CN209265709U - 一种多语义路面交通信号灯的控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种多语义路面交通信号灯的控制系统，包括：至少一个路面交通信号灯和用于控制上述至少一个路面交通信号灯的信号控制器；路面交通信号灯包括主壳体、控制电路板、第一发光器件和第一保护罩，且其控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器的信号输出接口连接，第一发光器件是由N个LED灯珠组合而成的发光体，上述N个LED灯珠由V组灯珠组成，每一组灯珠包括至少一个LED灯珠，每一组灯珠均与控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于控制电路板。本申请实施例能够通过控制路面交通信号灯的不同组的灯珠表达不同的语义，功能丰富，能够更好的协助交通管控。

Description

一种多语义路面交通信号灯的控制系统

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种多语义路面交通信号灯的控制系统。

背景技术

当前，随着城市交通对道路的要求越来越高，越来越多的道路辅助设备被引入到交通维护和管理中来。路面式交通信号灯(亦称道钉)作为一种道路辅助设备被广泛应用，在交通中可以起到指引作用。在实际应用中发现，路面交通信号灯大多数能够表达的语义较为单一，例如一些设置在车道隔离线上的反光道钉仅能在夜间通过逆反射性能提醒司机按车道行驶，还有一些设置在车道隔离线处发光道钉也仅能通过在夜间发出单一的光信号以提醒司机按车道行驶。语义单一的路面交通信号灯已无法满足现如今越来越拥堵的交通的需求，因此，如何改善交通信号灯以满足当前的交通需求是一个非常值得研究的课题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种多语义路面交通信号灯的控制系统，能够通过控制路面交通信号灯的不同组的灯珠表达不同的语义，功能丰富，能够更好的协助交通管控。

具体的，本申请实施例提供一种多语义路面交通信号灯的控制系统，包括：至少一个路面交通信号灯和用于控制所述至少一个路面交通信号灯的信号控制器；

所述至少一个路面交通信号灯设置于行车道内的地面上或行车道的边界线处的地面上，路面交通信号灯i包括主壳体、控制电路板、第一发光器件和第一保护罩，所述主壳体的底面面积大于或等于所述主壳体的顶面面积；所述路面交通信号灯i具有控制信号输入接口，且所述控制信号输入接口分别与所述控制电路板、所述信号控制器的信号输出接口连接；其中，所述主壳体的第一侧面上设置有用于容纳所述第一发光器件的第一收容腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光器件的所述第一收容腔的开口面，所述第一收容腔的开口面与所述第一保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第一发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩；所述主壳体还设置有用于容纳所述控制电路板的第四收容腔；

所述第一发光器件是由N个LED灯珠组合而成的发光体，所述N个LED灯珠由V组灯珠组成，每一组灯珠包括至少一个LED灯珠，每一组灯珠均与所述控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于所述控制电路板，其中，所述N和所述V均为大于或等于1的正整数，且所述V小于或等于所述N；

当所述路面交通信号灯i被设置于行车道内的地面上时，所述第一发光器件朝向所述行车道上的车辆驶来的方向；当所述路面交通信号灯i被设置于行车道的边界线处的地面上时，所述第一发光器件朝向所述行车道内，所述路面交通信号灯i为所述至少一个路面交通信号灯中的其中一个或任意一个路面交通信号灯。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述第四收容腔设置于所述主壳体的底面，所述路面交通信号灯i还包括底板，其中，所述底板罩盖于容纳了所述控制电路板的所述第四收容腔的开口面，所述第四收容腔的开口面与所述底板之间配合形成密封防水结构。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述V组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许直行光信号的灯珠，和/或至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许左转光信号的灯珠，和/或至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许右转光信号的灯珠。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述V组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠和至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠；或者，所述V组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠，至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠，以及至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号的灯珠。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述路面交通信号灯i被设置于地面上时，所述路面交通信号灯i的主壳体被部分掩埋于地面之下，或者所述路面交通信号灯i的主壳体被贴装于道路表面。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述路面交通信号灯i还包括第二发光器件和第二保护罩，所述主壳体的第二侧面上设置有用于容纳所述第二发光器件的第二收容腔，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光器件的所述第二收容腔的开口面，所述第二收容腔的开口面与所述第二保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第二发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相对的侧面；

