CN209274929U - 一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置 - Google Patents

一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置 Download PDF

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赵云峰
蔡志为
段龙方
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置,包括底座,底座顶部设有两个支撑臂,支撑臂的顶部设有螺纹杆,两个螺纹杆相对的一端设有单向转动装置,单向转动装置一侧设有固定板,螺纹杆远离固定板的一端设有调节手柄,固定板设有三个螺母,螺母内设有锁紧螺栓,锁紧螺栓的一端穿过螺母并固定设有防护软垫,两个固定板上的防护软垫相对设置,两个支撑臂的顶部间固定设有照明灯,照明灯通过导线外接电源。本实用新型结构简单,定位夹持便捷,适用性强,具有市场前景,适合推广。

Description

一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置。
背景技术
无论是在军用领域还是民用领域,轻小型无人机都有着广阔的应用和发展前景。其中具有广泛应用的轻小型无人机遥感系统需要搭载成像载荷,而成像载荷如果直接安装在飞行载体上会受到气流扰动、机体振动以及其他一些未知扰动因素的影响,造成成像质量退化。解决的方法是将成像载荷通过云台安装在飞行载体上,通过云台隔离各种扰动,保持视轴稳定,但是轻小型无人机经常由于信号及气流晕原因坠落损坏,需要检查维修,现有的无人机维修多放置在平面上,维修时需手持,单手操作不便捷,为此我们提出一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的无人机维修多放置在平面上,维修时需手持,单手操作不便捷的缺点,而提出的一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置,包括底座,所述底座为圆弧型底座,所述底座顶部相对的两侧均固定设有支撑臂,两个所述支撑臂相对且竖直设置,所述支撑臂的顶部均设有螺纹杆,所述支撑臂顶部设有与所述螺纹杆相匹配的螺纹孔,所述螺纹杆通过所述螺纹孔活动连接在所述支撑臂的顶部,两个所述螺纹杆相对的一端均固定设有单向转动装置,所述单向转动装置远离所述螺纹杆的一侧单向转动连接设有固定板,所述螺纹杆远离所述固定板的一端均固定设有调节手柄,所述固定板为三角板状结构,所述固定板的等角度均分设有三个贯穿孔,所述贯穿孔内均固定设有螺母,所述螺母内均设有与其相匹配的锁紧螺栓,所述锁紧螺栓的一端穿过所述螺母并固定设有防护软垫,两个所述固定板上的所述防护软垫相对设置,两个所述支撑臂的顶部间固定设有照明灯,所述照明灯通过导线外接电源。
优选的,所述照明灯为LED灯带,所述LED灯带的灯带内部设有塑形钢丝。
优选的,所述底座顶部相对的两侧均设有收纳槽,所述收纳槽的槽底均通过胶接固定设有吸附磁铁。
优选的,所述单向转动装置为棘轮单向转动装置。
优选的,所述支撑臂为剖面弧形结构。
本实用新型提出的一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置,有益效果在于:通过带有调节手柄及单向转动装置的螺纹杆和带有锁紧螺栓、螺母及防护软垫的固定板间的相互配合,使可应用于轻小型无人机的独立定位装置在维护不同体形轮廓的轻小型无人机时,可利用调节手柄旋转螺纹杆,使两个相对的固定板贴近轻小型无人机的外壳,并通过旋紧不同的锁紧螺栓使防护软垫与轻小型无人机的外壳不同的轮廓部位进行抵触,使轻小型无人机能紧固的定位在两个相对的支撑臂间,并可利用单向转动装置不同角度的旋转已定位好的轻小型无人机,为轻小型无人机的维护检修提供便捷,增加了实用性能。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置的结构示意图;
图2为本实用新型中提出的收纳槽的结构示意图。
