CN209265813U - 一种腕踝针教学仿真智能模拟肢体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种腕踝针教学仿真智能模拟肢体，包括：仿真皮肤、信号处理装置及显示终端，其中，所述仿真皮肤包括表皮层、真皮层和皮下组织层；所述信号处理装置，包括第一导电层、第二导电层、传感器和信号处理器。仿真皮肤的三层结构分别采用接近人体皮肤结构的三种不同材料，在练习施针时，操作者可感受到针体刺入不同材料时的触感差异；通过导电层和传感器可以把针体刺入皮肤的不同深度范围通过显示终端呈现，在针刺位置过浅或过深时给出报警提示，使练习者能够更加准确地把握针体刺入的深度；适合初学者反复练习，以保证临床工作中针刺治疗时熟练掌握该技术，以达到治疗效果，避免因操作不熟练引起的不适而影响腕踝针的推广。

Description

一种腕踝针教学仿真智能模拟肢体

技术领域

本实用新型涉及医用教学模型，尤其涉及一种腕踝针教学仿真智能模拟肢体。

背景技术

腕踝针，又称腕踝针疗法，是中医治疗技术之一，它是一种只在腕踝部特定的针刺点循着肢体纵轴方向用针灸针行皮下浅刺治病的特色针灸疗法，由第二军医大学附属长海医院张心曙教授于1966-1975年经大量临床实践验证而发明，因只在腕部和踝部行皮下针刺治病而定名，要求针刺尽可能表浅，恰在真皮下，患者没有酸、麻、胀、重、痛等感觉，即不要求“得气”。由于腕踝针疗法的应用面广、安全方便及简明易学，受到临床的大力推广，但临床实际操作中初学者对于腕踝针针刺深浅度的掌握很难较好的控制，深浅度控制不好，针刺过程患者会出现难以忍受的疼痛，同时行针如不能较好的控制在真皮下层也不能达到治疗效果。因操作者不能熟练掌握针刺技术对于中医技术的推广也会受到影响。

实用新型内容

为解决以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种腕踝针教学仿真智能模拟肢体，可用于初学者对腕踝针针刺深浅度的练习，其具有与人体肢体相仿的皮肤结构，能够实时反映出针刺深度及进针手感，使学习者可以及时调整自己的手法，从而达到最佳的学习效果。

本实用新型采用以下技术方案：

一种腕踝针教学仿真智能模拟肢体，包括：仿真皮肤、信号处理装置及显示终端，其中：

所述仿真皮肤，包括表皮层、真皮层和皮下组织层；所述表皮层为聚氨酯TPU膜，所述真皮层为热塑性弹性体TPE，所述皮下组织层为加成型室温硫化硅橡胶；

所述信号处理装置，包括第一导电层、第二导电层、传感器和信号处理器；所述第一导电层设于所述真皮层与所述表皮层之间，所述第二导电层设于皮下组织层内、靠近所述真皮层的位置，所述传感器设于所述真皮层与所述皮下组织层之间；所述第一导电层、第二导电层、及所述传感器分别连接所述信号处理器；

所述信号处理器与所述显示终端进行通信连接。

在一种优选实施例中，所述第一导电层和第二导电层分别连接电池电源。

优选地，当腕踝针针体仅触及第一导电层时，完成电路回路，触发第一导电层信号，信号处理器收到电流或电压信号，向显示终端下达针刺过浅指令。

优选地，当腕踝针针体触及第一导电层后，到达传感器设定距离范围或触及传感器时，所述传感器发送信号至信号处理器，信号处理器向显示终端下达操作正常指令。

优选地，当腕踝针针体触及第一导电层后，又触及第二到导电层，完成电路回路，触发第二导电层信号，信号处理器收到电流或电压信号，向显示终端下达针刺过深指令。

在一种优选实施例中，所示显示终端通过显示灯、显示屏、语音提示等任意一种或几种方式的组合呈现处理结果。

在一种优选实施例中，所述信号处理器还包括运算放大器，所述运算放大器分别与所述第一导电层、所述第二导电层进行电连接，与所述信号处理器进行通信连接。

优选地，所述运算放大器用于将第一导电层或第二导电层的电流或电压信号转换为V级传感信号。

在一种优选实施例中，所述第二导电层在所述仿真皮肤内的深度为2mm~3mm。

在一种优选实施例中，所述传感器为接近传感器。

优选地，所述接近传感器，可通过人为设定距离范围，当腕踝针针体到达距离所述传感器设定范围时，所述传感器发送信号至信号处理器。

在一种优选实施例中，所述传感器在所述仿真皮肤内的深度为1.5mm~2.5mm；优选为2.2mm。

在一种优选实施例中，所述表皮层为多孔结构，且其表面有仿皮肤纹理。

优选地，所述表皮层的厚度为0.1mm~0.3mm；优选为0.2mm。

在一种优选实施例中，所述真皮层的厚度为1.5mm~3mm；优选为2mm。

优选地，所述真皮层或皮下组织层中含有染料或颜料母粒。

优选地，所述真皮层中含有聚酯PET颗粒，所述聚酯PET颗粒直径为0.1mm~0.3mm。

与现有技术相对比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：

（1）仿真皮肤的三层结构采用接近人体皮肤结构的三种不同材料，在针刺入皮肤时，在练习施针时，操作者可感受到针体刺入不同材料时的触感差异，有利于提高操作的准确度。

（2）通过导电层和传感器可以把针体刺入皮肤的不同深度范围通过显示终端呈现，在针刺位置过浅或过深时给出报警提示，使练习者能够更加准确地把握针体刺入的深度，便于及时调整针刺深度及位置。

