CN209253575U - 一种设有吸气装置的自动艾灸机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及艾灸装置领域，尤其涉及一种设有吸气装置的自动艾灸机械手。其技术方案为：一种设有吸气装置的自动艾灸机械手，包括固定头，固定头上铰接有若干挡罩夹管，挡罩夹管的端部连接有卡合管，若干卡合管之间夹紧有挡罩，固定头上安装有用于驱动挡罩夹管转动的驱动机构；固定头上还安装有吸气装置，吸气装置与挡罩夹管之间连接有气管。本实用新型提供一种可将艾灸产生的烟气抽走的艾灸机械手，解决了艾灸烟气对环境造成污染、对人体健康带来危害的问题。

Description

一种设有吸气装置的自动艾灸机械手

技术领域

本实用新型涉及艾灸装置领域，尤其涉及一种设有吸气装置的自动艾灸机械手。

背景技术

颈椎病、腰椎病、风湿、类风湿、关节炎等都是中老年人的常见慢性病。近来，由于社会进步的加快，很多年青人由于工作的需要，长时间坐在电脑旁长期保持着一个坐姿，长时间熬夜加班又大大的增加了这类疾病在年青人中的发生，使这类疾病的发病率趋于低龄化。而目前对于这类疾病还没有有效的治疗方法，也没有特效药可供服用。患者只有在疼痛难忍时靠服用止痛药来缓解痛苦，对病情的治疗没有丝毫帮助。或者有的患者采用内服中药或外贴药膏来进行治疗，这不但治疗时间长，而且效果也并不理想。

艾灸是中国最古老的医术之一，其属于中医外治法，是将百草之王的艾草制成艾条，点燃后于经络或患处四周熏炙或灼炙，可以帮助人体全面温通经络，温补元气，调和气血，对风湿、关节炎等具有较好的疗效。现今流行的艾灸方法主要有以下两种：1、将艾条直接放在身体的患处点燃；2、在艾条下放一块姜片，俗称隔姜炙。以上两种艾灸方法均采用手持操作，不但操作者容易疲劳，而且点燃艾条后产生的明火或掉落的火星经常会烫到患者，既浪费人力，安全性又差。

专利申请号为CN201420781269.3的实用新型专利公布了一种多功能艾灸床，包括床体、置物架、托盘和艾灸笼；沿床框长度方向设有4根支撑条，床面由7块床板组合而成，第一床板、第五床板、第六床板和第七床板为固定床板，第二床板、第三床板和第四床板为活动床板，置物架位于床面的下方，其两端可调高度地固定在床脚上，托盘设置在置物板上、且可沿置物板长度方向移动，艾灸笼倒扣在托盘上；本实用新型多功能艾灸床可对多个部位的疾病进行艾灸治疗，如踝关节疾病、膝关节的风湿或关节炎、颈椎、腰椎等疾病等；在艾灸过程中，患者可平躺或坐在床上，可看书、看报或看电视，患者容易坚持治疗而不会疲惫，大大提高了治疗效果和患者的舒适度。在不需要进行艾灸治疗时，也可作用普通床使用。

但是，上述虽可自动进行艾灸，但是艾灸产生的烟气无法有效去除，这将导致环境的污染，也对艾灸者的健康造成影响。艾草烟气中含有一百二十多种物质，主要为烷烃、酯、烯烃、醇、酮、醛、芳香烃类物质。艾烟中的单环芳香烃，长期接触可对人体产生不利影响。上述艾灸床产生的烟气均随意排放，这使得艾灸过程中的副作用无法有效消除。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可将艾灸产生的烟气抽走的艾灸机械手，解决了艾灸烟气对环境造成污染、对人体健康带来危害的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种设有吸气装置的自动艾灸机械手，包括固定头，固定头上铰接有若干挡罩夹管，挡罩夹管的端部连接有卡合管，若干卡合管之间夹紧有挡罩，固定头上安装有用于驱动挡罩夹管转动的驱动机构；固定头上还安装有吸气装置，吸气装置与挡罩夹管之间连接有气管。

作为本实用新型的优选方案，所述吸气装置包括过滤箱，过滤箱安装于固定头上，过滤箱内设置有过滤板，过滤板将过滤箱分隔为除渣腔和排气腔；过滤箱上安装有抽气风机，抽气风机的进气管与排气腔连通；气管远离挡罩夹管的一端与除渣腔连通。

作为本实用新型的优选方案，所述除渣腔内设置有用于收集烟尘的集渣盒，除渣腔的一侧设有开口，集渣盒的一侧卡合在除渣腔的开口处，集渣盒上设置有拉手。

作为本实用新型的优选方案，所述集渣盒上设置有卡合孔，气管上设置有卡合头，卡合头伸进除渣腔后卡合到卡合孔上。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于固定头上，减速器的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮固定于挡罩夹管上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可将艾条和挡罩夹紧，避免手持艾条造成疲惫的情况。并且，固定头上的吸气装置能将艾条燃烧产生的烟气吸走，避免烟气污染环境，也减少了艾灸烟气对人体健康造成的影响。卡合管一方面能将挡罩夹紧，另一方面挡罩内的烟气能从卡合管被抽走。从而烟气在产生的第一时间被抽走，进一步减少了烟气逃逸到周围空间中的情况。

