CN209276845U - 一种柔性袋式挤压揉搓型全自动洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种柔性袋式挤压揉搓型全自动洗衣机，包括可密封柔性洗衣袋、洗衣袋挤压装置、洗衣袋支撑装置、注水装置、排水装置。一台洗衣机只使用一台电机，电机将动力传递给洗衣袋挤压装置，对一个或多个不同容量的独立密封的洗衣袋进行挤压、揉搓，以实现衣物分袋、分类洗涤；设于洗衣袋支撑装置中的压力传感器用于确定洗衣袋中是否装有衣物，同时依据其安装位置确定洗衣袋容量；注水装置用于向洗衣袋内注水；添加洗涤剂装置用于注入洗涤剂；注水量和洗涤剂用量根据洗衣袋的容量自动确定；排水装置将洗衣袋中的水抽干，并利用抽真空的方式将洗衣袋内衣物中的水分挤干。本实用新型可节水、节能、卫生、低成本地实现小件衣物分筒、分类洗涤。

Description

一种柔性袋式挤压揉搓型全自动洗衣机

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机，特别是涉及一种用柔性口袋挤压被洗涤物的洗衣机。

背景技术

目前，家庭常用的洗衣机有波轮式、滚筒式等。此类洗衣机一般都设有硬质洗涤桶，洗衣机依靠电机带动波轮或滚筒旋转使待洗衣物与洗涤桶、水之间产生相对运动，利用相对运动产生的摩擦、冲击等方式来洗涤衣物。然而，此类洗衣机在洗涤袜子、内衣、毛巾等对卫生条件要求较高的,需要分筒洗涤的小件衣物方面存在以下缺点：洗涤袜子、内衣、毛巾等小件衣物时，希望能够使用与衣物体积匹配的不同容量的小洗涤桶，并分筒洗涤，以达到节水、节能、卫生等目标。然而，上述波轮式、滚筒式洗衣机的洗涤桶直径不能过小，过小时衣物与洗涤桶之间的相对运动不足，衣物无法洗涤干净；虽然可以通过提高电机转速来增加相对运动，在一定程度上解决小直径洗涤桶带来的问题，但当电机转速增高时，旋转产生的离心力反而会使衣物紧贴洗涤桶导致失去洗涤能力。因此，此类洗衣机的小型化比较困难。同时，由于使用硬质洗涤桶和减速器，使得每个洗涤桶都需要配置一台电机。因而，此类洗衣机设计、制造为多个洗涤桶结构时的成本较高。另外，为了实现衣物甩干功能，这些洗衣机的洗涤桶需要设计为双层结构（例如：在固定外桶内，嵌套旋转内桶），这使内外桶之间容易存留污物，而不适合洗涤对卫生条件要求高的毛巾、内衣等。

上述传统洗衣机的缺点使其小型化难度大、成本高，难以在一台机器中分筒、分类、卫生、节水、节能地洗涤袜子、内衣、毛巾等小件衣物。因此，节水、卫生、低成本地实现小件衣物分筒、分类全自动洗涤，是洗衣机制造行业急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种柔性袋式挤压揉搓型全自动洗衣机。其目的在于，提供一种小型的、低成本的，可卫生、节水、节能地实现分类、分袋（筒）洗涤袜子、内衣、毛巾等小件衣物的全自动洗衣机。

为了实现上述目标，本实用新型提供的一种柔性袋式挤压揉搓型全自动洗衣机，采用如下技术方案。

所述洗衣机主要由如下几个部分构成：可独立密封的柔性洗衣袋，注水装置，排水装置，洗衣袋支撑装置，洗衣袋挤压装置，洗涤剂注入装置。其特征在于：一台洗衣机内只使用一套动力装置（电机等），结合做翘板式挤压运动的洗衣袋挤压装置，对一个或多个不同容量的可独立密封的柔性洗衣袋进行挤压、揉搓等操作，以达到洗涤洗衣袋内衣物的目的；并通过排水装置，利用对密封洗衣袋抽真空的方式挤干袋内衣物中的水分，从而实现全自动洗涤。

