CN209251048U - 一种牛大力种苗移植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛大力种苗移植装置，包括顶板、底座、水箱和储物柜，所述底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述底座顶端的一侧安装有液压气缸，且液压气缸的顶端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端安装有顶板，且顶板顶端的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述顶板底端的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的底端通过旋转座安装有第一固定板，所述第一固定板底端的一侧铰接有第二可调杆。本实用新型通过安装有伺服电机、左椎体和右椎体使得本装置自动化程度提高，通过伺服电机工作从而带动左椎体和右椎体在土壤中旋转，将土壤挖出一个洞，从而在不破坏牛大力种苗根部的情况下将种苗挖出。

Description

一种牛大力种苗移植装置

技术领域

本实用新型涉及植物种植设备技术领域，具体为一种牛大力种苗移植装置。

背景技术

牛大力，别名猪脚笠、金钟根、山莲藕、倒吊金钟、大力薯，是一种药材，牛大力以根入药，具有平肝、润肺，养肾补虚，强筋活络之功效，在牛大力的种植过程中，有时需要使用移植装置对牛大力种苗进行移植，但是现有的牛大力种苗移植装置存在很多问题或缺陷。

第一，传统的牛大力种苗移植装置自动化程度较低，一般是人力用铁铲将牛大力种苗从土壤中挖出，十分费时费力，而且容易造成牛大力种苗根部的损坏。

第二，传统的牛大力种苗移植装置不能很好的存放牛大力种苗，种苗底部的土壤容易缺水而造成种苗根部死亡。

第三，传统的牛大力种苗移植装置不能对移植后的牛大力进行浇灌，功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛大力种苗移植装置，以解决上述背景技术中提出的自动化程度较低，不能很好的存放牛大力种苗，不能对移植后的牛大力进行浇灌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牛大力种苗移植装置，包括顶板、底座、水箱和储物柜，所述底座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述底座顶端的一侧安装有液压气缸，且液压气缸的顶端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端安装有顶板，且顶板顶端的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述顶板底端的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的底端通过旋转座安装有第一固定板，所述第一固定板底端的一侧铰接有第二可调杆，且第二可调杆的底端铰接有第三可调杆，所述第一固定板底端的另一侧铰接有第一可调杆，且第一可调杆的底端铰接有第四可调杆，所述第三可调杆和第四可调杆的重合处通过转轴固定，所述第一固定板底端的中间位置处安装有第二固定板，且第二固定板的两侧均安装有电动推杆，所述第四可调杆的底端焊接有左椎体，所述第三可调杆的底端焊接有右椎体，所述底座顶端的另一侧安装有储物柜，且储物柜的两侧均焊接有第一固定杆，所述第一固定杆的一侧均安装有挂钩，所述挂钩之间悬挂有护网，所述储物柜内部的底端均匀设置有吸水海绵，所述储物柜和液压气缸的中间位置处底座的顶端焊接有水箱，且水箱的顶端的一侧安装有离心泵，所述离心泵一侧的底端安装有第一导水管，且第一导水管远离离心泵的一端延伸至水箱内部的底端，所述离心泵的顶端安装有第二导水管，所述水箱顶端的另一侧焊接有第二固定杆，且第二固定杆的一侧安装有固定块，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述伺服电机的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，所述液压气缸的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，所述离心泵的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接，所述电动推杆的输入端通过导线与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述左椎体和右椎体结合呈圆锥形。

优选的，所述液压气缸和底座构成焊接一体化结构。

优选的，所述储物柜的内侧壁上均匀设置有氧化镁防腐蚀层。

优选的，所述吸水海绵在储物柜内部的底端呈等间距排列。

优选的，所述固定块的内部设置有卡槽，所述固定块的一端卡合有支撑导管，且支撑导管的顶端安装有喷头，所述支撑导管的底端安装有导液软管，且导液软管远离支撑导管的一端与第二导水管相连通，所述支撑导管与卡槽构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该牛大力种苗移植装置结构合理，具有以下优点：

1、通过安装有伺服电机、左椎体和右椎体使得本装置自动化程度提高，通过伺服电机工作从而带动左椎体和右椎体在土壤中旋转，将土壤挖出一个洞，从而在不破坏牛大力种苗根部的情况下将种苗挖出。

2、通过安装有储物柜、护网和吸水海绵能够很好的存放牛大力种苗，将牛大力种苗放置在护网内部，储物柜底端的吸水海绵可以为牛大力种苗根部土壤提供水，从而保证牛大力根部不会缺水。

