CN209259470U - 一种电控永磁式起重吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电控永磁式起重吸盘，包括吸盘盒、电磁体、永磁体，所述电磁体、永磁体安装在所述吸盘盒内，所述电磁体与所述吸盘盒的上壁固定，所述永磁体的顶端与所述电磁体固定、底端与所述吸盘盒的下壁相接，所述永磁体的磁场穿透所述吸盘盒下壁以吸引磁性物料，所述电磁体通直流电后产生的磁场与所述永磁体的磁场相反，所述电磁体通直流电后产生的磁场抵消所述永磁体的磁场以形成放料。优点是：1、以永磁体作为吸料部件，以励磁线圈作为放料部件，从结构上规避了断电放料事故的发生；2、励磁线圈为短时工作，允许大电流励磁，大大降低励磁线圈用量；3、仅在放料时通直流电，节能降耗。

Description

一种电控永磁式起重吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种起重吸盘，尤其是一种电控永磁式起重吸盘。

背景技术

起重电磁吸盘又名起重电磁铁、电磁起重器，主要用于冶金、矿山、机械、交通运输等行业吊运钢铁等导磁性物料，也用作电磁机械手，夹持钢铁等导磁性物料，适用于搬运铸铁锭、钢球及各种废钢。其原理是：在吸料时，给电磁线圈通电以产生磁力，将接触在吸盘表面面板的工件紧紧吸住；在放料时，给线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件。

现有技术中，电磁起重吸盘在吸料和放料时均需要依靠电力，导致一方面电磁起重吸盘具有较高的能耗，另一方面也存在断电风险，需要设置复杂的断电保护结构，且如发生断电放料，容易造成安全事故。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种电控永磁式起重吸盘，有效避免断电放料事故的发生且可大幅降低能耗。

技术方案：一种电控永磁式起重吸盘，包括吸盘盒、电磁体、永磁体，所述电磁体、永磁体安装在所述吸盘盒内，所述电磁体与所述吸盘盒的上壁固定，所述永磁体的顶端与所述电磁体固定、底端与所述吸盘盒的下壁相接，所述永磁体的磁场穿透所述吸盘盒下壁以吸引磁性物料，所述电磁体通直流电后产生的磁场与所述永磁体的磁场相反，所述电磁体通直流电后产生的磁场抵消所述永磁体的磁场以形成放料。

本实用新型的原理是：以永磁体将磁性物料吸附在吸盘盒的下底面上，完成吸料过程。在需要卸料时，给励磁线圈通直流电，当励磁线圈通电产生的磁场逐渐抵消永磁体的磁场时，即可实现放料。本方案在吸料时完全依靠永磁体的磁性，不存在发生断电放料事故的可能，故不需要设计复杂的断电保持部分；仅在放料过程给励磁线圈通直流电，大幅降低能耗；励磁线圈为短时工作，允许大电流励磁，大大降低励磁线圈用量。同时，本方案在吸附多块钢板的物料时，还可通过调节直流电的强度实现逐块放料和中途停止放料，实用性强。

进一步，还包括磁性连接台、支撑板、限位组件，所述磁性连接台、支撑板、限位组件安装在所述吸盘盒内部，所述电磁体的磁芯竖向设置且其顶端与所述吸盘盒的上壁固定，所述磁性连接台固连安装于所述磁芯下方，所述永磁体吸附在所述磁性连接台下方，所述限位组件与所述吸盘盒侧壁固定，所述支撑板架设在所述磁性连接台与限位组件上方以支撑所述电磁体的励磁线圈。本方案将电磁体和永磁体通过磁性连接台进行分隔，结构稳定牢固。

进一步，所述吸盘盒包括顶板、底板、侧板，所述顶板盖设在所述侧板上方，所述底板盖设在所述侧板下方，所述顶板与所述侧板之间通过竖向设置的螺栓拉紧连接。装配时，先安装顶板上的部件，即依次安装磁芯、励磁线圈、磁性连接台、支撑板、永磁体，再进行侧板、底板、限位组件的安装，之后将安装好的顶板部件放置到已安装好的侧板与底板上方，并通过螺栓拉紧连接，本方案可通过拉紧螺栓调节永磁体底部与底板保持相接，以增加底板下方吸料磁场的强度。