所述第二发光器件是由M个LED灯珠组合而成的发光体，所述M个LED灯珠由Q组灯珠组成，每一组灯珠包括至少一个LED灯珠，每一组灯珠均与所述控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于所述控制电路板，其中，所述M和所述Q均为大于或等于1的正整数，且所述Q小于或等于所述M。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述Q组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许直行光信号的灯珠，和/或至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许左转光信号的灯珠，和/或至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许右转光信号的灯珠。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述Q组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠和至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠；或者，所述Q组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠，至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠，以及至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号的灯珠。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述第一保护罩和/或所述第二保护罩为钢化玻璃材料制成。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，所述路面交通信号灯i还包括太阳能电池板和第三保护罩，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述太阳能电池板的第三收容腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述太阳能电池板的所述第三收容腔的开口面，所述第三收容腔的开口面与所述第三保护罩之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；所述太阳能电池板与所述控制电路板连接，用于为所述控制电路板提供电能。

本申请实施例提供的多语义路面交通信号灯的控制系统包括至少一个路面交通信号灯和用于控制上述至少一个路面交通信号灯的信号控制器，上述至少一个路面交通信号灯设置于行车道处的地面上，其中，路面交通信号灯包括主壳体、控制电路板、第一发光器件和第一保护罩，且其控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器的信号输出接口连接，由于第一发光器件是由N个LED灯珠组合而成的发光体，这N个LED灯珠由V组灯珠组成，每一组灯珠均与控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于控制电路板，使得不同组的灯珠可受控发出相同或不同的指示光信号，以表达出多种语义，例如第一发光器件由左、中、右三组灯珠组成，第一组(左侧)灯珠受控发出禁止左转光信号，第二组(中间)灯珠受控发出允许直行光信号，第三组(右侧)灯珠受控发出禁止右转光信号，则此时表明当前车道只能直行，不能左转，也不能右转。此外，第一发光器件设置于主壳体的侧面上，将路面交通信号灯布置于行车道上时，第一发光器件可以朝向行车道上的车辆驶来的方向，这样可以使得驾驶者在较远的距离就能够直观地看到指示光信号，并根据指示光信号提前做好相应的应对措施，从而有助于提高交通的通行效率，对交通管控起到很好的协助作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种多语义路面交通信号灯的控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种多语义路面交通信号灯的俯视结构示意图；

图3是本申请实施例提供的图2举例所示的多语义路面交通信号灯的主壳体的俯视结构示意图；

图4是本申请实施例提供的图2举例所示的多语义路面交通信号灯的主视结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种多语义路面交通信号灯的俯视结构示意图；

图6是本申请实施例提供的图5举例所示的多语义路面交通信号灯的主壳体的俯视结构示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种多语义路面交通信号灯的俯视结构示意图；

图8是本申请实施例提供的图7举例所示的多语义路面交通信号灯的主壳体的俯视结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种多语义路面交通信号灯设置在行车道处的分布示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种多语义路面交通信号灯设置在行车道处的分布示意图；

图11是本申请实施例提供的一种铺设有路面交通信号灯的道路的分布示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备未限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而并非用于描述特定的顺序。

本申请实施例提供了一种多语义路面交通信号灯的控制系统。

请参阅图1，该多语义路面交通信号灯的控制系统可以包括至少一个路面交通信号灯10和用于控制上述至少一个路面交通信号灯10的信号控制器20；其中，上述至少一个路面交通信号灯10可以设置于行车道处的地面上，具体的，可以设置于行车道内(如行车道的道路中间)的地面上或行车道的边界线处的地面上或行车道间车道隔离线的地面上等。上述至少一个路面交通信号灯10中的其中一个或任意一个路面交通信号灯i的具体结构可以如图2～图8举例所示。具体的，路面交通信号灯i可以包括主壳体110、控制电路板(图中未示出)、第一发光器件111和第一保护罩112，主壳体110的底面面积可以大于或等于主壳体110的顶面面积；路面交通信号灯i可以具有控制信号输入接口，且该控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器20的信号输出接口连接；其中，主壳体110的第一侧面上设置有用于容纳第一发光器件111的第一收容腔113，第一保护罩112罩盖于容纳了第一发光器件111的第一收容腔113的开口面，第一收容腔113的开口面与第一保护罩112之间配合形成密封防水结构，第一发光器件111所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩112；主壳体110还可以设置有用于容纳控制电路板的第四收容腔(图中未示出)；

第一发光器件111可以是由N个LED灯珠组合而成的发光体，上述N个LED灯珠由V组灯珠组成，每一组灯珠包括至少一个LED灯珠，每一组灯珠均与控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于控制电路板，其中，N和V均为大于或等于1的正整数，且V小于或等于N；

