CN209249664U - Rtk天线支架及rtk天线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种RTK天线支架及RTK天线装置，RTK天线支架包括：包括：固定座、枢接于固定座上的旋转座、承接座、分别连接旋转座与承接座的连接管、穿设于旋转座上且与固定座连接的状态锁定螺丝。当状态锁定螺丝与固定座连接时，RTK天线支架处于伸展固定状态。当状态锁定螺丝与固定座分离时，承接座、连接管及旋转座相对固定座转动以使得RTK天线支架处于折叠收纳状态。该RTK天线支架及RTK天线装置可折叠收纳、便于运输携带、不需要反复拆装，使用起来非常方便。

Description

RTK天线支架及RTK天线装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种RTK天线支架及RTK天线装置。

背景技术

载波相位差分技术(Real time kinematic,简称RTK)是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。随着RTK技术的不断发展，RTK天线的应用越来越广泛。无人机机载RTK天线作为一种新型的定位方式越来越多的应用在无人机上，使得目前的无人机定位和导航精度有了大幅度提高。现有的RTK天线一般是直接固定安装在无人机机身上，不能折叠占用空间大，生产包装困难，运输收纳麻烦，经常要反复拆装，非常麻烦。

实用新型内容

基于此，有必要针对无人机RTK天线安装存在的问题，提供一种可折叠收纳、便于运输携带、不需要反复拆装的RTK天线支架及RTK天线装置。

一种RTK天线支架，包括：固定座、枢接于所述固定座上的旋转座、承接座、分别连接所述旋转座与承接座的连接管、穿设于所述旋转座上且与所述固定座连接的状态锁定螺丝；当所述状态锁定螺丝与所述固定座连接时，所述RTK天线支架处于伸展固定状态；当所述状态锁定螺丝与所述固定座分离时，所述承接座、连接管及旋转座相对所述固定座转动以使得所述RTK天线支架处于折叠收纳状态。

上述RTK天线支架，包括：固定座、枢接于固定座上的旋转座、一端与旋转座连接的连接管、与连接管的另一端连接的承接座、穿设于旋转座上且与固定座连接的状态锁定螺丝。旋转座可以带着连接管、承接座旋转折叠，使用时可以通过状态锁定螺丝来使整个RTK天线支架在伸展固定状态、折叠收纳状态之间转换。该RTK天线支架可以根据需要进行折叠收纳，空间占用小，便于运输携带，不需要反复拆装，使用不麻烦。

在其中一个实施例中，所述固定座上设有支撑轴；所述旋转座上设有与所述支撑轴的端部相对的旋转臂、自所述旋转臂穿过与所述支撑轴连接的承接螺丝。

在其中一个实施例中，所述旋转臂上设有套接环，所述承接螺丝上设有圆形承接部，所述套接环套于所述圆形承接部上。

在其中一个实施例中，所述旋转座上还设有两个支撑臂，所述承接座上设有两个承接臂，所述连接管的一端与所述支撑臂连接，所述连接管的另一端与所述承接臂连接。

在其中一个实施例中，所述支撑臂的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述支撑臂的长度方向延伸。

在其中一个实施例中，所述承接座上设有两个第二凹槽，所述第二凹槽与所述承接臂相对设设置。

在其中一个实施例中，所述固定座包括固定部和管夹部，所述固定部与所述支撑轴相对设置，所述管夹部位于所述固定部、支撑轴的下方。

在其中一个实施例中，所述承接座上设有若干安装孔位。

在其中一个实施例中，所述固定座上设有螺纹孔，所述旋转座上设有承接孔，所述状态锁定螺丝穿过所述承接孔与所述螺纹孔适配连接。

一种RTK天线装置，包括权利要求1-9任一项所述的RTK天线支架，还包括安装于所述承接座上的RTK天线及天线延长接头及天线延长接头，所述天线延长接头与所述RTK天线连接。

附图说明

图1为本实用新型的RTK天线支架的示意图；

图2为图1所示RTK天线支架的分解示意图；

图3为图1所示中的沿A-A线的局部剖视示意图；

图4为图1所示中的固定座的示意图；

图5为图1所示中的旋转座的示意图；

图6为图2所示中承接螺丝的示意图；

图7为本实用新型的RTK天线装置的示意图。

附图标注说明：

100-RTK天线支架，20-固定座，21-支撑轴，22-螺纹孔，23-固定部，24-管夹部，25-夹持开口，26-受力块，30-旋转座，31-旋转臂，32-承接螺丝，33-支撑臂，34-第一凹槽，35-承接孔，36-套接环，37-圆形承接部，40-连接管，50-承接座，51-承接臂，52-第二凹槽，53-安装孔位，60-状态锁定螺丝，70-RTK天线，80-天线延长接头，200-RTK天线装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图6，为本实用新型的RTK天线支架100；该RTK天线支架100包括固定座20、枢接于固定座20上的旋转座30、承接座50、分别连接旋转座30与承接座50的连接管40、穿设于旋转座30上且与固定座20连接的状态锁定螺丝60，其中连接管40为两条。其中当状态锁定螺丝60与固定座20连接时，RTK天线支架100处于伸展固定状态，当状态锁定螺丝60与固定座20分离时，承接座50、连接管40及旋转座30相对固定座20转动以使得RTK天线支架100处于折叠收纳状态。安装时，固定座20的一侧与无人机机身固定连接，固定座20的一端与无人机脚架管连接固定。