优选的，顶板、侧板为Q235/A钢板，底板为无磁不锈钢。本方案在放料时，以励磁线圈、顶板及侧板共同形成磁路，提升磁场利用率，增加吸引能力，且无磁不锈钢不会影响永磁体的吸料磁场。

进一步，所述励磁线圈与所述支撑板、磁芯、侧板之间设置有树脂填充层，以更加牢固的固定励磁线圈。

优选的，所述限位组件包括限位块、限位板，所述限位块与所述侧板固定，所述限位板设置在所述限位块上方，所述支撑板架设在所述磁性连接台与限位块上方以支撑所述励磁线圈。

进一步，所述磁性连接台上端设置有凸台，所述凸台与所述磁芯固定，所述支撑板架设在所述磁性连接台与限位块上方且卡设在所述侧板与凸台之间，以形成稳定的限位支撑结构。

进一步，所述永磁体为至少两块钕铁硼永磁体相互排列组合而成，以形成更加强大的吸料磁场。

进一步，所述永磁体为至少两块钕铁硼永磁体组合而成。

进一步，还包括不锈钢罩，所述不锈钢罩固定在所述磁性连接台下方且包裹所述永磁体，所述不锈钢罩的内壁与所述永磁体贴合，以避免永磁体出现滑移、翻转等意外情况。

进一步，所述永磁体与所述电磁体同心设置，以形成中心相对的相反磁场，在放料时，进一步节省通电能耗。

进一步，所述磁芯为电工纯铁磁芯。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、以永磁体作为吸料部件，以励磁线圈作为放料部件，从结构上规避了断电放料事故的发生；2、励磁线圈为短时工作，允许大电流励磁，大大降低励磁线圈用量；3、仅在放料时通直流电，节能降耗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种电控永磁式起重吸盘，如附图1所示，包括吸盘盒1、电磁体2、永磁体3、磁性连接台4、支撑板5、限位组件6、不锈钢罩7。

本实施例中，吸盘盒1为圆柱形盒体，电磁体2、永磁体3、磁性连接台4、支撑板5、限位组件6安装在吸盘盒1内，吸盘盒1包括顶板11、底板12、侧板13，顶板11盖设在侧板13上方，底板12盖设在侧板13下方，顶板11与侧板13之间通过竖向设置的螺栓14拉紧连接。顶板11、侧板13优选为Q235/A钢板，底板12优选为无磁不锈钢。

电磁体2包括磁芯21、缠绕在磁芯21上的励磁线圈22，其中磁芯21采用电工纯铁材质。

吸盘盒1内的竖向结构如下：

磁芯21竖向设置且其顶端与顶板11固定，磁性连接台4固连安装于磁芯21下方，永磁体3吸附在磁性连接台4下方，本实施例中，永磁体3优选为与电磁体2同心设置，永磁体3优选为至少两块钕铁硼永磁体相互排列组合而成。不锈钢罩7固定在磁性连接台4下方且包裹永磁体3，不锈钢罩7的内壁与永磁体3贴合，不锈钢罩7底面与底板12相接。

吸盘盒1内的经向结构如下：

限位组件6包括限位块61、限位板62，限位块61与侧板13固定，限位板62设置在限位块61上方，磁性连接台4上端设置有凸台41，凸台41与磁芯21固定，支撑板5架设在磁性连接台4与限位块61上方且卡设在侧板13与凸台41之间以支撑励磁线圈22。

