CN209240008U - 机器人以及外接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人以及外接设备，机器人包括头部、底座以及主体部，主体部包括外壳，外壳上开设有外接接口，外接设备上开设有连接接口，外接设备与机器人能够利用连接件进行机械连接；外壳与外接设备上对应设置有卡接适配的容置槽与容置部。本实用新型提供的机器人以及外接设备，通过设置外接接口以及连接接口，并利用连接件，使得机器人能够与外接设备进行机械连接，灵活改造机器人，从而实现多种功能，拓展机器人的功能。容置槽与容置部配合，增加机器人与外接设备连接时的接触面积，外接设备与机器人连接时稳定可靠，提高外接设备的安全性。

Description

机器人以及外接设备

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人以及与机器人进行机械连接的外接设备。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了短短的50年，已取得巨大的进步。随着传感和控制技术、驱动技术以及材料技术的进步，机器人在服务行业已具备了实现搬运、操作及加工自动化的必要条件。随着技术的发展进步，逐步出现了一些移动类机器人，这些移动类机器人在医疗，教育，服务行业中广泛应用。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统、复杂机械等组成。现有技术中，机器人无法外接其他设备以实现附加功能，如外接保温箱以提供送餐服务，如外接药箱以解放查房护士的双手等，现有的机器人具有功能单一，拓展性差的缺点。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种机器人。本实用新型的机器人通过设置外接接口，能够集成与安装外部结构，灵活改造机器人以实现多种功能，机器人的拓展性高。

具体来说，本实用新型提供了一种机器人，包括头部、底座以及连接头部和底座的主体部，所述主体部包括外壳，所述外壳上开设有能够利用连接件与外部的外接设备进行机械连接的外接接口；

所述外壳上设置有容置槽，所述外接接口开设在所述容置槽内。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的机器人，通过设置外接接口，使得机器人能够与外接设备进行机械连接，灵活改造机器人，从而实现多种功能，丰富机器人的功能，提高机器人的拓展性。在外壳上设置容置槽，能够供外接设备的容置部置于其中，增加机器人与外接设备连接时的接触面积，外接设备与机器人连接时稳定可靠，提高外接设备的安全性。

另外，作为优选，所述外接接口呈圆柱孔状，所述外接接口的内壁设置有内螺纹，所述连接件上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

根据该优选方案，机器人与外接设备为螺纹连接，螺纹连接牢固可靠。并且，螺纹连接还可以方便机器人与外接设备的拆卸，灵活根据需求更换不同的外部设备，拓展机器人不同的功能。

进一步地，作为优选，还包括塞体，所述塞体能够盖合所述外接接口。

根据该优选方案，当机器人不与任何外接设备进行连接时，塞体可以盖合外接接口，避免灰尘、水等杂质进入机器人内部后对其内部的电路结构造成损坏，保护机器人。

进一步地，作为优选，所述外接接口的开口端被倒角。

根据该优选方案，倒角增加了外接接口的开口端的口径，外接接口的开口端起引导作用，能够将连接件引导至外接接口内，方便连接件的插入，进而方便外接设备与机器人的安装。

另外，作为优选，所述外接接口开设在所述外壳的背部，所述外接接口的轴向与所述机器人的高度方向垂直。

根据该优选方案，机器人水平站立时，外接接口远离机器人延伸并水平，此时外接设备与机器人的连接结构更加稳定牢固，外壳用于支撑外接设备所需要的力小，保护外壳。

另外，作为优选，所述外接接口的内径为7-9mm，所述外接接口的深度为0.8-1.2cm。

根据该优选方案，外接接口可达到20kg的承重能力，承重能力高，有利于机器人外接更多种类的外接设备，进一步拓展机器人的功能。

另外，作为优选，所述外接接口具有多个。

根据该优选方案，多个的外接接口可以分别外接不同的外接设备，使得机器人同时具有多种功能。多个外接接口也可以外接同一个外接设备，增加外接接口的承重能力，提高外接设备的稳定性。