当路面交通信号灯i被设置于行车道内的地面上时，第一发光器件111朝向该行车道上的车辆驶来的方向；当路面交通信号灯i被设置于行车道的边界线处的地面上时，第一发光器件111朝向该行车道内。

可选的，第四收容腔可以设置于主壳体110的底面，路面交通信号灯i还可以包括底板(图中未示出)，其中，底板罩盖于容纳了控制电路板的第四收容腔的开口面，第四收容腔的开口面与底板之间配合形成密封防水结构。

可选的，底板上还可以设置有用于对外走线的防水走线孔。可以理解的是，路面交通信号灯10可以是无线通信式信号灯，如可以利用3G、4G、5G、WiFi、蓝牙、射频等中的至少一种无线方式进行对外通信，此时，路面交通信号灯10上可以不用设置对外通信的走线孔。另外，路面交通信号灯10可以是无线充电式信号灯，如可以利用新能源(如太阳能)、电磁感应、电磁共振等中的至少一种无线方式获取电能，此时，路面交通信号灯10上也无需设置对外充电的走线孔。

可选的，容纳了控制电路板的第四收容腔内可以填充有防水密封胶泥。

可选的，第一保护罩112可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

可选的，主壳体110的底面/顶面可以是如图所示的长方形，还可以是正方形、菱形、圆形等规则形状，也可以是其它不规则形状，本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，第一发光器件111可以是由N个LED灯珠组合而成的发光体，其表现形式可以为图2所示的情况。当然，第一发光器件111的表现形式并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光器件111的表现形式进行相应调整，例如，可以减少或增加第一发光器件111中灯珠的个数，或改变灯珠的排列形状(如使灯珠排列成“停”或“行”等字样或将灯珠排列成不同的图案或箭头等)等等。此外，第一发光器件111也可以是由若干个石墨烯灯或若干条LED灯带组合而成的，这里不作限定。

本申请实施例中，第一发光器件111中的N个LED灯珠可以划分为V组，其中每一组灯珠可以包含有至少一个LED灯珠，每一组灯珠均与控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于控制电路板，即控制电路板可以分别控制不同组的灯珠发出不同语义的指示光信号。路面交通信号灯i可以具有至少一个有线式和/或无线式控制信号输入接口，且每一控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器20的信号输出接口连接，以使路面交通信号灯i可以与信号控制器20之间建立起有线式和/或无线式通信连接。例如，第一发光器件111中的N个LED灯珠被划分为三组，路面交通信号灯i有三个控制信号输入接口，控制电路板通过三个控制信号输入接口分别控制这三组灯珠，即一组灯珠对应一个控制信号输入接口。信号控制器20与路面交通信号灯i之间的通信建立完成后，信号控制器20可以向路面交通信号灯i的控制电路板发送三路控制信号，以分别控制这三组灯珠发出相应的指示光信号。

可选的，上述V组灯珠可以包括至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许直行光信号的灯珠，和/或至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许左转光信号的灯珠，和/或至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许右转光信号的灯珠。

具体的，如图4所示，假设有一路面交通信号灯10的第一发光器件111由排成一行的12个LED灯珠组成，这12个LED灯珠被分为左、中、右三组，每一组均由4个LED灯珠组成，这三组灯珠分别独立受控于控制电路板。当将该路面交通信号灯10设置于某一行车道的地面上，且第一发光器件111面向行车道上的车辆驶来的方向时，在某一时刻，如果控制电路板控制左边组的灯珠发出允许左转光信号(如左边组的灯珠点亮发出绿光)，控制中间组的灯珠发出禁止直行光信号(如中间组的灯珠点亮发出红光)或熄灭，以及控制右边组的灯珠发出禁止右转光信号(如右边组的灯珠点亮发出红光)或熄灭，此时可以表明该行车道在前方路口的行驶导向为左转导向，即行驶在该行车道的车辆在前方路口只能进行左转，不可直行也不可右转；如果控制电路板控制左边组的灯珠发出允许左转光信号(如左边组的灯珠点亮发出绿光)，控制中间组的灯珠发出允许直行光信号(如中间组的灯珠点亮发出绿光)，以及控制右边组的灯珠发出禁止右转光信号(如右边组的灯珠点亮发出红光)或熄灭，此时可以表明该行车道在前方路口的行驶导向为左转直行导向，即行驶在该行车道的车辆在前方路口可以左转也可直行，但不可右转；如果控制电路板控制左边组的灯珠发出禁止左转光信号(如左边组的灯珠点亮发出红光)或熄灭，控制中间组的灯珠发出允许直行光信号(如中间组的灯珠点亮发出绿光)，以及控制右边组的灯珠发出禁止右转光信号(如右边组的灯珠点亮发出红光)或熄灭，此时可以表明该行车道在前方路口的行驶导向为直行导向，即行驶在该行车道的车辆在前方路口只可直行，不可左转也不可右转；如果控制电路板控制左边组的灯珠发出禁止左转光信号(如左边组的灯珠点亮发出红光)或熄灭，控制中间组的灯珠发出允许直行光信号(如中间组的灯珠点亮发出绿光)，以及控制右边组的灯珠发出允许右转光信号(如右边组的灯珠点亮发出绿光)，此时可以表明该行车道在前方路口的行驶导向为右转直行导向，即行驶在该行车道的车辆在前方路口既可直行又可右转，但不可左转；如果控制电路板控制左边组的灯珠发出禁止左转光信号(如左边组的灯珠点亮发出红光)或熄灭，控制中间组的灯珠发出禁止直行光信号(如中间组的灯珠点亮发出红光)或熄灭，以及控制右边组的灯珠发出允许右转光信号(如右边组的灯珠点亮发出绿光)，此时可以表明该行车道在前方路口的行驶导向为右转导向，即行驶在该行车道的车辆在前方路口只可右转，不可左转也不可直行。