（3）适合初学者反复练习，以保证临床工作中针刺治疗时熟练掌握该技术，以达到治疗效果，避免因操作不熟练引起的不适而影响腕踝针的推广。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1 为仿真皮肤的结构示意图；

图2为信号处理装置的结构示意图。

图例说明：

1、表皮层；2、真皮层；3、皮下组织层；4、第一导电层；5、传感器；6、第二导电层。

具体实施方式

本实用新型提供一种腕踝针教学仿真智能模拟肢体，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

实施例1

本实用新型提供的腕踝针教学仿真智能模拟肢体，如图1和图2所示，包括仿真皮肤、信号处理装置及显示终端；如图1所示所述仿真皮肤，从外至内依次为：表皮层1、真皮层2和皮下组织层3；所述表皮层1采用表面有类似人体皮肤纹理的TPU膜，器厚度为0.2mm；所述真皮层2采用热塑性弹性体TPE材质，其厚度为2mm，所述皮下组织3层采用加成型室温硫化硅橡胶材质，其厚度为2mm。

如图2所示，所述信号处理装置，包括第一导电层4、传感器5、第二导电层6、传感器、信号处理器及显示终端，第一导电层4设于表皮层1与真皮层2之间，传感器5设于真皮层2与皮下组织层3之间，第二导电层6设于皮下组织层3内、传感器5的下部（或内侧），第一导电层4和第二导电层6分别连接电池电源；第一导电层4和第二导电层6与信号处理器进行电连接，传感器5与信号处理器进行通信连接，显示终端与信号处理器进行通信连接。传感器5可以为接近传感器，当腕踝针针体到达传感器5的距离到达设范围时，传感器5发送操作正常的信号至信号处理器。

实施例2

本实用新型提供的腕踝针教学仿真智能模拟肢体的工作原理为：

当腕踝针针体刺入皮肤内，穿过表皮层1，仅触及第一导电层4，完成电路回路，触发第一导电层信号，信号处理器接收到相应的电流或电压信号，经运算放大器将信号放大为V及传感信号，并向显示终端发送针刺过浅指令，显示终端通过显示屏幕显示处理结果，同时发出针刺过浅的语音报警提示。

腕踝针针体穿过表皮层1，触及第一导电层4后，靠近接近传感器5，并与接近传感器5的距离达到设定范围时，接近传感器5发送信号至信号处理器，信号处理器下达操作正常指令，显示终端显示处理结果，不发出任何语音提示。

腕踝针针体穿过表皮层1，触及第一导电层4后，又触及第二到导电层6，完成电路回路，触发第二导电层信号，信号处理器接收到相应的电流或电压信号，经运算放大器将信号放大为V及传感信号，并向显示终端发送针刺过深指令，在显示终端显示处理结果，同时发出针刺过深的语音报警提示。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种腕踝针教学仿真智能模拟肢体，其特征在于，包括：仿真皮肤、信号处理装置及显示终端，其中：

所述仿真皮肤，包括表皮层、真皮层和皮下组织层；所述表皮层为聚氨酯TPU膜，所述真皮层为热塑性弹性体TPE，所述皮下组织层为加成型室温硫化硅橡胶；

所述信号处理装置，包括第一导电层、第二导电层、传感器和信号处理器；所述第一导电层设于所述真皮层与所述表皮层之间，所述第二导电层设于皮下组织层内、靠近所述真皮层的位置，所述传感器设于所述真皮层与所述皮下组织层之间；所述第一导电层、第二导电层、及所述传感器分别连接所述信号处理器；

所述信号处理器与所述显示终端进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的腕踝针教学仿真智能模拟肢体，其特征在于，所述信号处理器还包括运算放大器，所述运算放大器分别与所述第一导电层、所述第二导电层进行电连接，与所述信号处理器进行通信连接。

3.根据权利要求1所述的腕踝针教学仿真智能模拟肢体，其特征在于，所述传感器为接近传感器。

4.根据权利要求1所述的腕踝针教学仿真智能模拟肢体，其特征在于，所述第二导电层在所述仿真皮肤内的深度为2mm~3mm。

5.根据权利要求1所述的腕踝针教学仿真智能模拟肢体，其特征在于，所述传感器在所述仿真皮肤内的深度为2.2mm。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的腕踝针教学仿真智能模拟肢体，其特征在于，所述表皮层为多孔结构，且其表面有仿皮肤纹理。

7.根据权利要求1~5中任一项所述的腕踝针教学仿真智能模拟肢体，其特征在于，所述真皮层或皮下组织层中含有染料或颜料母粒。