续向承牌输送带方向运动，由于承牌输送带和送牌输送带的高度差大于麻将牌厚度，因此，第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠。另一种实施方案采用是本申请中记载的叠牌组件，其叠牌原理是首先杠杆54的第二端部处于第一滑槽段561时，承牌台541与送牌机构的出牌口相匹配，送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌直接推入承牌台541；而后杠杆54的第二端部经过下沉段，承牌台541处于下降过程，在第二滑槽段562的U形底部时承牌台541处于最低位置，此时送牌通道的出牌口送出第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠；而后，杠杆54的第二端部经过抬升段，承牌台541处于抬升过程，最终复位至与送牌机构的出牌口相匹配。第三种实施方式，采用公告号为“CN207384806U”叠推装置中的叠牌方法，所述承牌台停留在所述第一高度上并承接从送牌装置送出的第一张麻将牌；检测到第一张麻将牌到位后，所述承牌台下降并停留在所述第二高度上承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，第二张麻将牌叠置在第一张麻将牌上面；检测到第二张麻将牌到位后，所述承牌台再次下降直至所述第三高度，在该下降过程中，阻止送牌装置送出第三张麻将牌。

4)推牌；将成墩麻将牌推送至储牌槽；推牌组件中的推杆运动，推杆58沿其第一端部旋转；推杆58的第二端部上的推块59运动实现推牌；将堆叠在承牌台541或承牌输送带上的成墩麻将牌推送到储牌槽内；

5)理牌完成，等待出牌；重复上述步骤1～4将所有麻将牌整理完成并按储牌槽顺序排布在储牌槽后；

6)斜坡出牌；将整理好的麻将牌推送至桌面板；接到上牌指令后，斜坡出牌装置中的升牌托板83活动端下沉并与储牌槽4出牌口相承接；第一上牌杆71先将麻将牌由储牌槽4的进牌口继续沿储牌槽4推送；而后由第二上牌杆72承接于第一上牌杆71，将所有麻将牌由储牌槽4一次性推送至升牌托板83上；最后，升牌托板83活动端抬升并与桌面板相齐平；完成出牌。

实施例3：

本实施例涉及一种自动麻将机的理牌方法，该理牌方法采用如实施例1中记载的自动麻将机结构。该理牌方法为适配于八口麻将机，参见附图18～25，具体来说，包括如下步骤：

1)洗牌；洗牌盘运动，进入洗牌盘内的麻将牌随洗牌盘运动，将麻将牌顺序打乱；

2)拾牌、送牌；在洗牌盘上吸附拾取麻将牌并送出；洗牌盘上的麻将牌被送至洗牌盘边缘四个送牌机构3的进口端下方，麻将牌被送牌机构3中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出；

3)叠牌；将多张麻将牌叠摞成一墩；一种实施方案是采用公告号为“CN206881091U”的专利文献中记载的送牌机构，其叠牌原理是送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌，因为由于承牌输送带低于送牌输送带，所以，当第一张麻将牌送出出牌口且超过二分之一时，第一张麻将牌的前端在自身重力作用下落至承牌输送带上，伴随着承牌输送带的输送，第一张麻将牌的后端也落在承牌输送带上，第一张麻将牌掉落至承牌输送带并被挡牌件阻挡无法移动之后，第二张麻将牌继续向承牌输送带方向运动，由于承牌输送带和送牌输送带的高度差大于麻将牌厚度，因此，第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠。另一种实施方案采用是本申请中记载的叠牌组件，其叠牌原理是首先杠杆54的第二端部处于第一滑槽段561时，承牌台541与送牌机构的出牌口相匹配，送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌直接推入承牌台541；而后杠杆54的第二端部经过下沉段，承牌台541处于下降过程，在第二滑槽段562的U形底部时承牌台541处于最低位置，此时送牌通道的出牌口送出第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠；而后，杠杆54的第二端部经过抬升段，承牌台541处于抬升过程，最终复位至与送牌机构的出牌口相匹配。第三种实施方式，采用公告号为“CN207384806U”叠推装置中的叠牌方法，所述承牌台停留在所述第一高度上并承接从送牌装置送出的第一张麻将牌；检测到第一张麻将牌到位后，所述承牌台下降并停留在所述第二高度上承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，第二张麻将牌叠置在第一张麻将牌上面；检测到第二张麻将牌到位后，所述承牌台再次下降直至所述第三高度，在该下降过程中，阻止送牌装置送出第三张麻将牌。

4)推牌；将成墩麻将牌推送至储牌槽；推牌组件中的推杆运动，推杆58沿其第一端部旋转；推杆58的第二端部上的推块59运动实现推牌；将堆叠在承牌台541或承牌输送带上的成墩麻将牌推送到储牌槽内；

5)第一批麻将牌整理完成；重复上述步骤1～4将玩家分牌所需要的麻将牌整理完成后按储牌槽顺序排布在储牌槽4内，称为第一批麻将牌；

6)出牌准备；第一上牌杆71将第一批麻将牌由储牌槽4的进牌口继续沿储牌槽4推送；而后由第二上牌杆72承接于第一上牌杆71，将第一批麻将推送至储牌槽4的末端位置；

7)第二批麻将牌整理完成；重复上述步骤1～4将剩余所需墩数的麻将牌(玩家摸牌所需)整理完成后按储牌槽顺序排布在上牌杆72后侧储牌槽4内，称为第二批麻将牌；

8)第一次斜坡出牌；将第一批麻将牌推送至桌面板；接到上牌指令后，斜坡出牌装置中的升牌托板83活动端下沉并与储牌槽4出牌口相承接；第二上牌杆72将第一批麻将牌由储牌槽4推送至升牌托板83上；而后，升牌托板83活动端上升并与桌面板相齐平，完成第一次出牌；

