CN209241351U - 可折叠导轨传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机发射装备技术领域，具体是指一种可折叠导轨传动装置，包括导轨机构、拉紧器、铰链和支撑机构，导轨机构包括前导轨、小导轨、中导轨和后导轨，所述前导轨、小导轨、中导轨和后导轨依次排列并经铰链和拉紧器相连接，前导轨下端设有支撑机构，前导轨、小导轨、中导轨和后导轨分别设有导轨滑槽，后导轨后端设有滑车制动机构，滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体，U型支架卡在后导轨内，U型支架两端设有两个套筒架，永磁体呈N、S极交替状排列卡入套筒架的卡槽内，滑车两侧前端和后端分别设有与导轨滑槽相配合的滑车滚轮，滑车下端面正对着永磁体处设有导体板，本实用新型具有制动快速、使用寿命长等优点。

Description

可折叠导轨传动装置

技术领域

本实用新型涉及无人机发射装备技术领域，具体是指一种可折叠导轨传动装置。

背景技术

目前小型无人机发射装备采用橡皮筋弹射，导轨折叠形式为上下铰链折叠，采用橡皮筋形式，导轨结构相对简单，发射以及制动均采用橡皮筋，但是使用性能上存在弹性元件容易老化，蓄能不稳定，发射过程释放能量不均匀，例如中国专利CN101503115B公告了一种可折叠的无人机弹射系统，包括多段弹射导轨、转折合叶、合叶锁定机构以及折叠锁定机构，其特征在于：转折合叶固定在相邻两弹射导轨的端部，弹射导轨以转折合叶的转轴为旋转中心，在垂直与弹射导轨平面内经至少一次折叠或展开，使弹射系统处于折叠运输状态或发射工作状态，折叠锁定机构设置在导轨上，当弹射系统处于折叠运输状态时，用于锁定折叠在一起的两弹射导轨；合叶锁定机构设在转折合叶上，当弹射系统处于发射工作状态时，用于锁定转折合叶，使弹射导轨之间不能发生相对运动，折叠锁定机构和合叶锁定机构结构相同，包括设置在转折合叶的一个叶片上或一段弹射导轨上的保持器、设置在转折合叶另一个叶片上或另一段弹射导轨上的支架、穿过支架插入到保持器插孔中的锁定螺栓、使锁定螺栓在保持器上锁定或松开的杠杆以及止动螺母，支架上设有锁定螺栓的导向套，其上设有螺纹孔，锁定螺栓为螺杆结构，通过转动螺杆达到锁定相邻部件所需的拉紧力，转折合叶通过螺栓与弹射导轨端部固定，折叠锁定机构通过螺栓与弹射导轨固定，转折合叶端面设有限位槽，上述专利的不足是：一是没有设置制动，滑车在导轨上发射后不能及时减速收回，而现在普遍采用的橡皮筋制动，橡皮筋容易老化，制动不到位或不及时，寿命短；二是上述折叠锁定机构，结构复杂，锁定螺栓在解开时取下容易掉落或丢失，使用不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种展开、折叠方便、制动稳定、快速、寿命长、拆装、维修便利的可折叠导轨传动装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可折叠导轨传动装置，包括导轨机构、拉紧器、铰链和支撑机构，所述导轨机构包括前导轨、小导轨、中导轨和后导轨，所述前导轨下端设有支撑机构，前导轨后端一侧经铰链与小导轨前端一侧铰接，所述前导轨后端另一侧经拉紧器与小导轨前端另一侧固定连接，所述小导轨后端一侧经铰链与中导轨前端一侧铰接，所述小导轨后端另一侧经拉紧器与中导轨前端另一侧固定连接，中导轨后端一侧经铰链与后导轨前端一侧铰接，所述中导轨后端另一侧经拉紧器与后导轨前端另一侧固定连接，其特征在于：所述前导轨内、小导轨内、中导轨内和后导轨内分别设有导轨滑槽，所述后导轨后端设有滑车制动机构，所述导轨机构上设有滑车，所述滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体，所述U型支架卡在后导轨内，U型支架两端设有与后导轨相平行的两个套筒架，所述套筒架外壁与U型支架固定连接，所述套筒架内间隔设有与永磁体相配合的卡槽，所述永磁体呈N、S极交替状排列卡入卡槽内，所述滑车两侧前端和后端分别设有与导轨滑槽相配合的滑车滚轮，所述滑车下端面正对着永磁体处设有导体板，所述导体板与滑车固定连接，以利于滑车通过滑车滚轮与导轨滑槽滑动连接，穿过后导轨时，套筒内设有一系列N、S极交替排列的永磁体，产生磁通，使得导体板感应出电动势和涡流，通过涡流磁场与永磁铁磁场相互作用，产生切向制动力矩，形成制动效果，阻碍滑车通过，进而将滑车和滑车上的无人机分离，无人机发射，滑车收回。

