CN209263911U - 一种用于三维光学扫描的标记点 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于三维光学扫描的标记点，包括座套、压块、透明面板、衬板，透明面板上设有若干透明区域和不透明区域，透明面板和衬板通过压块固定在座套内，衬板位于压块与透明面板之间。本实用新型采用高精度的玻璃面板代替传统纸基标记点在反光材料上丝印图案，使标记点拥有更好的光学特性和质量，提高标记点的精度；因为采用玻璃面板，使得标记点更耐刮、耐油污，不易因意外的触碰而失去精度；标记点可重复使用，更环保，长期使用成本更低。

Description

一种用于三维光学扫描的标记点

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，尤其涉及一种用于三维光学扫描的标记点。

背景技术

光学三维扫描仪是利用光学成像获取被测量物体三维信息的一种设备，目前广泛应用于工业产品检测、逆向设置、仿真、定位等领域。为了得到被测物体各个部位的三维信息，光学三维扫描仪通常需要在被测量物体表面或者物体周围贴标记点。已知几何关系的标记点阵列，可用于标定扫描设备的系统参数，通过对扫描环境中一定数量标记点的识别，三维扫描仪可获取物体准确的三维数据。因此，标记点是光学测绘、机器视觉等领域不可缺少的辅助定位工具及校准工具。

标记点的精度直接关系到扫描设备的误差传递及其测绘结果的精确程度，因此标记点的精度在光学扫描测绘中是非常重要的。现有技术采用纸基标记点，通过在纸质反光材料特定区域上印刷黑色油墨制作的标记点，纸基标记点的材质较软，易产生划痕，出现划痕及污损后纸基标记点的精度会降低或失效，且纸基标记点只能一次性使用，扫描大物体时造成标记点的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于三维光学扫描的标记点，解决了现有技术中纸基标记点的材质较软，易产生划痕，出现划痕及污损后纸基标记点的精度会降低或失效，且纸基标记点只能一次性使用，扫描大物体时造成标记点浪费的问题。

本实用新型提供一种用于三维光学扫描的标记点，包括座套、压块、透明面板、衬板，所述透明面板上设有若干透明区域和不透明区域，所述透明面板和所述衬板通过所述压块固定在所述座套内，所述衬板位于所述压块与所述透明面板之间。

进一步地，所述座套为圆柱形薄壁件或方块形薄壁件。

进一步地，所述座套为铝合金座套或碳纤维座套。

进一步地，所述座套上设有外螺纹，所述座套通过所述外螺纹安装在被测物体或基座上。

进一步地，所述压块为铝合金压块或磁性压块，所述磁性压块与被测物体吸合。

进一步地，所述压块上设有螺纹，所述压块通过所述螺纹或螺钉与所述座套配合。

进一步地，所述不透明区域为设有黑色哑光油墨的区域。

进一步地，若干所述透明区域排列成阵列，所述透明面板为玻璃面板。

进一步地，所述衬板为发光板或反光板。

进一步地，所述发光板采用均匀光源。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种用于三维光学扫描的标记点，包括座套、压块、透明面板、衬板，透明面板上设有若干透明区域和不透明区域，透明面板和衬板通过压块固定在座套内，衬板位于压块与透明面板之间。本实用新型采用高精度的玻璃面板代替传统纸基标记点在反光材料上丝印图案，使标记点拥有更好的光学特性和质量，提高标记点的精度；因为采用玻璃面板，使得标记点更耐刮、耐油污，不易因意外的触碰而失去精度；标记点可重复使用，更环保，长期使用成本更低。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种用于三维光学扫描的标记点示意图；