9)第二次斜坡出牌；将第二批麻将牌推送至桌面板；当检测到升牌托板83没有麻将牌后；斜坡出牌装置中的升牌托板83活动端下沉并与储牌槽4出牌口相承接；第一上牌杆71将第二批麻将牌由储牌槽4的进牌口继续沿储牌槽4推送；并由第二上牌杆72承接于第一上牌杆71，将第二批麻将牌由储牌槽4一次性推送至升牌托板83上；最后，升牌托板83活动端抬升并与桌面板相齐平，完成第二次出牌。

Claims (10)

1.一种拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统均包括在洗牌盘上吸附拾取麻将牌并送出的送牌机构，以及用于将多张麻将牌叠摞成一墩的叠牌组件，以及用于推送成墩麻将牌的推牌组件，以及用于将麻将牌推送至桌面板上的斜坡出牌装置；所述斜坡出牌装置包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件和升牌组件；其特征在于：所述的上牌支架包括储牌槽和升牌支架；升牌支架连接在储牌槽末端部上，储牌槽的始端部与送牌机构的出牌口之间通过叠牌组件的承牌台或承牌输送带相承接；所述储牌槽呈“C”字形，储牌槽从进牌口至出牌口依次设置有第一曲线段、中部过渡段和第二曲线段；所述麻将牌经过送牌工序、叠牌工序、推牌工序和上牌工序呈反向“G”字形路径排布；所述上牌工序在储牌槽内完成，且在储牌槽由进牌口向出牌口的上牌方向为逆时针方向。

2.根据权利要求1所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：升牌组件包括远端部铰接在升牌支架上的升牌托板，升牌托板能够沿其铰接端在一定范围内摆动；所述升牌托板的近端部处于最高位置时，升牌托板封堵所述升牌口并与所述桌面板相齐平；当升牌托板的近端部处于最低位置时，升牌托板的近端部与储牌槽末端部相承接；所述上牌组件包括独立驱动运行的第一上牌杆和第二上牌杆；第一上牌杆用于将麻将牌由储牌槽的起始端推入麻将牌，第二上牌杆用于承接第一上牌杆，将麻将牌继续沿储牌槽推送至桌面板上。

3.根据权利要求2所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述中部过渡段为中部直线段，中部直线段贴近于主机座的边框，且基本与边框平行；所述第二曲线段是圆周曲线，且第二曲线段的路径所构成的弧心角度大于或等于180°；第一上牌杆沿储牌槽的第一曲线段和中部直线段推送麻将牌；所述第二上牌杆主要是沿储牌槽的第二曲线段推送麻将牌。

4.根据权利要求3所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述第二上牌杆的定位端部旋转设置，第二上牌杆的定位端部处于第二曲线段的圆心区域，第二上牌杆的长度处于第二曲线段内壁半径与外壁半径的范围之间。

5.根据权利要求2所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述叠牌组件和推牌组件组成叠推机头，叠推机头还包括叠推支架，以及固定在叠推支架上的叠推电机；所述叠推支架上定位有转轴，叠推电机驱动所述转轴；所述叠牌组件包括中部铰接设置的杠杆，以及连接在杠杆第一端部上的承牌台；所述杠杆的第二端部连接于转轴上，转轴周向旋转过程中能够带动杠杆两端部交替浮动；所述推牌组件包括与转轴同步运动的曲柄，以及由曲柄带动的推杆；所述曲柄的第一端部套接于转轴上，曲柄能够沿其第一端部为轴心转动；所述推杆的第一端部通过轴杆定位，推杆能够沿其第一端部为轴心转动；

6.根据权利要求5所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述上牌组件中的第一上牌杆即为推牌组件中的推杆。

7.根据权利要求5所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述转轴上套设有凸轮，凸轮的周向侧壁上开设有滑槽，滑槽围绕凸轮的周向设置；滑槽包括第一滑槽段和第二滑槽段，第一滑槽段是沿凸轮周向设置的弧形段，且其始终处于凸轮的同一轴向位置，所述第二滑槽段呈敞口U形状，第二滑槽段的U形端部连接于第一滑槽段；所述杠杆的第二端部设置在滑槽内，在凸轮旋转过程中，杠杆的第二端部相对于滑槽运动。

8.根据权利要求5所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述推杆沿其杆体方向设有滑轨槽，曲柄的第二端部设置在滑轨槽内；滑轨槽包括弧形段和直线段，弧形段处于推杆的第一端部上，直线段由弧形段的末端部沿推杆杆体方向延伸；所述的弧形段是以曲柄的第一端部轴心位置为圆心，且所述弧形段的弧心角度与上述叠牌组件中的第二滑槽段所占圆心角度相适配；在曲柄转动过程中，曲柄的第二端部沿滑轨槽运动，并驱使推杆沿其第一端部转动。

9.根据权利要求5所述的一种拾牌搬运系统，其特征在于：所述送牌机构，包括送牌盒内壳和送牌盒外壳，送牌盒内壳和送牌盒外壳之间安装有吸牌轮、多个输送带轮以及缠绕在吸牌轮和多个输送带轮上的送牌输送带，从而在送牌盒内壳和送牌盒外壳之间形成移送麻将牌的送牌通道，吸牌轮设置在送牌通道的进口端处；所述叠推机头的叠推支架固定在送牌盒外壳上，杠杆中部铰接在送牌盒内壳或送牌盒外壳上。

10.一种麻将机，其特征在于：包括如权利要求1～9中任一项所述的拾牌搬运系统。