可以理解的是，图4所示的第一发光器件111的表现形式仅是其中一种示例，在实际应用中，第一发光器件111还可以包括多于或少于12个LED灯珠，且灯珠的排列方式也可以是多样的，比如点亮其中的部分灯珠使之排成某一种或某几种图案或字母L/M/R(或文字左/中/右)，其中，L代表左转、M代表直行、R代表右转，通过点亮不同的字母来指示不同的行驶导向；又如点亮其中的部分灯珠使之排成其中一种或几种箭头←、↑、→，通过点亮不同朝向的箭头来指示不同的行驶导向等。此外，第一发光器件111中的灯珠可以被划分为多于或少于三组，如被划分为两组，仅指示左转和右转；或者被划分为四组，指示左转、直行、右转、掉头等等，这里不作限定。

另外，不同组的灯珠之间可以没有交集，即不同组的灯珠之间是相互独立的，没有共用的灯珠；不同组的灯珠之间可以是有交集的，即不同组的灯珠之间可以共用全部或部分灯珠，本申请实施例不作限定。

仍以图4所示为例，将第一发光器件111中的12个LED灯珠划分为12组，即每一组仅包含一个LED灯珠，这12组灯珠分别独立受控于控制电路板。控制电路板控制这12组灯珠以跑马灯的形式来表达不同的语义，例如，将路面交通信号灯10设置于一行车道的地面上，且第一发光器件111面向行车道上的车辆驶来的方向，当控制电路板控制最左端的灯珠开始点亮，并逐步向右依次点亮相邻的下一灯珠，此时可以认为该路面交通信号灯10表达的语义为当前行车道在前方路口的行驶导向为右转导向，即位于该行车道上的车辆在前方路口允许右转；当控制电路板控制最右端的灯珠开始点亮，并逐步向左依次点亮相邻的下一灯珠，此时可以认为该路面交通信号灯10表达的语义为当前行车道在前方路口的行驶导向为左转导向，即位于该行车道上的车辆在前方路口允许左转；当控制电路板分别控制最左端和最右端的灯珠最先同时点亮，并从最左端向中间依次点亮相邻的下一灯珠，且同步从最右端向中间依次点亮相邻的下一灯珠，此时可以认为该路面交通信号灯10表达的语义为当前行车道在前方路口的行驶导向为直行导向，即位于该行车道上的车辆在前方路口允许直行。

可选的，上述V组灯珠可以包括至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠和至少一组能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠；或者，上述V组灯珠可以包括至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠，至少一组能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠，以及至少一组能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号的灯珠。