所述可独立密封柔性洗衣袋包括衣物装入口和柔性袋体，其特征在于：衣物装入口可打开和密封。洗衣袋上设有进水口和排水口，进水口和排水口分别设有可打开、密封的阀门；进水口用于注水或与大气连通；排水口用于排水或用于对洗衣袋抽真空。进水口与设于注水装置上的注水缓冲盒相连。排水口与设于排水装置上的排水缓冲盒相连。由于柔性洗衣袋采用可独立密封的形式，所以一台洗衣机中可设置一个或多个可独立密封的、不同容量的柔性洗衣袋，用户可根据衣物大小、种类选择不同的洗衣袋进行分袋、分类洗涤，达到卫生、节水的目的。

所述洗衣袋挤压装置,其特征在于：装置的挤压运动设计为做翘板式运动，即：一次挤压、揉搓运动只作用于洗衣袋柔性袋体的一个部分，另一个部分处于可膨胀状态；下一次挤压、揉搓运动只作用于洗衣袋处于膨胀状态的部分，而前次挤压、揉搓运动中被压缩的部分则处于可膨胀状态。洗衣袋一个部分被挤压时，另一部分膨胀，膨胀部分的作用是充当被挤压部分的缓冲区，承装从被挤压部分溢出的水、衣物等。洗衣袋的压缩、膨胀与洗衣袋挤压装置的翘板式运动相对应。翘板式挤压运动使得洗衣袋的不同部分交替实现洗涤和缓冲功能，而不必为挤压运动设置过大的缓冲区，利于对机器进行小型化设计。翘板式运动还使得洗衣袋中衣物不会被过度压缩在一起，利于提高洁净度。另外，翘板式运动使得压缩运动方向可设计为与洗衣袋的衣物装入口相平行，减小挤压运动对衣物装入口的压力，利于衣物装入口的密封。同时，翘板式运动使得压缩装置可同时对多个洗衣袋进行挤压，因此，一台洗衣机中仅使用一台动力装置（电机等），便可对多个洗衣袋进行挤压，从而降低洗衣机的制造成本。

所述洗衣袋支撑装置，其特征在于：设有可伸缩缓冲器和压力传感器。可伸缩缓冲器为洗衣袋压缩提供一定的行程空间，并缓冲洗衣袋压缩运动；压力传感器设于可感知缓冲器所受压缩压力的位置，用于判断袋内是否有衣物，同时用于确定洗衣袋的容量。其判断洗衣袋内是否有衣物的基本原理是：洗衣机开机，对洗衣袋抽真空，在尚未注水的条件下，洗衣袋挤压装置启动运行数次，因洗衣袋挤压装置的压缩行程与洗衣袋容量相对应，如果洗衣袋内有衣物，则会占据洗衣袋内部一定空间，从而导致压力传感器可探测到挤压装置传递的压力；如果洗衣袋内没有衣物，洗衣袋处于完全收缩状态内部近似真空，则压力传感器探测不到挤压装置传递的压力。如果对应洗衣袋中有待洗涤衣物，则控制其进入洗涤程序，如果没有则不进入洗涤程序。其确定洗衣袋容量的基本原理是：根据压力传感器对应的安装位置（即其所对应的洗衣袋的安装位置），确定洗衣袋的容量（某一安装位置对应的洗衣袋的容量是安装时已知的），从而控制对应洗衣袋的注水量、洗涤剂用量等。

所述洗衣机中，通过排水装置对密封洗衣袋抽真空，可对袋内衣物进行挤干。

所述洗衣机可实现衣物全自动洗涤，即：洗涤、漂洗和挤干。

所述注水装置包括注水阀、注水管接口，其特征在于：所述注水装置还设有注水缓冲盒，注水缓冲盒上设有洗涤剂注入口和一个或多个出水口；注水缓冲盒通过阀门，可在密封状态或与大气连通状态进行切换。注水管接口一端与注水缓冲盒相连，一端用于连接自来水管，注水阀设于注水管接口和注水缓冲盒之间。洗涤剂注入口与洗涤剂注入装置相连。注水缓冲盒的每个出水口与一个洗衣袋注水口相连。注水时，洗涤剂通过洗涤剂注入装置注入注水缓冲盒，洗涤剂可在缓冲盒中充分溶于水。洗衣袋排水初始阶段，注水缓冲盒通过阀门与大气连通，进而通过洗衣袋注水口使洗衣袋与大气连通，洗衣袋便可通过排水装置快速排水。