另外，作为优选，所述容置槽呈矩形，所述容置槽的四个角均被倒圆角。

根据该优选方案，矩形的容置槽形状简单，方便加工，也有利于增加外接设备与机器人连接时的接触面。容置槽的4个边角均被倒圆角，避免外接设备与机器人进行安装时其边角受到磨损，保护外接设备，也能够提高外接设备与机器人的接触紧密度。

本实用新型还提供了一种外接设备，用于与前述任意技术方案中的机器人进行机械连接，包括连接接口，所述外接设备与所述机器人利用贯穿所述连接接口与所述外接接口的连接件实现固定连接。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的外接设备，外接设备能够与机器人进行连接，拓展机器人的功能。并且，将外接设备与机器人进行连接，实现外接设备与机器人的一体化，提高外接设备的使用便捷性。

另外，作为优选，所述外接设备还包括突出于所述外接设备的容置部，所述连接接口开设在所述容置部上，所述容置部的形状、大小与所述容置槽的形状、大小均相适配。

根据该优选方案，在外接设备与机器人进行连接时，将容置部置于机器人的容置槽内，增加外接设备与机器人连接时的接触面积，外接设备与机器人连接时稳定可靠，提高外接设备的安全性。

附图说明

图1是本实用新型机器人的整体示意图；

图2是本实用新型机器人和外接设备的整体示意图(为简单示意，省去头部)；

图3是图2中A部的局部放大图。

附图标记说明：

100、机器人；1、主体部；11、外壳；12、外接接口；12a、倒角；13、容置槽；13a、倒圆角；2、头部；21、平板电脑；22、摄像头；3、底座；31、行进装置；4、连接件；5、外接设备；51、连接接口；52、容置部；6、塞体；61、旋拧部。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了机器人和外接设备的结构等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施方式提供了一种机器人，参见图1所示，包括头部2、底座3、连接头部2和底座3的主体部1。机器人100还包括位于主体部1底部的控制器(控制器位于主体部1的内部，为简单示意，图中未标示)，用于控制机器人100的运作。其中，头部2包括带有摄像头22的平板电脑21，该平板电脑21集合有各种功能，能够实现通讯、视讯、联网、摄像等功能，平板电脑21与控制器控制连接。通过设置带有摄像头22的平板电脑21，机器人100可以作为远程医疗服务机器人100，协助医护人员进行日常查房巡诊。在底座3上设置有行进装置31(见图2)，行进装置31包括轮子，行进装置31与控制器通信连接，在通电的情况下，可以通过控制器控制行进装置31动作，从而带动机器人100在平地上自行移动。

参见图2和图3，主体部1包括外壳11，外壳11上开设有外接接口12，外接接口12能够利用连接件4而与外部的外接设备5进行机械连接。通过设置外接接口12，使得机器人100能够与外接设备5进行机械连接，灵活改造机器人100，从而实现多种功能，拓展机器人100的功能。

本实用新型还提供了一种外接设备，参见图2，用于与机器人100进行机械连接。外接设备5包括连接接口51，外接设备5与机器人100利用贯穿了连接接口51与外接接口12的连接件4实现固定连接，拓展机器人100的功能。并且，将外接设备5与机器人100进行连接，实现外接设备5与机器人100的一体化，提高外接设备5的使用便捷性。

例如，外接设备5为保温箱。通过外接接口12在机器人100上外接保温箱，让机器人100结束日常的医疗会诊任务后，控制器控制机器人100在饭点时间往返取餐点和病床间为行动不便的病人提供送餐服务。

例如，外接设备5为药箱。通过外接接口12在机器人100上外接药箱，将日常查房时需要用到的体温计，药物，棉签，酒精等医疗用品放入外接药箱中，机器人100陪同护士查房时，护士无需推着医用推车进行查房。