本实用新型所述支撑机构包括支撑横板、电动推杆和支撑杆,所述电动推杆上端与前导轨下端面相铰接，下端与支撑横板相铰接，所述支撑杆上端与前导轨下端面相铰接，下端与支撑横板相铰接， 以利于支撑横板、电动推杆和支撑杆形成一个倒三角形支撑机构，起到稳定和承受发射时的后坐力的作用，电动推杆可根据地形条件变化角度支撑。

本实用新型所述中导轨下端面前端和后端分别设有导轨支架，所述导轨支架上端与导轨机构固定连接，以利于通过导轨支架将本实用新型固定在车架上，便于本实用新型折叠后的运输。

本实用新型所述拉紧器包括拉钩架、固定架和手柄架，所述拉钩架和固定架分别通过螺钉固定在导轨机构的相邻导轨上，拉钩架上设有拉钩，所述固定架上设有手柄架，所述手柄架上设有手柄、U型螺杆、销柱和螺母，所述手柄架一端与固定架相铰接，另一端固定有手柄，所述手柄架中间穿有销柱，所述销柱两端设有螺纹孔，所述U型螺杆中间穿过拉钩，两端穿过销柱并经螺母锁紧，以利于掰动手柄，将螺杆从拉钩上取下，相邻导轨分开，导轨机构可通过铰链旋转折叠，当需要将导轨展开时，掰动手柄，将U型螺杆中间穿过拉钩，然后将手柄掰到另一侧即可将相邻导轨固定，调节十分方便。

本实用新型所述套筒架外侧设有连接板，所述套筒架经连接板与U型支架固定连接。

本实用新型所述前导轨前端和后导轨后端分别设有绳索滚轮，所述小导轨上和中导轨上分别设有绳索滚轮，以利于在滑车前端和后端设置驱动绳索和回收绳索，驱动滑车前进和后退，绳索滚轮可用于支撑驱动绳索和回收绳索。

本实用新型所述滑车前端面两侧分别设有导向滚轮，所述导向滚轮与滑车相连接，导向滚轮与导轨滑槽侧边滑动连接，以利于在滑车滑动过程中导向，防止滑车左右晃动。

本实用新型由于采用上述结构，具有展开、折叠方便、制动稳定、快速、寿命长、拆装、维修便利等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中拉紧器的放大结构示意图。