励磁线圈22与支撑板5、磁芯21、侧板13之间设置有树脂填充层23。

不锈钢罩7将钕铁硼永磁体牢固的固定在无磁不锈钢底板，由于不锈钢为无磁材料，不会对钕铁硼永磁体的磁场产生影响。电磁体由磁性连接台、支撑板、限位组件、顶板、侧板固定，并产生稳定的电磁场。工作时，钕铁硼永磁体产生的磁场穿透无磁不锈钢底板以吸引磁性物料，完成吸料过程；电磁体通直流电与钕铁硼永磁体之间形成相反磁场，以抵消钕铁硼永磁体的磁场并最终形成放料。本实施例在吸料时完全依靠永磁体的磁性，不存在发生断电放料事故的可能，故不需要设计复杂的断电保持部分；仅在放料过程给励磁线圈通直流电，大幅降低能耗；励磁线圈为短时工作，允许大电流励磁，大大降低励磁线圈用量。同时，本实施例在吸附多块钢板的物料时，还可通过调节直流电的强度实现逐块放料和中途停止放料，实用性强。

Claims (10)

1.一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：包括吸盘盒(1)、电磁体(2)、永磁体(3)，所述电磁体(2)、永磁体(3)安装在所述吸盘盒(1)内，所述电磁体(2)与所述吸盘盒(1)的上壁固定，所述永磁体(3)的顶端与所述电磁体(2)固定、底端与所述吸盘盒(1)的下壁相接，所述永磁体(3)的磁场穿透所述吸盘盒(1)下壁以吸引磁性物料，所述电磁体(2)通直流电后产生的磁场与所述永磁体(3)的磁场相反，所述电磁体(2)通直流电后产生的磁场抵消所述永磁体(3)的磁场以形成放料。

2.根据权利要求1所述的一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：还包括磁性连接台(4)、支撑板(5)、限位组件(6)，所述磁性连接台(4)、支撑板(5)、限位组件(6)安装在所述吸盘盒(1)内部，所述电磁体(2)的磁芯(21)竖向设置且其顶端与所述吸盘盒(1)的上壁固定，所述磁性连接台(4)固连安装于所述磁芯(21)下方，所述永磁体(3)吸附在所述磁性连接台(4)下方，所述限位组件(6)与所述吸盘盒(1)侧壁固定，所述支撑板(5)架设在所述磁性连接台(4)与限位组件(6)上方以支撑所述电磁体(2)的励磁线圈(22)。

3.根据权利要求2所述的一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：所述吸盘盒(1)包括顶板(11)、底板(12)、侧板(13)，所述顶板(11)盖设在所述侧板(13)上方，所述底板(12)盖设在所述侧板(13)下方，所述顶板(11)与所述侧板(13)之间通过竖向设置的螺栓(14)拉紧连接。

4.根据权利要求3所述的一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：所述顶板(11)、侧板(13)为Q235/A钢板，底板(12)为无磁不锈钢。

5.根据权利要求3所述的一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：所述励磁线圈(22)与所述支撑板(5)、磁芯(21)、侧板(13)之间设置有树脂填充层(23)。

6.根据权利要求3所述的一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：所述限位组件(6)包括限位块(61)、限位板(62)，所述限位块(61)与所述侧板(13)固定，所述限位板(62)设置在所述限位块(61)上方，所述支撑板(5)架设在所述磁性连接台(4)与限位块(61)上方以支撑所述励磁线圈(22)。

7.根据权利要求6所述的一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：所述磁性连接台(4)上端设置有凸台(41)，所述凸台(41)与所述磁芯(21)固定，所述支撑板(5)架设在所述磁性连接台(4)与限位块(61)上方且卡设在所述侧板(13)与凸台(41)之间。

8.根据权利要求1所述的一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：所述永磁体(3)为至少两块钕铁硼永磁体相互排列组合而成。

9.根据权利要求2所述的一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：还包括不锈钢罩(7)，所述不锈钢罩(7)固定在所述磁性连接台(4)下方且包裹所述永磁体(3)，所述不锈钢罩(7)的内壁与所述永磁体(3)贴合。

10.根据权利要求1所述的一种电控永磁式起重吸盘，其特征在于：所述永磁体(3)与所述电磁体(2)同心设置。