具体的，仍以图4所示为例，将第一发光器件111中的12个LED灯珠看作为一组灯珠，控制电路板同时控制这一组灯珠。将路面交通信号灯10设置于某一行车道的地面上，且第一发光器件111面向行车道上的车辆驶来的方向，在某一时刻，当控制电路板控制这一组灯珠发出允许通行光信号(如发出绿光)时，此时可以认为该路面交通信号灯10表达的语义为当前行车道为可通行状态，即车辆可以在该行车道内通行；当控制电路板控制这一组灯珠发出禁止通行光信号(如发出红光)时，此时可以认为该路面交通信号灯10表达的语义为当前行车道为不可通行状态，即车辆不可以在该行车道内通行；当控制电路板控制这一组灯珠发出警示通行光信号(如发出黄光)时，此时可以认为该路面交通信号灯10表达的语义为警示车辆不应该进入该行车道。可以理解的是，可以将这一组灯珠看作为灯珠全部共用的三组灯珠，控制电路板在不同的时间控制这三组灯珠发出不同的语义，以表达出不同的功能。此外，第一发光器件111还可以包括多于或少于12个LED灯珠，且灯珠的排列方式也可以是多样的，例如点亮其中的部分灯珠使之排成某种图案或文字“停”或“行”，其中，“停”可以表示禁止通行，“行”可以表示允许通行。当然，也可以将第一发光器件111中的灯珠分为部分共用或完全不共用的多组灯珠，通过控制不同组的灯组使其发出禁止通行、允许通行或警示通行等语义，这里不作限定。

在实际应用中，路面交通信号灯10中的第一发光器件111中的灯珠可以整体受控于控制电路板(即控制电路板可以一次性控制所有灯珠发出相同的信号)、也可以局部受控于控制电路板(即控制电路板在某一时刻可以控制其中的部分灯珠发出指示信号)，还可以单个独立受控于控制电路板(即控制电路板可以分别控制每个灯珠发出指示信号)等等。

可选的，请参阅图5和图6，路面交通信号灯i还可以包括第二发光器件121和第二保护罩122，主壳体110的第二侧面上设置有用于容纳第二发光器件121的第二收容腔123，第二保护罩122罩盖于容纳了第二发光器件121的第二收容腔123的开口面，第二收容腔123的开口面与第二保护罩122之间配合形成密封防水结构，第二发光器件121所发出的光信号能够部分或全部穿透第二保护罩122；其中，主壳体110的第一侧面与第二侧面为主壳体110上两个相对的侧面；

第二发光器件121可以是由M个LED灯珠组合而成的发光体，上述M个LED灯珠由Q组灯珠组成，每一组灯珠包括至少一个LED灯珠，每一组灯珠均与控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于控制电路板，其中，M和Q均为大于或等于1的正整数，且Q小于或等于M。

可选的，第二保护罩122可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。第二保护罩122的材质可以与第一保护罩112的材质相同或相似。

可选的，上述Q组灯珠可以包括至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许直行光信号的灯珠，和/或至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许左转光信号的灯珠，和/或至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许右转光信号的灯珠。

可选的，上述Q组灯珠可以包括至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠和至少一组能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠；或者，上述Q组灯珠可以包括至少一组能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠，至少一组能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠，以及至少一组能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号的灯珠。

其中，第二发光器件121的表现形式可以与第一发光器件111的表现形式相同或相似，其功能也可以与第一发光器件111的功能相同或相似。第二发光器件121的具体结构和功能可以参考前述第一发光器件111所涉及的全部或部分内容，这里将不再详细描述。

可选的，路面交通信号灯i被设置于地面上时，路面交通信号灯i的主壳体110可以被部分掩埋于地面之下，或者路面交通信号灯i的主壳体110可以被贴装于道路表面。

可选的，路面交通信号灯i可以具有至少一个无线式和/或有线式电源输入接口，上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口分别与控制电路板、第一发光器件111和第二发光器件121耦合连接，通过上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口与外部供电电路连接，为路面交通信号灯i中各模块的正常工作提供电能。具体的，路面交通信号灯i可以通过无线方式和/或有线方式与外部供电电路连接，从外部供电电路处获取电能来维持自身各个功能模块的正常运行所需电能，其中，外部供电电路可以是电网、电站、供电箱、蓄电池等等。

可选的，路面交通信号灯i也可以自身具备供电电路，如路面交通信号灯i内设置有供电块(如蓄电池或其他续航能力强的电池等)，该供电块能够为路面交通信号灯i中的各个功能模块进行供电。

可选的，路面交通信号灯i还可以采用新能源供电模块，如常见的太阳能供电模块。具体的，请参阅图7和图8，路面交通信号灯i还可以包括太阳能电池板131和第三保护罩132，主壳体110的顶面上可以设置有用于容纳太阳能电池板131的第三收容腔133，第三保护罩132罩盖于容纳了太阳能电池板131的第三收容腔133的开口面，第三收容腔133的开口面与第三保护罩132之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透第三保护罩132；太阳能电池板131与控制电路板连接，用于为控制电路板提供电能。