2、当抽气风机将烟气抽到过滤箱后，过滤箱内的过滤板会将烟气中的杂质进行过滤，避免了烟尘堵塞气体通道，也是烟气得到初步净化。

3、集渣盒能收集被过滤后的烟尘，从而，使用一段时间过后，可通过拉出集渣盒来倾倒烟尘，使过滤箱能持续使用。

4、当卡合头卡合到集渣盒的卡合孔后，烟气不会从缝隙泄露，进一步减少了烟气的逃逸。

5、当电机启动后，电机驱动减速器动作，减速器驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从而挡罩夹管能随从动齿轮一同倾转，实现了挡罩的装卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是吸气装置的结构示意图；

图3是带有本实用新型的自动艾灸伸缩床的结构示意图。

图中，1-固定头，2-挡罩夹管，3-卡合管，4-驱动机构，5-吸气装置，6-气管，41-电机，42-减速器，43-主动齿轮，44-从动齿轮，51-过滤箱，52-过滤板，53-抽气风机，54- 集渣盒，61-卡合头，511-除渣腔，512-排气腔。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种设有吸气装置的自动艾灸机械手，包括固定头1，固定头1上铰接有若干挡罩夹管 2，挡罩夹管2的端部连接有卡合管3，若干卡合管3之间夹紧有挡罩，固定头1上安装有用于驱动挡罩夹管2转动的驱动机构4；固定头1上还安装有吸气装置5，吸气装置5与挡罩夹管2之间连接有气管6。

本实用新型可将艾条和挡罩夹紧，避免手持艾条造成疲惫的情况。并且，固定头1上的吸气装置5能将艾条燃烧产生的烟气吸走，避免烟气污染环境，也减少了艾灸烟气对人体健康造成的影响。卡合管3一方面能将挡罩夹紧，另一方面挡罩内的烟气能从卡合管3被抽走。从而烟气在产生的第一时间被抽走，进一步减少了烟气逃逸到周围空间中的情况。

实施例二

在实施例一的基础上，所述吸气装置5包括过滤箱51，过滤箱51安装于固定头1上，过滤箱51内设置有过滤板52，过滤板52将过滤箱51分隔为除渣腔511和排气腔512；过滤箱1上安装有抽气风机53，抽气风机53的进气管与排气腔512连通；气管6远离挡罩夹管2的一端与除渣腔511连通。

当抽气风机53将烟气抽到过滤箱51后，过滤箱51内的过滤板52会将烟气中的杂质进行过滤，避免了烟尘堵塞气体通道，也是烟气得到初步净化。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述除渣腔511内设置有用于收集烟尘的集渣盒54，除渣腔511的一侧设有开口，集渣盒54的一侧卡合在除渣腔511的开口处。

集渣盒54能收集被过滤后的烟尘，从而，使用一段时间过后，可通过拉出集渣盒54来倾倒烟尘，使过滤箱51能持续使用。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述集渣盒54上设置有卡合孔，气管6上设置有卡合头61，卡合头61伸进除渣腔511后卡合到卡合孔上。

当卡合头61卡合到集渣盒54的卡合孔后，烟气不会从缝隙泄露，进一步减少了烟气的逃逸。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述驱动机构4包括电机41，电机41的输出轴连接有减速器42，电机41和减速器42均安装于固定头1上，减速器42的输出轴连接有主动齿轮43，主动齿轮43啮合有从动齿轮44，从动齿轮44固定于挡罩夹管2上。

当电机41启动后，电机41驱动减速器42动作，减速器42驱动主动齿轮43转动，主动齿轮 43驱动从动齿轮44转动，从而挡罩夹管2能随从动齿轮53一同倾转，实现了挡罩的装卸。

Claims (5)

1.一种设有吸气装置的自动艾灸机械手，其特征在于，包括固定头(1)，固定头(1)上铰接有若干挡罩夹管(2)，挡罩夹管(2)的端部连接有卡合管(3)，若干卡合管(3)之间夹紧有挡罩，固定头(1)上安装有用于驱动挡罩夹管(2)转动的驱动机构(4)；固定头(1)上还安装有吸气装置(5)，吸气装置(5)与挡罩夹管(2)之间连接有气管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种设有吸气装置的自动艾灸机械手，其特征在于，所述吸气装置(5)包括过滤箱(51)，过滤箱(51)安装于固定头(1)上，过滤箱(51)内设置有过滤板(52)，过滤板(52)将过滤箱(51)分隔为除渣腔(511)和排气腔(512)；过滤箱(1)上安装有抽气风机(53)，抽气风机(53)的进气管与排气腔(512)连通；气管(6)远离挡罩夹管(2)的一端与除渣腔(511)连通。

3.根据权利要求1所述的一种设有吸气装置的自动艾灸机械手，其特征在于，所述除渣腔(511)内设置有用于收集烟尘的集渣盒(54)，除渣腔(511)的一侧设有开口，集渣盒(54)的一侧卡合在除渣腔(511)的开口处。

4.根据权利要求3所述的一种设有吸气装置的自动艾灸机械手，其特征在于，所述集渣盒(54)上设置有卡合孔，气管(6)上设置有卡合头(61)，卡合头(61)伸进除渣腔(511)后卡合到卡合孔上。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种设有吸气装置的自动艾灸机械手，其特征在于，所述驱动机构(4)包括电机(41)，电机(41)的输出轴连接有减速器(42)，电机(41)和减速器(42)均安装于固定头(1)上，减速器(42)的输出轴连接有主动齿轮(43)，主动齿轮(43)啮合有从动齿轮(44)，从动齿轮(44)固定于挡罩夹管(2)上。