图4是本实用新型中拉紧器的放大俯视图。

图5是本实用新型中滑车制动结构的部分放大结构示意图。

图6是本实用新型中永磁体和套管架的连接关系的结构示意图。

图7是本实用新型中滑车与导轨机构连接关系的结构示意图。

图8是本实用新型中导轨机构折叠的结构示意图。

图9是本实用新型安装到拖车上的一种结构示意图。

图10是本实用新型安装到拖车上的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种可折叠导轨传动装置，包括导轨机构1、拉紧器2、铰链3和支撑机构4，所述导轨机构1包括前导轨5、小导轨6、中导轨7和后导轨8，所述前导轨5下端设有支撑机构4，前导轨5后端一侧经铰链3与小导轨6前端一侧铰接，所述前导轨5后端另一侧经拉紧器2与小导轨6前端另一侧固定连接，所述小导轨6后端一侧经铰链3与中导轨7前端一侧铰接，所述小导轨6后端另一侧经拉紧器2与中导轨7前端另一侧固定连接，中导轨7后端一侧经铰链3与后导轨8前端一侧铰接，所述中导轨7后端另一侧经拉紧器2与后导轨8前端另一侧固定连接，其特征在于：所述前导轨5内、小导轨6内、中导轨7内和后导轨8内分别设有导轨滑槽9，所述后导轨8后端设有滑车制动机构10，所述导轨机构1上设有滑车11，所述滑车制动机构10包括U型支架12、套筒架13和永磁体14，所述U型支架12卡在后导轨8内，U型支架12两端设有与后导轨8相平行的两个套筒架13，所述套筒架13外壁与U型支架12固定连接，所述套筒架13内间隔设有与永磁体14相配合的卡槽，所述永磁体14呈N、S极交替状排列卡入卡槽内，所述滑车11两侧前端和后端分别设有与导轨滑槽9相配合的滑车滚轮15，所述滑车11下端面正对着永磁体14处设有导体板，所述导体板与滑车11固定连接，以利于滑车通过滑车滚轮与导轨滑槽滑动连接，穿过后导轨时，套筒内设有一系列N、S极交替排列的永磁体，产生磁通，使得导体板感应出电动势和涡流，通过涡流磁场与永磁铁磁场相互作用，产生切向制动力矩，形成制动效果，阻碍滑车通过，进而将滑车和滑车上的无人机分离，无人机发射，滑车收回。

本实用新型所述支撑机构4包括支撑横板16、电动推杆17和支撑杆18,所述电动推杆17上端与前导轨5下端面相铰接，下端与支撑横板16相铰接，所述支撑杆18上端与前导轨5下端面相铰接，下端与支撑横板16相铰接， 以利于支撑横板、电动推杆和支撑杆形成一个倒三角形支撑机构，起到稳定和承受发射时的后坐力的作用，电动推杆可根据地形条件变化角度支撑。

本实用新型所述中导轨7下端面前端和后端分别设有导轨支架19，所述导轨支架19上端与导轨机构1固定连接，以利于通过导轨支架将本实用新型固定在车架上，便于本实用新型折叠后的运输。

本实用新型所述拉紧器2包括拉钩架20、固定架21和手柄架22，所述拉钩架20和固定架21分别通过螺钉固定在导轨机构1的相邻导轨上，拉钩架20上设有拉钩23，所述固定架21上设有手柄架22，所述手柄架22上设有手柄25、U型螺杆26、销柱27和螺母28，所述手柄架22一端与固定架21相铰接，另一端固定有手柄25，所述手柄架22中间穿有销柱27，所述销柱27两端设有螺纹孔，所述U型螺杆26中间穿过拉钩23，两端穿过销柱27并经螺母28锁紧，以利于掰动手柄，将螺杆从拉钩上取下，相邻导轨分开，导轨机构可通过铰链旋转折叠，当需要将导轨展开时，掰动手柄，将U型螺杆中间穿过拉钩，然后将手柄掰到另一侧即可将相邻导轨固定，调节十分方便。

本实用新型所述套筒架13外侧设有连接板29，所述套筒架13经连接板29与U型支架12固定连接。

本实用新型所述前导轨5前端和后导轨8后端分别设有绳索滚轮30，所述小导轨6上和中导轨7上分别设有绳索滚轮，以利于在滑车前端和后端设置驱动绳索和回收绳索，驱动滑车前进和后退，绳索滚轮可用于支撑驱动绳索和回收绳索。

本实用新型所述滑车11前端面两侧分别设有导向滚轮24，所述导向滚轮24与滑车11相连接，导向滚轮24与导轨滑槽9侧边滑动连接，以利于在滑车滑动过程中导向，防止滑车左右晃动。