3、通过安装有离心泵和水箱能对移植后的牛大力进行浇灌，通过离心泵工作从而将水箱内部的水抽出，对移植后的牛大力种苗进行浇灌。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、控制面板；2、单片机；3、顶板；4、伺服电机；5、第一固定板；6、第一可调杆；7、第二固定板；8、第二可调杆；9、第三可调杆；10、第四可调杆；11、左椎体；12、右椎体；13、底座；14、液压气缸；15、液压伸缩杆；16、水箱；17、第一导水管；18、储物柜；19、吸水海绵；20、护网；21、万向轮；22、第一固定杆；23、挂钩；24、离心泵；25、第二导水管；26、导液软管；27、喷头；28、第二固定杆；29、电动推杆；30、支撑导管；31、卡槽；32、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种牛大力种苗移植装置，包括顶板3、底座13、水箱16和储物柜18，底座13底端的四个拐角处均安装有万向轮21，底座13顶端的一侧安装有液压气缸14，液压气缸14的型号可为MGGMB25-100A，液压气缸14和底座13构成焊接一体化结构，使得本装置更加稳固，且液压气缸14的顶端安装有液压伸缩杆15，液压伸缩杆15的顶端安装有顶板3，且顶板3顶端的一侧安装有控制面板1，控制面板1的内部安装有单片机2，单片机2的型号可为HT66F018，顶板3底端的一侧安装有伺服电机4，伺服电机4的型号可为Y80M1-2，且伺服电机4的底端通过旋转座安装有第一固定板5，第一固定板5底端的一侧铰接有第二可调杆8，且第二可调杆8的底端铰接有第三可调杆9，第一固定板5底端的另一侧铰接有第一可调杆6，且第一可调杆6的底端铰接有第四可调杆10，第三可调杆9和第四可调杆10的重合处通过转轴固定，第一固定板5底端的中间位置处安装有第二固定板7，且第二固定板7的两侧均安装有电动推杆29，电动推杆29的型号可为NKLA36，第四可调杆10的底端焊接有左椎体11，第三可调杆9的底端焊接有右椎体12，左椎体11和右椎体12结合呈圆锥形，方便种苗的移植，底座13顶端的另一侧安装有储物柜18，储物柜18的内侧壁上均匀设置有氧化镁防腐蚀层，避免腐蚀，延长寿命，且储物柜18的两侧均焊接有第一固定杆22，第一固定杆22的一侧均安装有挂钩23，挂钩23之间悬挂有护网20，储物柜18内部的底端均匀设置有吸水海绵19，吸水海绵19在储物柜18内部的底端呈等间距排列，便于保持种苗底部土壤湿润，储物柜18和液压气缸14的中间位置处底座13的顶端焊接有水箱16，且水箱16的顶端的一侧安装有离心泵24，离心泵24的型号可为25F-8，离心泵24一侧的底端安装有第一导水管17，且第一导水管17远离离心泵24的一端延伸至水箱16内部的底端，离心泵24的顶端安装有第二导水管25，水箱16顶端的另一侧焊接有第二固定杆28，且第二固定杆28的一侧安装有固定块32，固定块32的内部设置有卡槽31，固定块32的一端卡合有支撑导管30，且支撑导管30的顶端安装有喷头27，支撑导管30的底端安装有导液软管26，且导液软管26远离支撑导管30的一端与第二导水管25相连通，支撑导管30与卡槽31构成卡合结构，便于喷头27的放置，控制面板1的输出端通过导线与单片机2的输入端电性连接，伺服电机4的输入端通过导线与单片机2的输出端电性连接，液压气缸14的输入端通过导线与单片机2的输出端电性连接，离心泵24的输入端通过导线与单片机2的输出端电性连接，电动推杆29的输入端通过导线与单片机2的输出端电性连接。