所述排水装置包括泵和排水管接口，其特征在于：排水装置还设有一个排水缓冲盒，排水缓冲盒上设有一个或多个排水收集口。排水管接口一端与排水缓冲盒相连，另一端可连接到排水管。泵设于排水缓冲盒与排水管接口之间。排水缓冲盒上的每个排水收集口与一个洗衣袋排水口相连，通过排水装置的泵对洗衣袋排水和抽真空，进而将洗衣袋内的衣物挤干。

所述洗衣袋挤压装置包括电机和机械运动传动机构，其特征在于：所述的挤压装置设有两根同步转动的轴，每根轴上设有一套或数套将往复挤压运动传动至被挤压物的挤压机械构件（例如：凸轮、曲轴等既有技术）。设于两根轴的相同轴向位置的挤压机械构件的挤压运动是异步的，即挤压运动相位差为180度，从而实现上述的翘板式挤压运动。挤压机械构件的套数及压缩行程与洗衣机中洗衣袋的数目和容量相对应。根据对应洗衣袋容量大小，机械构件的压缩运动行程可设计为不同行程。两根轴之间通过齿轮及齿轮皮带连接，以确保两根轴同步转动。电机通过皮带等将转动传递给轴，带动两根轴转动，进而实现机械构件翘板式往复挤压运动。所述洗衣袋挤压装置及柔性洗衣袋在洗衣机中的安装位置相互配合，使压缩装置可以挤压洗衣袋的柔性袋体部分。

基于上述技术方案，所述洗衣机需要配合其独有的全自动洗涤方法。本实用新型提供的一种洗涤方法，其特征在于：通过柔性洗衣袋内有、无衣物时，挤压装置传递给洗衣袋的压力的不同，来确定洗衣袋内是否有衣物，本技术方案设计中，利用设于洗衣袋支撑装置上的压力传感器确定需要进入洗涤程序的洗衣袋（一台机器中设有多个洗衣袋的情况下）；在对进入洗涤程序的洗衣袋注水前，排水装置对洗衣袋抽真空；洗衣袋注水完成进入洗涤程序后，洗衣袋挤压装置通过翘板式往复运动对洗衣袋进行挤压、揉搓；洗衣袋排水时，注水装置将洗衣袋进水口与大气连通，进行快速排水；快速排水后，将洗衣袋进水口阀门关闭，利用排水装置通过洗衣袋排水口对洗衣袋抽真空，将袋内衣物中的水分挤干。

本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果。

采用可独立密封的柔性洗衣袋，待洗衣物装在袋中，通过对袋体进行挤压、揉搓进而实现洗涤，其有益效果是：洗衣袋容量可根据需要灵活设计，小型化成本低；独立密封洗衣袋使得一台洗衣机中可使用多个不同容量的洗衣袋，用于分袋、分类洗涤不同衣物，利于衣物卫生洗涤；密封洗衣袋在注水洗涤前可将其中的空气抽出，使挤压、揉搓时袋中的水充分与衣物混合接触，再结合不同容量的洗衣袋洗涤大小不同的衣物，达到节水的目标；独立密封洗衣袋使得洗衣机可利用抽真空的方式挤干袋内衣物，而不必设计类似滚筒式、波轮式洗衣机那样的用于“甩干”的双筒结构，达到简化设计、利于清洁卫生的目的。

所述洗衣袋挤压装置，采用翘板式运动对洗衣袋进行挤压、揉搓，其有益效果是：翘板式挤压运动使得洗衣袋的不同部分交替实现洗涤和缓冲功能，结合密封洗衣袋可将气体排出，只存留衣物和水，使得洗衣袋空间被充分利用，而不必为挤压运动设置过大的缓冲区，利于机器进行小型化设计；翘板式运动使得洗衣袋中衣物不会被过度压缩在一起，利于提高洁净度；翘板式运动使得压缩运动方向可设计为与洗衣袋的衣物装入口相平行，减小挤压运动对衣物装入口的压力，利于衣物装入口的密封；翘板式运动使得挤压装置可同时对多个洗衣袋进行挤压，因此，一台洗衣机中仅使用一台动力装置（电机等），便可对多个洗衣袋进行挤压，利于降低洗衣机制造成本。