其中，太阳能电池板131可以是由多块电池片组成的，如4块、6块、8块等等。第三保护罩132可以为硬度较高、透光性较好(一般透光率为91％以上)的钢化玻璃材料制成的保护罩，最好的，第三保护罩132为超白钢化玻璃材料制成的保护罩。路面交通信号灯i通过太阳能电池板131将外部环境中的太阳能转换为电能，为路面交通信号灯i中的各个功能模块进行供电，以维持路面交通信号灯i的正常运行。

其中，一种可能的在行车道处设置路面交通信号灯10的方式可以如图9举例所示。在行车道的道路中间的地面上设置若干个路面交通信号灯10，以构成路面交通信号灯阵列，其中，路面交通信号灯10的第一侧面朝向该行车道上车辆驶来的方向。路面交通信号灯10中第一发光器件111的表现形式可以为前述的分组式控制，假设第一发光器件111中的灯珠被分为三组进行控制，通过控制三组灯珠发出不同的语义，以向驾驶者指示该行车道到达前方路口的行驶导向，如左转、直行、右转、左转直行、右转直行等。路面交通信号灯10中第一发光器件111的表现形式也可以为前述的跑马灯控制，通过控制跑马灯的移动方向以发出不同的语义，如从左向右移动表示右转，从右向左移动表示左转，从两边向中间移动表示直行等。可以理解的是，灯珠发出相同的指示光信号在不同的应用场景也可以表达出不同的语义，如跑马灯从两边向中间移动可以表示加速等，这里不作限定。路面交通信号灯10中第一发光器件111的表现形式还可以为前述的整体式控制，通过整体控制第一发光器件111的所有灯珠在不同时刻发出不同的语义，如所有灯珠发出绿光，可以表示该行车道可以通行；所有灯珠发出红光，可以表示该行车道不可通行等。当路面交通信号灯10为双面指示时，可以将其应用到行驶方向可变的行车道，如潮汐车道，双面发光器件的工作原理可以相同或相似。其中，采用路面交通信号灯阵列的好处在于，当其中一个路面交通信号灯损坏而无法正常工作时将不会对整体结果产生不良影响，也就是说，即使某个或某些路面交通信号灯无法工作仍能采用其他未损坏的路面交通信号灯来正常进行指示。

另一种可能的在行车道处设置路面交通信号灯10的方式可以如图10举例所示。在某一条行车道的边界线的地面上和/或两条相邻行车道的车道隔离线上设置若干个路面交通信号灯10，相邻两条行车道的行驶方向可以相同或相反。其中，路面交通信号灯10的第一侧面和第二侧面分别朝向这两条行车道内，这样可以使得一条行车道内的车辆能够看得到第一侧面上的第一发光器件111发出的指示光信号，另一条行车道内的车辆能够看得到第二侧面上的第二发光器件121发出的指示光信号。路面交通信号灯10中第一发光器件111和第二发光器件121的表现形式可以为前述的跑马灯控制，通过控制跑马灯的移动方向以指示该行车道的通行状态和/或行驶方向，例如，第一发光器件111中的灯珠沿方向1进行跑马，且跑马时灯珠点亮为绿色，则可以表示第一发光器件111对着的行车道为可以通行状态，且行驶方向为方向1；当第一发光器件111中的灯珠沿方向2进行跑马，且跑马时灯珠点亮为绿色，则可以表示第一发光器件111对着的行车道为可以通行状态，且行驶方向为方向2，上述路面交通信号灯10可以应用于行驶方向可变的潮汐车道。路面交通信号灯10中第一发光器件111和第二发光器件121的表现形式可以为前述的整体式控制，例如，第一发光器件111中的所有灯珠同时发出绿光，可以表示对应的行车道可以通行；第一发光器件111中的所有灯珠同时发出红光，可以表示对应的行车道不可通行等。

可以理解的是，路面交通信号灯i除可以为图2～图8所示的结构外，也可以是其他的表现结构，如路面交通信号灯i的第一发光器件和/或第二发光器件为显示屏，可以在显示屏上输出文字、图案和/或动画等指示信息。

在实际应用中，路面交通信号灯i的第一发光器件和第二发光器件均可以设置为能够发光的器件，其好处在于，能够使得驾驶者在夜间仍能清晰地看到指示信号，且能够增加道路的科技感和美感。此外，将路面交通信号灯i设置于车道隔离线上还能够取代隔离线的作用，使得驾驶者通过路面交通信号灯i发出的光信号即可区分不同的行车道。

