CN209240017U - 一种夹具与机械手间快速拆装结构 - Google Patents

Abstract

一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：其包括夹具装置与机械臂，机械臂与夹具装置间通过快装结构连接，所述的快装结构包括推杆及卡置于推杆内的若干个定位销轴，推杆通过设于其中的连杆与推动手柄连接，旋转推动手柄，驱动定位销轴往外伸出，定位销轴穿过连接座内两侧的通孔与安装座内的安装孔连接，将机械臂与夹具装置连接固定；所述的定位销轴端头呈球状，卡置于安装孔内的导向套内。本实用新型的有益效果是：安装拆卸方便快捷，操作不繁琐，大大提高了安装拆卸的效率。连接强度强，不易发生松动，保证了入料机构的稳定性，从而保证了生产线的稳定性。

Description

一种夹具与机械手间快速拆装结构

技术领域

本实用新型涉及一种夹具安装技术领域，具体是一种夹具与机械手间快速拆装结构。

背景技术

在食品行业中的一个礼盒装成品，往往具有外壳、内托、标签以及各种不同类型的食品，一起混装打包出品，以方便运输及销售。目前大多采用手工进行，即用人工直接拿取。人工方式存在劳动强度大、效率低、质量不稳定等缺点，且操作人员必须占据取料放料等位置，生产线布局难以布置。现有厂家在自动生产线上设置自动开盒取托、利用机器人进行自动放料等代替人工，大大减轻了工人劳动强度，降低人工成本。当一台机器人末端安装的机械手装配夹具夹持产品，依靠装配夹具换装机构的夹具更换，使得同一台机器人能适配多种形式装配夹具要求，也就能满足同一台机器人能抓取多种产品的要求，换装结构的安装拆卸等工序一定程度上决定了整条生产线的进度。而目前的换装结构复杂，换装耗时长，且需要十分准确的精度，还得不断的调试才能进行后续运作。为了解决以上弊端，急需提出一种夹具与机械手间快速拆装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，安装拆卸方便快捷，有效提高安装拆卸效率的一种夹具与机械手间快速拆装结构。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：其包括夹具装置与机械臂，机械臂与夹具装置间通过快装结构连接，所述的快装结构包括推杆及卡置于推杆内的若干个定位销轴，推杆通过设于其中的连杆与推动手柄连接，旋转推动手柄，驱动定位销轴往外伸出，定位销轴穿过连接座内两侧的通孔与安装座内的安装孔连接，将机械臂与夹具装置连接固定；所述的定位销轴端头呈球状，卡置于安装孔内的导向套内。

所述的推动手柄中心处与旋转轴铰接，固定铆钉依次穿过推动手柄、旋转轴与连杆的铰接孔铰接。

所述的旋转轴为滚珠花键轴，其中心孔螺接有中心轴，连接座螺接于中心轴上，将连接座与快装结构连接。

所述的推杆与连接座间设置有弹簧，弹簧一端卡扣与推杆上，另一端卡扣与连接座上，弹簧产生拉力使得推杆与连接座间始终紧密连接。

所述的安装座上端还设置有锁紧装置，锁紧装置包括星型把手，旋转星型把手，星型把手的螺纹柱依次穿过安装座、导向套与定位销轴连接，顶置于定位销轴上。

所述的导向套内端面设置有导向斜面，所述的导向套由塑料材质制作成型。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，提高市场竞争力。2）安装拆卸方便快捷，操作不繁琐，大大提高了安装拆卸的效率。3）连接强度强，不易发生松动，保证了入料机构的稳定性，从而保证了生产线的稳定性。4）快捷的拆装方式可使得本设备可根据包装的产品需要，快速更换夹具，以提升其适用范围。

附图说明

图1为本实用新型中机械臂与夹具装置结构示意图。

图2为本实用新型中机械臂与夹具装置结构装配图。

图3为本实用新型中快装结构剖视图。

图4为本实用新型中快装结构与夹具装置结构装配图。

图5为本实用新型中快装结构与连接座结构装配图。

图6为本实用新型中快装结构示意图。

图7为本实用新型中旋转轴结构装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：其包括夹具装置4与机械臂3，机械臂3与夹具装置4间通过快装结构6连接，所述的快装结构6包括推杆61及卡置于推杆61内的若干个定位销轴62，推杆61通过设于其中的连杆11与推动手柄12连接，旋转推动手柄12，驱动定位销轴62往外伸出，定位销轴62穿过连接座13内两侧的通孔14与安装座9内的安装孔15连接，将机械臂3与夹具装置4连接固定；所述的定位销轴62端头呈球状，卡置于安装孔15内的导向套10内。