在所述洗衣袋支撑装置中设置压力传感器，其有益效果是：对一台洗衣机中有设有多个洗衣袋的情况，通过上述压力传感器可以判断洗衣袋内是否有衣物，同时确定洗衣袋的容量（通过压力传感器的安装位置确定对应的洗衣袋安装位置，进而确定其容量）。对于无衣物的洗衣袋则不进入洗涤程序，对进入洗涤程序的洗衣袋则可根据其容量确定注水量、洗涤剂用量，达到节水、节能的目的。

所述注水装置中设置有注水缓冲盒，注水缓冲盒上设有洗涤剂注入口和一个或多个出水口，其有益效果是：洗涤剂通过洗涤剂注入装置注入注水缓冲盒，洗涤剂可在在缓冲盒中充分溶于水，有利于节水和提高洁净度；注水缓冲盒上的多个出水口可连接多个洗衣袋进水口，有利于机器小型化设计；注水缓冲盒可通过阀门与大气连通，在洗衣袋排水初始阶段，注水缓冲盒与大气连通，进而通过洗衣袋进水口使洗衣袋与大气连通，洗衣袋可快速排水，利于衣物挤干。

所述排水装置设有排水缓冲盒，排水缓冲盒上设有一个或多个排水收集口，其有益效果是：每个排水收集口与一个洗衣袋排水口相连，可收集多个洗衣袋的排水，利于快速排水；通过排水装置的泵对洗衣袋抽真空，进而将洗衣袋内的衣物挤干，一台泵可对应多个洗衣袋，利于降低洗衣机制造成本。

所述洗衣袋挤压装置设有两根同步转动的轴，其有益效果是：两根轴上可设置多套翘板式往复挤压运动机械构件，因此，仅用一台动力装置（电机等），即可对多个洗衣袋进行挤压，利于洗衣机小型化和降低成本。

如上所述本实用新型所提供的柔性袋式挤压揉搓型全自动洗衣机，其有益效果是：可节水、节能、卫生、全自动地实现小件衣物分类、分筒洗涤。机器结构简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图 1是本实用新型提出的可变容量柔性袋式挤压揉搓型全自动洗衣机中洗衣袋支撑装置原理示意图。

图 2是本实用新型洗衣机中柔性洗衣袋原理示意图。

图 3是本实用新型洗衣机中机械运动原理示意图。

图 4是本实用新型洗衣机中排水装置原理示意图。

图 5是本实用新型洗衣机中注水装置和自动添加洗涤剂装置原理示意图。

图 6是本实用新型洗衣机的一个实施例示意图。

图中：1.外壳，2.安装底座，3.盖子，4.电机，5.洗衣袋支撑装置，6.柔性洗衣袋，7.活塞，8.凸轮轴，9.凸轮，10.皮带轮，11.皮带，12.排水装置，13.注水装置，14.自动添加洗涤剂装置，15.压力传感器，16.缓冲器，17.进水口电磁阀，18.活塞支撑，19.齿轮，20.齿轮皮带，21.排水缓冲盒，22.气液泵，23.洗涤液容器，24.注水缓冲盒，25.三通电磁阀，26.进水口，27.排水口，28.排水口电磁阀，29.洗涤液注入阀，30.排水管接口，31.注水管接口，32进气口。

具体实施方式

在图 1中，洗衣袋支撑装置5由两部分组成，分别对应柔性洗衣袋6前后两个部分。压力传感器15位于缓冲器16下部。缓冲器的主要构成通常可以是弹簧、气囊等具有运动缓冲功能的器件。压力传感器15通过洗衣机运行时由柔性洗衣袋6传递给缓冲器16的压力判断袋内是否有衣物，同时，根据压力传感器15的在洗衣机中的相对安装位置，可确定其对应的洗衣袋的容量（不同容量的洗衣袋在洗衣机中的相对安装位置是已知的）；缓冲器16可为柔性洗衣袋6的压缩提供行程空间和缓冲。