所述固定座20上设有支撑轴21和螺纹孔22，支撑轴21起到支撑旋转座30作用，螺纹孔22用于配合状态锁定螺丝60使用。进一步地，固定座20包括固定部23和管夹部24，固定部23与支撑轴21相对设置用于与无人机机身安装连接，管夹部24位于固定部23、支撑轴21的下方用于与脚架管连接固定。进一步地，管夹部24上设有夹持开口25及两块受力块26，两块受力块26对称位于夹持开口25的两侧。使用时，将脚架管的一端伸入管夹部24内，之后通安装于两块受力块26上的锁紧机构施加力使管夹部24做微小变形将脚架管夹装固定，安装拆卸快捷方便。

所述旋转座30上设有与支撑轴21的端部相对的旋转臂31、自旋转臂31穿过与支撑轴21连接的承接螺丝32，承接螺丝32从两侧方向限制旋转臂31的移动，保证旋转座30在固定座20上稳定旋转。进一步地，旋转座30上还设有两个支撑臂33，连接管40的一端与支撑臂33连接，完成连接后还填充一层环氧树脂来提高稳固性和密封性。进一步地，支撑臂33的一侧设有第一凹槽34，第一凹槽34沿支撑臂33的长度方向延伸，在保证支撑强度同时减少了材料的使用，而且更加美观。进一步地，旋转座30上设有承接孔35，状态锁定螺丝60穿过承接孔35与螺纹孔22适配连接。进一步地，旋转臂31上设有套接环36，承接螺丝32上设有圆形承接部37，套接环36套于圆形承接部37上，这样旋转座30旋转起来就方便且磨损小。

所述承接座50上设有两个承接臂51，连接管40的另一端与承接臂51连接，完成连接后还填充一层环氧树脂来提高稳固性和密封性。进一步地，承接座50上设有两个第二凹槽52，第二凹槽52与承接臂51相对设置，节省材料的同时美观度高。进一步地，承接座50上设有若干安装孔位53，安装孔位53用于安装RTK天线等等，本实施例中的安装孔位53的数量为五个。

上述RTK天线支架100，包括：固定座20、枢接于固定座20上的旋转座30、一端与旋转座30连接的连接管40、与连接管40的另一端连接的承接座50、穿设于旋转座30上且与固定座20连接的状态锁定螺丝60。旋转座30可以带着连接管40、承接座50旋转折叠，使用时可以通过状态锁定螺丝60来使整个RTK天线支架在伸展固定状态、折叠收纳状态之间转换。该RTK天线支架100可以根据需要进行折叠收纳，空间占用小，便于运输携带，不需要反复拆装，使用不麻烦。

参照图7，本实用新型还提供一种RTK天线装置200，包括上述任一实施例的RTK天线架100，还包括安装于承接座50上的RTK天线60及天线延伸接头70，天线延长接头70与RTK天线60连接。该RTK天线装置200可以折叠收纳运输携带，使用方便，而且RTK天线60用于无人机与导航卫星信号及RTK差分定位信息之前信息的传输，保证无人机飞行的安全性和准确性，天线延长接头70可以根据需要加长天线的长度，保证信号传递的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种RTK天线支架，其特征在于，包括：固定座、枢接于所述固定座上的旋转座、承接座、分别连接所述旋转座与承接座的连接管、穿设于所述旋转座上且与所述固定座连接的状态锁定螺丝；当所述状态锁定螺丝与所述固定座连接时，所述RTK天线支架处于伸展固定状态；当所述状态锁定螺丝与所述固定座分离时，所述承接座、连接管及旋转座相对所述固定座转动以使得所述RTK天线支架处于折叠收纳状态。

2.根据权利要求1所述的RTK天线支架，其特征在于，所述固定座上设有支撑轴；所述旋转座上设有与所述支撑轴的端部相对的旋转臂、自所述旋转臂穿过与所述支撑轴连接的承接螺丝。

3.根据权利要求2所述的RTK天线支架，其特征在于，所述旋转臂上设有套接环，所述承接螺丝上设有圆形承接部，所述套接环套于所述圆形承接部上。

4.根据权利要求1所述的RTK天线支架，其特征在于，所述旋转座上还设有两个支撑臂，所述承接座上设有两个承接臂，所述连接管的一端与所述支撑臂连接，所述连接管的另一端与所述承接臂连接。

5.根据权利要求4所述的RTK天线支架，其特征在于，所述支撑臂的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述支撑臂的长度方向延伸。

6.根据权利要求4所述的RTK天线支架，其特征在于，所述承接座上设有两个第二凹槽，所述第二凹槽与所述承接臂相对设置。

7.根据权利要求2所述的RTK天线支架，其特征在于，所述固定座包括固定部和管夹部，所述固定部与所述支撑轴相对设置，所述管夹部位于所述固定部、支撑轴的下方。

8.根据权利要求1所述的RTK天线支架，其特征在于，所述承接座上设有若干安装孔位。

9.根据权利要求1所述的RTK天线支架，其特征在于，所述固定座上设有螺纹孔，所述旋转座上设有承接孔，所述状态锁定螺丝穿过所述承接孔与所述螺纹孔适配连接。

10.一种RTK天线装置，包括权利要求1-9任一项所述的RTK天线支架，其特征在于，还包括安装于所述承接座上的RTK天线及天线延长接头及天线延长接头，所述天线延长接头与所述RTK天线连接。