本申请的实施例中提及的信号控制器20也可以称为信号机、程控交换机，交通控制信号机、交通信号机、路口信号机、路口交通信号机或者路口交通控制信号机等等。具体的，信号控制器20通过控制信号输出接口向路面交通信号灯10的控制信号输入接口传递控制信号，并通过路面交通信号灯10的控制电路板来驱动控制第一发光器件111和第二发光器件121工作。此外，信号控制器20可以由外部供电电路对其进行供电，以维持信号控制器20正常工作所需的电能。

可见，本申请实施例提供的多语义路面交通信号灯的控制系统包括至少一个路面交通信号灯和用于控制上述至少一个路面交通信号灯的信号控制器，上述至少一个路面交通信号灯设置于行车道处的地面上，其中，路面交通信号灯包括主壳体、控制电路板、第一发光器件和第一保护罩，且其控制信号输入接口分别与控制电路板、信号控制器的信号输出接口连接，由于第一发光器件是由N个LED灯珠组合而成的发光体，这N个LED灯珠由V组灯珠组成，每一组灯珠均与控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于控制电路板，使得不同组的灯珠可受控发出相同或不同的指示光信号，以表达出多种语义，实现多种功能。此外，第一发光器件设置于主壳体的侧面上，将路面交通信号灯布置于行车道上时，第一发光器件可以朝向行车道上的车辆驶来的方向，这样可以使得驾驶者在较远的距离就能够直观地看到指示光信号，并根据指示光信号提前做好相应的应对措施，从而有助于提高交通的通行效率，对交通管控起到很好的协助作用。

进一步地，当路面交通信号灯还可以包括第二发光器件时，由于第一发光器件和第二发光器件是分布在主壳体上的两个相对的侧面，且第一发光器件和第二发光器件独立受控于控制电路板，使得第一发光器件和第二发光器件可受控发出相同或不同的指示信号，将路面交通信号灯布置于行车道上，能够调控行驶方向可变的行车道的通行状态，尤其适用于潮汐车道；或者将路面交通信号灯布置于车道隔离线上，能够同时指示相邻的两个行车道的通行状态，即为同时控制两个方向上的交通流奠定了相应的硬件基础。

本申请实施例还提供一种道路，该道路可以部署上述实施例提供的多语义路面交通信号灯的控制系统。如图11所示，该道路可以包括路基(图中未示出)和设置于路基上的路面，路面上设置有行车道，行车道处的地面上可以部署有前述实施例所描述的任一种多语义路面交通信号灯10。

具体的，道路主要是由路基和路面两部分组成，这里的道路可以是指城市道路，也可以是郊区道路、高速公路等。路基可以看作是道路的基础，位于路面之下，而路面铺筑在路基之上供车辆和/或行人通行。进一步地，路面上可以设置至少一条行车道，用于车辆通行。在其中一条或任意一条行车道的地面上(如道路中间)可以开设若干个凹槽，并在每一凹槽内嵌入一个路面交通信号灯10，其中，该路面交通信号灯10可以为前述实施例中描述的灯珠分组式控制或跑马式控制，可以用于指示该行车道的行驶导向，如可左转、可直行、可右转、可左转直行、可右转直行等等。其中，凹槽的形状和大小与路面交通信号灯10的主壳体110的形状和大小相适配，以使路面交通信号灯10的主壳体110能够被部分嵌于凹槽内。此外，还可以在其中一条或任意一条行车道的边界线处的地面上，和/或在相邻的两条行车道的车道隔离线处的地面上可以开设若干个凹槽，并在每一凹槽内嵌入一个路面交通信号灯10，其中，该路面交通信号灯10可以为前述实施例中描述的灯珠整体式控制或跑马式控制，可以用于指示对应行车道的可通行状态。在行车道的道路旁可以设置信号控制器20，该信号控制器20可以通过有线方式和/或无线方式与每一路面交通信号灯10进行通信连接，以控制路面交通信号灯10发出相应的指示光信号。

其中，路面交通信号灯10的具体功能和结构可以参考前述实施例中所描述的全部或部分内容，这里将不再赘述。

可以理解的是，当路面交通信号灯10采用贴装的方式部署在地面上时，可以无需在地面上开设凹槽，而只需直接将路面交通信号灯10装贴在道路表面即可。此外，也可以将路面交通信号灯10布置在人行横道处，用于指示行人过马路。