在图 2中，活塞7位于柔性洗衣袋6上部，活塞7与活塞支撑18相连，活塞7可沿着活塞支撑18运动；盖子3位于柔性洗衣袋6有衣物装入口一侧，盖子3用于打开和封闭柔性洗衣袋6的衣物装入口；进水口26位于柔性洗衣袋6上部；排水口27位于柔性洗衣袋6下部；进水口电磁阀17与进水口26相连；排水口电磁阀28与排水口27相连。洗衣机运行时，分别位于柔性洗衣袋6前、后部的两组活塞7在凸轮9的挤压运动作用下，做翘板式上下往复运动；同一台洗衣机内的不同柔性洗衣袋6可设计为不同容量、不同形状等。

在图 3中，皮带轮10与电机4相连，皮带轮10通过皮带11将电机4的动力输出传送给凸轮轴8；齿轮19分别与两根凸轮轴8相连；齿轮皮带20与两个齿轮19相连，确保两个齿轮19同步转动；凸轮9分别与两根凸轮轴8相连；4只凸轮9分为两组，每组中两个凸轮9呈180度相位差反向安装，分别带动相应位置的活塞7运动，进而挤压柔性洗衣袋6的前、后两个部分。两组凸轮9呈180度相位差反向安装，以确保两组活塞7做翘板式往复运动。

在图 4中，排水装置12的两个排水收集口与柔性洗衣袋6的排水口27及排水缓冲盒21相连；气液泵22与排水缓冲盒21及排水管接口30相连。气液泵22工作时将柔性洗衣袋6内的气体、液体抽出；排水缓冲盒21起到缓冲作用，使得柔性洗衣袋6排水过程中从被洗涤衣物中缓慢渗出的水可以被顺利收集和排出，同时排水缓冲盒21可与多个柔性洗衣袋6的排水口27相连，使得一台气液泵22可对多个柔性洗衣袋6进行排水和抽真空。

在图 5中，注水装置13的出水口与柔性洗衣袋6的进水口26及注水缓冲盒24相连；三通电磁阀25与注水缓冲盒24及注水管接口31相连，三通电磁阀25可以使注水缓冲盒24分别与注水管接口31或进气口32连通；三通电磁阀25可以将注水缓冲盒24与注水管接口31连通，以向柔性洗衣袋6中注水，或与进气口32连通（即与大气连通），使柔性洗衣袋6可以快速排水；洗涤液容器23通过洗涤液注入阀29与注水缓冲盒24相连；洗涤液注入阀29通过洗涤液容器23将洗涤液注入到注水缓冲盒24中。

图 6为本实用新型的一个实施例示意图，图 6中将图 1、图 2、图 3、图 4、图 5所示装置按照功能逻辑连接，构成一个完整的实施例。

在图 6中，外壳1包裹洗衣机所有内部装置，安装底座2用于安装洗衣袋支撑装置5，柔性洗衣袋6位于洗衣袋支撑装置5上部、凸轮9的下部；两组凸轮9分别与两个柔性洗衣袋6的安装位置相对应，使凸轮9可以挤压柔性洗衣袋6。

图 2中所示本实用新型洗衣机的柔性洗衣袋也可以采用其它结构、形状、外观等；图 3中所示本实用新型洗衣机机械运动原理示意图中，也可以采用其他传动方式和挤压方式（如曲轴等），以达到挤压所示柔性洗衣袋6的目的；图 6所示实施例中，柔性洗衣袋6的数目及相应挤压机械构件（例如，图 3中所示凸轮9）也可以是其他数目。

本实用新型的工作原理与工作过程如下所述。

i.开机流程：关闭盖子3，封闭柔性洗衣袋6的衣物装入口；使用注水装置13的三通电磁阀25将注水缓冲盒24与注水管接口31连通；所有进水口电磁阀17处于关闭状态；所有柔性洗衣袋6的排水口27所对应的排水口电磁阀28打开；排水装置12的气液泵22工作一段时间，对所有柔性洗衣袋6抽真空；关闭所有柔性洗衣袋6排水口27所对应的排水口电磁阀28；关闭气液泵22。启动洗衣机电机4，电机4的转动通过机械传动装置传至凸轮9，对柔性洗衣袋6进行翘板式挤压运动，通过洗衣袋支撑装置5上的压力传感器15判断需进入洗涤流程的洗衣袋（同时可确定进入洗涤程序的洗衣袋容量、洗涤液用量），电机4运转一段时间后关闭电机4。

