CN209248015U - 一种导光结构和光学测距系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种导光结构，包括具有导光性能的导光片，所述导光片内嵌设有至少一个与之一体成型的菲涅尔透镜；本实用新型通过将菲涅尔透镜与导光片一体成型，并且菲涅尔透镜的位置与发射LED元件接收LED元件的位置一一对应，解决了菲涅尔透镜难以固定的问题，光信号的传输效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及测距感应器技术领域，特别涉及一种光学测距系统的导光结构。
背景技术
随着智能化时代的到来，各种智能设备的产生为人们带来巨大的便利。扫地机器人作为一种自动清洁的智能机器人，可以减轻人们的家务负担。由于屋内存在台阶和众多的障碍物，为了避免扫地机器人在工作的过程中从台阶处跌落或者碰到障碍物，本领域技术人员会在扫地机器人的底部和侧面安光学测距系统。
在现有技术中，安装于扫地机器人侧面的光学测距系统，其表面都会覆盖有一导光片，用于透过光信号；然而由于光信号在透过导光片时会出现散射现象，导致光学测距系统无法准确及时地接收信号。
为此本领域的技术人员设想在光学测距系统和导光片之间设置菲涅尔透镜，从而实现减少散射现象；然而，由于菲涅尔透镜本身体积较小，扫地机器人的外壳也不具备固定菲涅尔透镜的结构，光信号散射的现象一直无法解决。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种提高光信号传输效果的导光结构，以解决上述问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种导光结构，包括具有导光性能的导光片，所述导光片内嵌设有至少一个与之一体成型的菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜的位置与光学测距系统中 PCB板的发射LED元件、接收LED元件的位置一一对应。
本实用新型的另一个目的在于提供一种光信号传输效果好的光学测距系统，以解决上述问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种光学测距系统，包括PCB板，还包括发射LED元件、接收LED元件和载体，所述PCB板安装于所述载体；所述发射LED元件焊装于PCB板上，将电信号转换为光信号并发射出去；所述接收LED元件焊装于PCB板上，用于接收发射LED元件发出并由障碍物反射回来的光信号，将其转换为电信号，以实现测量距离或者检测前方是否有障碍物；所述导光片设置在PCB板的上方，用于保护PCB板内部电子元器件以及透过光信号，所述菲涅尔透镜，嵌入至所述导光片内之一体成型，并与所述发射LED元件和接收LED元件的位置对应设置。
进一步地，所述载体为扫地机器人外壳，所述载体上具有设有承载所述 PCB板的筋条，载体的边缘处具有用于插设所述导光片的滑槽。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将菲涅尔透镜与导光片一体成型，并且菲涅尔透镜的位置与发射LED元件接收LED元件的位置一一对应，解决了菲涅尔透镜难以固定的问题，光信号的传输效果更好。
附图说明
图1是本实用新型光学测距系统的结构示意图；
图2是图1的截面结构示意图；
图3是本实用新型导光结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示的一种光学测距系统，包括PCB板1，安装于使用该光学模组的机器人内部，用于安装电子元器件，还包括发射LED元件2、接收LED元件3和载体4，所述PCB板1安装于所述载体4；所述发射LED元件2焊装于PCB板1上，将电信号转换为光信号并发射出去；所述接收LED 元件3焊装于PCB板1上，用于接收发射LED元件2发出并由障碍物反射回来的光信号，将其转换为电信号，以实现测量距离或者检测前方是否有障碍物。
如图3所示，所述导光片5设置在PCB板1的上方，用于保护PCB板1 内部电子元器件以及透过光信号，所述菲涅尔透镜6，嵌入至所述导光片5内之一体成型，并与所述发射LED元件2和接收LED元件3的位置对应设置。
在制造导光片5时，将菲涅尔透镜6预先置入到导光片5的注塑模具中，然后合模，注塑出产品，以实现在产品内嵌设菲涅尔透镜6，解决菲涅尔透镜 6的固定问题，光信号透过菲涅尔透镜6后可以消去散射，传输效果更好。
在本实施例中，所述载体4为扫地机器人外壳，所述载体4上具有设有承载所述PCB板1的筋条41，载体4的边缘处具有用于插设所述导光片5的滑槽42。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (3)
1.一种导光结构，包括具有导光性能的导光片，其特征在于：所述导光片内嵌设有至少一个与之一体成型的菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜的位置与光学测距系统中PCB板的发射LED元件、接收LED元件的位置一一对应。
2.一种使用权利要求1所述导光结构的光学测距系统，包括PCB板，用于安装电子元器件，其特征在于：还包括发射LED元件、接收LED元件和载体，所述PCB板安装于所述载体；所述发射LED元件焊装于PCB板上，将电信号转换为光信号并发射出去；所述接收LED元件焊装于PCB板上，用于接收发射LED元件发出并由障碍物反射回来的光信号，将其转换为电信号，以实现测量距离或者检测前方是否有障碍物；所述导光片设置在PCB板的上方，用于保护PCB板内部电子元器件以及透过光信号，所述菲涅尔透镜，嵌入至所述导光片内之一体成型，并与所述发射LED元件和接收LED元件的位置对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种光学测距系统，其特征在于：所述载体为扫地机器人外壳，所述载体上具有设有承载所述PCB板的筋条，载体的边缘处具有用于插设所述导光片的滑槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821627320.XU CN209248015U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种导光结构和光学测距系统 |
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Publications (1)
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| CN209248015U true CN209248015U (zh) | 2019-08-13 |
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Family Applications (1)
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| CN201821627320.XU Active CN209248015U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种导光结构和光学测距系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209248015U (zh) |
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2018
- 2018-10-08 CN CN201821627320.XU patent/CN209248015U/zh active Active
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