工作原理：使用时，当需要将待移植的牛大力种苗挖出时，伺服电机4工作带动第一固定板5转动，从而带动第一可调杆6、第二可调杆8、第三可调杆9和第四可调杆10转动，此时电动推杆29工作将第三可调杆9和第四可调杆10之间的距离变大，从而使得第三可调杆9底端的右椎体12和第四可调杆10底端的左椎体11分开，直至左椎体11和右椎体12之间的距离能够容纳牛大力种苗，液压气缸14工作带动液压伸缩杆15伸缩，从而带动左椎体11和右椎体12插入牛大力种苗周围的土壤中，左椎体11和右椎体12分别随着第四可调杆10和第三可调杆9转动，直至将将牛大力种苗周围的土壤松动，然后电动推杆29工作带动第四可调杆10和第三可调杆9收缩使得左椎体11和右椎体12将牛大力种苗底部土壤夹持，液压气缸14带动液压伸缩杆15上升，将牛大力种苗彻底挖出，牛大力种苗挖出后放置在护网20内部，吸水海绵19为牛大力种苗底端的土壤提供水分，随后将本装置拖动到需要种植牛大力种苗的场所，电动推杆29工作使得左椎体11和右椎体12连接成一个完整的圆锥体，将待移植的牛大力种苗放置在左椎体11和右椎体12中，伺服电机4工作带动左椎体11和右椎体12完整体旋转，从而将土壤挖出一个坑，然后左椎体11和右椎体12在液压气缸14和液压伸缩杆15的配合下提升高度，电动推杆29工作带动左椎体11和右椎体12分开，左椎体11和右椎体12内部的牛大力种苗在重力作用下落在已经挖好的土坑中，再将土壤覆盖住牛大力种苗的根部，从而完成移植的全过程，离心泵24工作从水箱16中抽水对已经移植好的牛大力种苗进行浇灌，保持牛大力种苗土壤的水分。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种牛大力种苗移植装置，包括顶板(3)、底座(13)、水箱(16)和储物柜(18)，其特征在于：所述底座(13)底端的四个拐角处均安装有万向轮(21)，所述底座(13)顶端的一侧安装有液压气缸(14)，且液压气缸(14)的顶端安装有液压伸缩杆(15)，所述液压伸缩杆(15)的顶端安装有顶板(3)，且顶板(3)顶端的一侧安装有控制面板(1)，所述控制面板(1)的内部安装有单片机(2)，所述顶板(3)底端的一侧安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的底端通过旋转座安装有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)底端的一侧铰接有第二可调杆(8)，且第二可调杆(8)的底端铰接有第三可调杆(9)，所述第一固定板(5)底端的另一侧铰接有第一可调杆(6)，且第一可调杆(6)的底端铰接有第四可调杆(10)，所述第三可调杆(9)和第四可调杆(10)的重合处通过转轴固定，所述第一固定板(5)底端的中间位置处安装有第二固定板(7)，且第二固定板(7)的两侧均安装有电动推杆(29)，所述第四可调杆(10)的底端焊接有左椎体(11)，所述第三可调杆(9)的底端焊接有右椎体(12)，所述底座(13)顶端的另一侧安装有储物柜(18)，且储物柜(18)的两侧均焊接有第一固定杆(22)，所述第一固定杆(22)的一侧均安装有挂钩(23)，所述挂钩(23)之间悬挂有护网(20)，所述储物柜(18)内部的底端均匀设置有吸水海绵(19)，所述储物柜(18)和液压气缸(14)的中间位置处底座(13)的顶端焊接有水箱(16)，且水箱(16)的顶端的一侧安装有离心泵(24)，所述离心泵(24)一侧的底端安装有第一导水管(17)，且第一导水管(17)远离离心泵(24)的一端延伸至水箱(16)内部的底端，所述离心泵(24)的顶端安装有第二导水管(25)，所述水箱(16)顶端的另一侧焊接有第二固定杆(28)，且第二固定杆(28)的一侧安装有固定块(32)，所述控制面板(1)的输出端通过导线与单片机(2)的输入端电性连接，所述伺服电机(4)的输入端通过导线与单片机(2)的输出端电性连接，所述液压气缸(14)的输入端通过导线与单片机(2)的输出端电性连接，所述离心泵(24)的输入端通过导线与单片机(2)的输出端电性连接，所述电动推杆(29)的输入端通过导线与单片机(2)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种牛大力种苗移植装置，其特征在于：所述左椎体(11)和右椎体(12)结合呈圆锥形。

3.根据权利要求1所述的一种牛大力种苗移植装置，其特征在于：所述液压气缸(14)和底座(13)构成焊接一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种牛大力种苗移植装置，其特征在于：所述储物柜(18)的内侧壁上均匀设置有氧化镁防腐蚀层。

5.根据权利要求1所述的一种牛大力种苗移植装置，其特征在于：所述吸水海绵(19)在储物柜(18)内部的底端呈等间距排列。

6.根据权利要求1所述的一种牛大力种苗移植装置，其特征在于：所述固定块(32)的内部设置有卡槽(31)，所述固定块(32)的一端卡合有支撑导管(30)，且支撑导管(30)的顶端安装有喷头(27)，所述支撑导管(30)的底端安装有导液软管(26)，且导液软管(26)远离支撑导管(30)的一端与第二导水管(25)相连通，所述支撑导管(30)与卡槽(31)构成卡合结构。