所述的推动手柄12中心处与旋转轴8铰接，固定铆钉依次穿过推动手柄12、旋转轴8与连杆11的铰接孔铰接。

所述的旋转轴8为滚珠花键轴，其中心孔螺接有中心轴7，连接座13螺接于中心轴7上，将连接座13与快装结构6连接。

所述的推杆61与连接座13间设置有弹簧5，弹簧5一端卡扣与推杆61上，另一端卡扣与连接座13上，弹簧5产生拉力使得推杆61与连接座13间始终紧密连接。

所述的安装座9上端还设置有锁紧装置，锁紧装置包括星型把手2，旋转星型把手2，星型把手2的螺纹柱依次穿过安装座9、导向套10与定位销轴62连接，顶置于定位销轴62上。

所述的导向套10内端面设置有导向斜面1，所述的导向套10由塑料材质制作成型。

工作原理：装配时，机械臂与夹具装置通过快装结构连接，快装结构包括推杆及卡置于推杆内的若干个定位销轴，推杆通过设于其中的连杆与推动手柄连接，旋转推动手柄，驱动定位销轴往外伸出，定位销轴穿过连接座内两侧的通孔与安装座内的安装孔连接，将机械臂与夹具装置连接固定。

进一步的，为了加强连接的强度及稳定性，安装座上端还设置有锁紧装置，锁紧装置包括星型把手，旋转星型把手，星型把手的螺纹柱依次穿过安装座、导向套与定位销轴连接，顶置于定位销轴上，将定位销轴在此加强连接，保证了后续工作过程中机械臂与夹具装置不会发生松动，保证了生产线的安全性及稳定性。当需要拆卸换装夹具装置时，反向旋转星型把手，星型把手脱离定位销轴，然后再反向旋转推动手柄，驱动定位销轴从安装孔内脱离，解除了夹具装置与机械臂的连接，此时可以轻松的将夹具装置拆卸并换装适合的夹具装置。

与传统技术相比，快装结构简单，安装拆卸方便快捷，大大提高了安装拆卸的效率，且连接强度强，不易发生松动，保证了入料机构的稳定性。同时，快捷的拆装方式可使得本设备可根据包装的产品需要，快速更换夹具，以提升其适用范围，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：其包括夹具装置（4）与机械臂（3），机械臂（3）与夹具装置（4）间通过快装结构（6）连接，所述的快装结构（6）包括推杆（61）及卡置于推杆（61）内的若干个定位销轴（62），推杆（61）通过设于其中的连杆（11）与推动手柄（12）连接，旋转推动手柄（12），驱动定位销轴（62）往外伸出，定位销轴（62）穿过连接座（13）内两侧的通孔（14）与安装座（9）内的安装孔（15）连接，将机械臂（3）与夹具装置（4）连接固定；所述的定位销轴（62）端头呈球状，卡置于安装孔（15）内的导向套（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：所述的推动手柄（12）中心处与旋转轴（8）铰接，固定铆钉依次穿过推动手柄（12）、旋转轴（8）与连杆（11）的铰接孔铰接。

3.根据权利要求2所述的一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：所述的旋转轴（8）为滚珠花键轴，其中心孔螺接有中心轴（7），连接座（13）螺接于中心轴（7）上，将连接座（13）与快装结构（6）连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：所述的推杆（61）与连接座（13）间设置有弹簧（5），弹簧（5）一端卡扣与推杆（61）上，另一端卡扣与连接座（13）上，弹簧（5）产生拉力使得推杆（61）与连接座（13）间始终紧密连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：所述的安装座（9）上端还设置有锁紧装置，锁紧装置包括星型把手（2），旋转星型把手（2），星型把手（2）的螺纹柱依次穿过安装座（9）、导向套（10）与定位销轴（62）连接，顶置于定位销轴（62）上。

6.根据权利要求1所述的一种夹具与机械手间快速拆装结构，其特征在于：所述的导向套（10）内端面设置有导向斜面（1），所述的导向套（10）由塑料材质制作成型。