ii.注水流程：使用注水装置13的三通电磁阀25将注水缓冲盒24与注水管接口31连通；依据上述开机流程中确定的需进入洗涤程序的洗衣袋顺序，按照预设的洗涤剂投放量、注水量，顺次打开柔性洗衣袋6的进水口26所对应的进水口电磁阀17开始向洗衣袋注水；在每个洗衣袋首次注水时，同时开启自动添加洗涤剂装置14通过洗涤液注入阀29向注水缓冲盒24中注入洗涤剂，完成注入洗涤剂、注水流程（在漂洗流程中，不注入洗涤剂，即漂洗注水时跳过注入洗涤剂步骤）。

iii.洗涤流程：开启电机4，在电机4通过皮带11将转动传递给凸轮轴8，带动凸轮9对活塞7进行翘板式挤压，进而挤压柔性洗衣袋6；根据预设洗涤时间进行挤压洗涤；洗涤完成后关闭电机4。

iv.排水流程：使用注水装置13的三通电磁阀25将注水缓冲盒24与进气口32连通（即与大气连通）；开启所有进入洗涤程序的柔性洗衣袋6的进水口电磁阀17及排水口电磁阀28，开启排水装置12的气液泵22，进行快速排水；快速排水后，关闭柔性洗衣袋6的进水口电磁阀17，将柔性洗衣袋6与大气隔离，利用排水装置12的气液泵22对所有的柔性洗衣袋6抽真空，完成排水及衣物挤干过程，关闭所有排水口电磁阀28，关闭气液泵22。

v.漂洗流程（按预设洗涤次数循环）：对进入洗涤程序的洗衣袋，顺次完成注水流程（不注入洗涤剂），洗涤流程（根据预设漂洗时间运行），排水流程。漂洗流程完成时，衣物已被挤干。

vi.关机流程：关闭电机4，使注水装置13的三通电磁阀25与进气口32连通，关闭所有阀、泵。完成全自动洗涤。

上述关于本实用新型的具体实施方式，仅用于说明本实用新型洗衣机的基本原理。本领域的技术人员应当理解，可以对所述实施方式进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果，只要满足本实用新型所述技术方案的技术特征，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (17)

1.一种柔性袋式挤压揉搓型全自动洗衣机，包括柔性洗衣袋、洗衣袋支撑装置、电机、洗衣袋挤压装置、注水装置和排水装置，其特征在于：所述的柔性洗衣袋设有可打开和密封的衣物装入口。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的柔性洗衣袋是可密封的。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述柔性洗衣袋的衣物装入口安装于洗衣机侧面。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣袋挤压装置安装于柔性洗衣袋上方。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣袋支撑装置安装于柔性洗衣袋下方。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述柔性洗衣袋设有进水口和排水口。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述柔性洗衣袋的进水口和排水口分别设有可打开、密封的阀门。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述柔性洗衣袋的进水口可与进水水管和大气分别连通。

9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述柔性洗衣袋的排水口可用于对洗衣袋抽真空。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述注水装置设有一个注水缓冲盒，注水缓冲盒可在密封状态或与大气连通状态进行切换。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于：所述的注水缓冲盒上设有一个或多个出水口和一个洗涤剂注入口。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述排水装置设有一个排水缓冲盒，排水缓冲盒上设有一个或多个排水收集口。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的柔性洗衣袋支撑装置设有可伸缩缓冲器。

14.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的柔性洗衣袋支撑装置设有压力传感器。

15.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的洗衣袋挤压装置设有两根同步转动的轴，每根轴上设有一套或数套将挤压运动传动至被挤压物的机械构件。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于：所述的挤压装置中分别设于两根轴上用于挤压同一柔性洗衣袋的不同部分的一套机械构件的挤压运动是异步的，即挤压运动相位差为180度。

17.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于：所述的挤压机械构件对柔性洗衣袋的挤压方向与柔性洗衣袋的衣物装入口的安装平面平行。