本申请实施例在道路上设置有行车道，并在行车道上，和/或边界线处，和/或车道隔离线处开设若干个凹槽，每一凹槽内嵌有上述的路面交通信号灯，通过信号控制器控制路面交通信号灯发出指示光信号，可以使驾驶者在较远的距离就能够直观地看到指示光信号，并根据指示光信号提前做好相应的应对措施，从而有助于提高交通的通行效率，对交通管控起到很好的协助作用。

在上述实施例中，对各个实施例的描述可能各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

实际应用中，本申请实施例提供的多语义路面交通信号灯中的组成部件可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上对本申请实施例提供的一种多语义路面交通信号灯的控制系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，包括：至少一个路面交通信号灯和用于控制所述至少一个路面交通信号灯的信号控制器；

所述至少一个路面交通信号灯设置于行车道内的地面上或行车道的边界线处的地面上，路面交通信号灯i包括主壳体、控制电路板、第一发光器件和第一保护罩，所述主壳体的底面面积大于或等于所述主壳体的顶面面积；所述路面交通信号灯i具有控制信号输入接口，且所述控制信号输入接口分别与所述控制电路板、所述信号控制器的信号输出接口连接；其中，所述主壳体的第一侧面上设置有用于容纳所述第一发光器件的第一收容腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光器件的所述第一收容腔的开口面，所述第一收容腔的开口面与所述第一保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第一发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩；所述主壳体还设置有用于容纳所述控制电路板的第四收容腔；

所述第一发光器件是由N个LED灯珠组合而成的发光体，所述N个LED灯珠由V组灯珠组成，每一组灯珠包括至少一个LED灯珠，每一组灯珠均与所述控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于所述控制电路板，其中，所述N和所述V均为大于或等于1的正整数，且所述V小于或等于所述N；

当所述路面交通信号灯i被设置于行车道内的地面上时，所述第一发光器件朝向所述行车道上的车辆驶来的方向；当所述路面交通信号灯i被设置于行车道的边界线处的地面上时，所述第一发光器件朝向所述行车道内，所述路面交通信号灯i为所述至少一个路面交通信号灯中的其中一个或任意一个路面交通信号灯。

2.根据权利要求1所述的多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述第四收容腔设置于所述主壳体的底面，所述路面交通信号灯i还包括底板，其中，所述底板罩盖于容纳了所述控制电路板的所述第四收容腔的开口面，所述第四收容腔的开口面与所述底板之间配合形成密封防水结构。

3.根据权利要求1所述的多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述V组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许直行光信号的灯珠，和/或至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许左转光信号的灯珠，和/或至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许右转光信号的灯珠。

4.根据权利要求1所述的多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述V组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠和至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠；或者，所述V组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠，至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠，以及至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号的灯珠。

5.根据权利要求1所述的多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述路面交通信号灯i被设置于地面上时，所述路面交通信号灯i的主壳体被部分掩埋于地面之下，或者所述路面交通信号灯i的主壳体被贴装于道路表面。

6.根据权利要求1-5任一所述的多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述路面交通信号灯i还包括第二发光器件和第二保护罩，所述主壳体的第二侧面上设置有用于容纳所述第二发光器件的第二收容腔，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光器件的所述第二收容腔的开口面，所述第二收容腔的开口面与所述第二保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第二发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上两个相对的侧面；

所述第二发光器件是由M个LED灯珠组合而成的发光体，所述M个LED灯珠由Q组灯珠组成，每一组灯珠包括至少一个LED灯珠，每一组灯珠均与所述控制电路板连接，且不同组的灯珠分别独立受控于所述控制电路板，其中，所述M和所述Q均为大于或等于1的正整数，且所述Q小于或等于所述M。

7.根据权利要求6所述的多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述Q组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许直行光信号的灯珠，和/或至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许左转光信号的灯珠，和/或至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许右转光信号的灯珠。

8.根据权利要求6所述的多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述Q组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠和至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠；或者，所述Q组灯珠包括至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号的灯珠，至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号的灯珠，以及至少一组能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号的灯珠。

9.根据权利要求6所述的多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述第一保护罩和/或所述第二保护罩为钢化玻璃材料制成。

10.根据权利要求6所述的多语义路面交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述路面交通信号灯i还包括太阳能电池板和第三保护罩，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述太阳能电池板的第三收容腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述太阳能电池板的所述第三收容腔的开口面，所述第三收容腔的开口面与所述第三保护罩之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；所述太阳能电池板与所述控制电路板连接，用于为所述控制电路板提供电能。