图2为本实用新型的一种用于三维光学扫描的标记点剖视图；

图3为本实用新型实施例的透明面板示意图；

图4为本实用新型实施例的标记点与被测物体安装示意图；

图5为本实用新型实施例的标记点与被测物体吸合示意图；

图6为本实用新型实施例的标记点与基座安装示意图；

图7为本实用新型实施例的标记点与基座安装剖视图。

图中：1、标记点；11、座套；12、压块；13、透明面板；131、透明区域；132、不透明区域；14、衬板；2、被测物体；3、基座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图2所示，一种用于三维光学扫描的标记点1，包括座套11、压块12、透明面板13、衬板14，透明面板13和衬板14通过压块12固定在座套11内，衬板14位于压块12与透明面板13之间。如图3所示，透明面板13上设有若干透明区域131和不透明区域132，优选的，若干透明区域131排列成阵列，透明面板13为玻璃面板，本实施例中，玻璃面板表面采用光刻或丝印工艺，刻画出圆形或其它图案的透明区域131，透明区域131可以是一个或者多个的阵列，刻画出的图案形状和位置精度应该在丝或微米数量级上，具体精度可根据使用要求而定。优选的，不透明区域132为设有黑色哑光油墨的区域。

在一实施例中，优选的，座套11为圆柱形薄壁件或方块形薄壁件。优选的，座套11为铝合金座套或碳纤维座套或其他材料制成的座套。优选的，座套11上设有外螺纹，如图4所示，座套11通过外螺纹安装在被测物体2上，通过外螺纹方便将标记点1安装在被测物体2上，如图6-图7所示，座套11通过外螺纹安装在基座3上，图6和图7中，若干个标记点1通过外螺纹固定在平板基座3上，并以已知的几何关系排列，组成一块标定板，可用于对三维扫描仪进行校准，本标定板相较于纸基标记点组成的标定板来说精度更高、不易污损。

在一实施例中，优选的，衬板14为发光板或反光板。采用发光板能够提供更好的精度，但要求发光板发光均匀、明亮，优选的，发光板采用均匀光源。优选的，压块12为铝合金压块或磁性压块或其他材料制成的压块，优选的，压块12上设有螺纹，压块12通过螺纹或螺钉与座套11配合，压紧发光板或反光板和玻璃面板。如图5所示，磁性压块与被测物体2吸合，标记点1通过磁性压块能够很方便的固定在可吸附的被测物体2上。

本实用新型提供一种用于三维光学扫描的标记点1，包括座套11、压块12、透明面板13、衬板14，透明面板13上设有若干透明区域131和不透明区域132，透明面板13和衬板14通过压块12固定在座套11内，衬板14位于压块12与透明面板13之间。本实用新型采用高精度的玻璃面板代替传统纸基标记点在反光材料上丝印图案，使标记点1拥有更好的光学特性和质量，提高标记点1的精度；因为采用玻璃面板，使得标记点1更耐刮、耐油污，不易因意外的触碰而失去精度；标记点1可重复使用，更环保，长期使用成本更低。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：包括座套、压块、透明面板、衬板，所述透明面板上设有若干透明区域和不透明区域，所述透明面板和所述衬板通过所述压块固定在所述座套内，所述衬板位于所述压块与所述透明面板之间。

2.如权利要求1所述的一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：所述座套为圆柱形薄壁件或方块形薄壁件。

3.如权利要求2所述的一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：所述座套为铝合金座套或碳纤维座套。

4.如权利要求3所述的一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：所述座套上设有外螺纹，所述座套通过所述外螺纹安装在被测物体或基座上。

5.如权利要求1所述的一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：所述压块为铝合金压块或磁性压块，所述磁性压块与被测物体吸合。

6.如权利要求5所述的一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：所述压块上设有螺纹，所述压块通过所述螺纹或螺钉与所述座套配合。

7.如权利要求1所述的一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：所述不透明区域为设有黑色哑光油墨的区域。

8.如权利要求1所述的一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：若干所述透明区域排列成阵列，所述透明面板为玻璃面板。

9.如权利要求1所述的一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：所述衬板为发光板或反光板。

10.如权利要求9所述的一种用于三维光学扫描的标记点，其特征在于：所述发光板采用均匀光源。