图中:底座1、支撑臂2、收纳槽3、照明灯4、调节手柄5、螺纹杆6、固定板7、单向转动装置8、防护软垫9、锁紧螺栓10、螺母11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置,包括底座1,底座1为圆弧型底座,底座1顶部相对的两侧均设有收纳槽3,收纳槽3的槽底均通过胶接固定设有吸附磁铁,便于维护无人机的拆卸的细小零件的收纳,底座1顶部相对的两侧均固定设有支撑臂2,支撑臂2为剖面弧形结构,两个支撑臂2相对且竖直设置,支撑臂2的顶部均设有螺纹杆6,支撑臂2顶部设有与螺纹杆6相匹配的螺纹孔,螺纹杆6通过螺纹孔活动连接在支撑臂2的顶部,两个螺纹杆6相对的一端均固定设有单向转动装置8,单向转动装置8为棘轮单向转动装置,单向转动装置8远离螺纹杆6的一侧单向转动连接设有固定板7,螺纹杆6远离固定板7的一端均固定设有调节手柄5,固定板7为三角板状结构,固定板7的等角度均分设有三个贯穿孔,贯穿孔内均固定设有螺母11,螺母11内均设有与其相匹配的锁紧螺栓10,锁紧螺栓10的一端穿过螺母11并固定设有防护软垫9,两个固定板7上的防护软垫9相对设置,两个支撑臂2的顶部间固定设有照明灯4,照明灯4通过导线外接电源,照明灯4为LED灯带,LED灯带的灯带内部设有塑形钢丝,便于照明灯4的光照角度的调节。
使用时,通过带有调节手柄5及单向转动装置8的螺纹杆6和带有锁紧螺栓10、螺母11及防护软垫9的固定板7间的相互配合,使可应用于轻小型无人机的独立定位装置在维护不同体形轮廓的轻小型无人机时,可利用调节手柄5旋转螺纹杆6,使两个相对的固定板7贴近轻小型无人机的外壳,并通过旋紧不同的锁紧螺栓10使防护软垫9与轻小型无人机的外壳不同的轮廓部位进行抵触,使轻小型无人机能紧固的定位在两个相对的支撑臂2间,并可利用单向转动装置8不同角度的旋转已定位好的轻小型无人机,为轻小型无人机的维护检修提供便捷,增加了实用性能。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)为圆弧型底座,所述底座(1)顶部相对的两侧均固定设有支撑臂(2),两个所述支撑臂(2)相对且竖直设置,所述支撑臂(2)的顶部均设有螺纹杆(6),所述支撑臂(2)顶部设有与所述螺纹杆(6)相匹配的螺纹孔,所述螺纹杆(6)通过所述螺纹孔活动连接在所述支撑臂(2)的顶部,两个所述螺纹杆(6)相对的一端均固定设有单向转动装置(8),所述单向转动装置(8)远离所述螺纹杆(6)的一侧单向转动连接设有固定板(7),所述螺纹杆(6)远离所述固定板(7)的一端均固定设有调节手柄(5),所述固定板(7)为三角板状结构,所述固定板(7)的等角度均分设有三个贯穿孔,所述贯穿孔内均固定设有螺母(11),所述螺母(11)内均设有与其相匹配的锁紧螺栓(10),所述锁紧螺栓(10)的一端穿过所述螺母(11)并固定设有防护软垫(9),两个所述固定板(7)上的所述防护软垫(9)相对设置,两个所述支撑臂(2)的顶部间固定设有照明灯(4),所述照明灯(4)通过导线外接电源。
2.根据权利要求1所述的一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置,其特征在于,所述照明灯(4)为LED灯带,所述LED灯带的灯带内部设有塑形钢丝。
3.根据权利要求1所述的一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置,其特征在于,所述底座(1)顶部相对的两侧均设有收纳槽(3),所述收纳槽(3)的槽底均通过胶接固定设有吸附磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置,其特征在于,所述单向转动装置(8)为棘轮单向转动装置。
5.根据权利要求1所述的一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置,其特征在于,所述支撑臂(2)为剖面弧形结构。
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