如附图，本实用新型可折叠，打开拉紧器，通过铰链将相邻导轨折叠，本实施例中，中导轨位置不动，后导轨置于中导轨一侧，前导轨置于后导轨一侧，前导轨和中导轨之间夹着后导轨，将本实用新型固定在拖车上，如图9所示，通过中导轨下端面的导轨支架固定在拖车上即可运输，十分方便；当需要使用时，按照上述折叠相反方向展开，将前导轨展开，再将后导轨展开，相邻导轨通过拉紧器的U型螺杆扣住拉钩，拉紧手柄即可，在使用时，拖车上设有动力驱动装置，通过驱动绳索和回收绳索穿过绳索滚轮与滑车的前端和后端固定连接，给滑车提供驱动力，同时能够回收滑车，导轨滑槽呈C型，位于前导轨内、小导轨内、中导轨内和后导轨内的两侧，滑车通过两侧的滑车滚轮与导轨机构滑动连接，滑车前端的导向滚轮为滑车导向，前端导轨前端通过支撑机构来调节导轨机构的发射角度，后导轨后端设有滑车制动机构，后导轨两侧排列了两排N、S极交替的永磁体，根据涡流制动原理，当滑车下端的导体板穿过N、S极交替的永磁体时，导体板，例如铝板，导体板中的自由电子受到变化磁场产生的感应电动势的作用，从而在导体板中形成感应电流，称为涡旋电流，简称涡流，由楞次定律可知感应电流的效果总是反抗引起感应电流的原因，故可以对滑车产生制动，一方面有利于滑车和无人机分离，另一方面拖车上的动力驱动装置在回收滑车时，可以节约一部分的拉力，本实用新型相比现有技术，一是设置了滑车制动机构，可以轻松制动滑车，响应速度快，使用时间长，永磁体嵌入套筒，套筒与U型支架固定连接，拆装维修方便，二是本实用新型中的拉紧器，结构简单、操作维修方便；三是本实用新型中在导轨机构中设置导轨滑槽，滑车通过滑车滚轮与导轨滑槽滑动连接，并通过导向滚轮导向，结构稳定，滑车滑行稳定不跑偏。

本实用新型由于采用上述结构，具有展开、折叠方便、制动稳定、快速、寿命长、拆装、维修便利等优点。

Claims (7)

1.一种可折叠导轨传动装置，包括导轨机构、拉紧器、铰链和支撑机构，所述导轨机构包括前导轨、小导轨、中导轨和后导轨，所述前导轨下端设有支撑机构，前导轨后端一侧经铰链与小导轨前端一侧铰接，所述前导轨后端另一侧经拉紧器与小导轨前端另一侧固定连接，所述小导轨后端一侧经铰链与中导轨前端一侧铰接，所述小导轨后端另一侧经拉紧器与中导轨前端另一侧固定连接，中导轨后端一侧经铰链与后导轨前端一侧铰接，所述中导轨后端另一侧经拉紧器与后导轨前端另一侧固定连接，其特征在于：所述前导轨内、小导轨内、中导轨内和后导轨内分别设有导轨滑槽，所述后导轨后端设有滑车制动机构，所述导轨机构上设有滑车，所述滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体，所述U型支架卡在后导轨内，U型支架两端设有与后导轨相平行的两个套筒架，所述套筒架外壁与U型支架固定连接，所述套筒架内间隔设有与永磁体相配合的卡槽，所述永磁体呈N、S极交替状排列卡入卡槽内，所述滑车两侧前端和后端分别设有与导轨滑槽相配合的滑车滚轮，所述滑车下端面正对着永磁体处设有导体板，所述导体板与滑车固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠导轨传动装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑横板、电动推杆和支撑杆,所述电动推杆上端与前导轨下端面相铰接，下端与支撑横板相铰接，所述支撑杆上端与前导轨下端面相铰接，下端与支撑横板相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠导轨传动装置，其特征在于：所述中导轨下端面前端和后端分别设有导轨支架，所述导轨支架上端与导轨机构固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种可折叠导轨传动装置，其特征在于：所述拉紧器包括拉钩架、固定架和手柄架，所述拉钩架和固定架分别通过螺钉固定在导轨机构的相邻导轨上，拉钩架上设有拉钩，所述固定架上设有手柄架，所述手柄架上设有手柄、U型螺杆、销柱和螺母，所述手柄架一端与固定架相铰接，另一端固定有手柄，所述手柄架中间穿有销柱，所述销柱两端设有螺纹孔，所述U型螺杆中间穿过拉钩，两端穿过销柱并经螺母锁紧。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠导轨传动装置，其特征在于：所述套筒架外侧设有连接板，所述套筒架经连接板与U型支架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠导轨传动装置，其特征在于：所述前导轨前端和后导轨后端分别设有绳索滚轮，所述小导轨上和中导轨上分别设有绳索滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠导轨传动装置，其特征在于：所述滑车前端面两侧分别设有导向滚轮，所述导向滚轮与滑车相连接，导向滚轮与导轨滑槽侧边滑动连接。