除了以上设备，外接设备5可以是摄像头支架，机器人100外接摄像头支架以扩展摄像头；外接设备5也可以是篮子，机器人100外接篮子用于病人的衣物或物品的运输；外接设备5还可以是蓝牙音箱等，机器人100按需扩展安装不同的外接设备5。机器人100与外接设备5的拆卸简单，能够根据需求更换不同的设备进行使用，大大拓展了机器人100的功能。

参见图3，特别地，在外壳11上设置有容置槽13，外接接口12开设在容置槽13内。与此对应地，外接设备5还包括突出于外接设备5的容置部52，连接接口51开设在容置部52上。容置部52的形状、大小与容置槽13的形状、大小均相适配。在外接设备5与机器人100进行连接时，在外壳11上的容置槽13能够供外接设备5的容置部52置于其中，增加机器人100与外接设备5连接时的接触面积，外接设备5与机器人100连接时稳定可靠，提高外接设备5的安全性。

作为优选，外接接口12开设在外壳11的背部，外接接口12的轴向与机器人100的高度方向垂直。当机器人100水平站立时，外接接口12水平，外接上外接设备5后，机器人100与外接设备5之间的作用力的方向集中在竖直方向上，此时外接设备5与机器人100的连接结构能够更加稳定牢固，外壳11用于支撑外接设备5所需要的力较小，有利于保护外壳11。

外接接口12呈圆柱孔状，外接接口12为螺纹孔，其内壁设置有内螺纹，连接件4上设置有与内螺纹相适配的外螺纹。特别地，连接件4为螺栓，在其他实施方式中，连接件4也可以为螺柱，或者其他带有外螺纹的连接件4。机器人100与外接设备5利用带有外螺纹的连接件4进行连接，螺纹连接牢固可靠。并且，螺纹连接还可以方便机器人100与外接设备5的拆卸，灵活根据需求更换不同的外部设备，拓展机器人100不同的功能。

参见图3，外接接口12处还设置有能够盖合外接接口12的塞体6。塞体6可以是螺纹塞，提高塞体6的盖合强度。塞体6上也可以设置旋拧部61，方便旋拧。当机器人100不与任何外接设备5进行连接时，塞体6可以盖合外接接口12，避免灰尘、水等杂质进入机器人100内部后对其内部的电路结构造成损坏，保护机器人100。

外接接口12的内径为7-9mm，外接接口12的深度为0.8-1.2cm。特别地，在本实施方式中，外接接口12的内径为8mm，外接接口12是标准的8mm螺纹孔，连接件4是标准的8mm螺栓，外接接口12的深度为1cm。此时的外接接口12可达到20kg的承重能力，承重能力高，有利于外接更多的外接设备5，进一步拓展机器人100的功能。

参见图3，外接接口12的开口端被倒角12a，倒角12a大约为0.1mm。倒角12a能够增加外接接口12的开口端的口径，外接接口12的开口端具有引导作用，能够将连接件4引导至外接接口12内，方便连接件4的插入，进而方便外接设备5与机器人100的安装。

外接接口12具有多个，多个的外接接口12可以分别外接不同的外接设备5，使得机器人100同时具有多种功能。当然，多个外接接口12可以外接同一个外接设备5，增加外接接口12的承重能力，提高外接设备5的稳定性。

参见图2，容置槽13呈矩形，容置槽13的四个角均被倒圆角13a，并且，靠近底座3的倒圆角13a半径大于靠近头部2的倒圆角13a。矩形的容置槽13形状简单，方便加工，也有利于增加外接设备5与机器人100连接时的接触面。容置槽13的4个边角均被倒圆角13a，避免外接设备5与机器人100进行安装时其边角受到磨损，保护外接设备5，也能够提高外接设备5与机器人100的接触紧密度。

对于本领域技术人员来说，在本实用新型技术思想的范围内能够根据需要而对于上述控制方法的各个步骤进行删减或者顺序调整。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机器人，包括头部、底座以及连接头部和底座的主体部，其特征在于，所述主体部包括外壳，所述外壳上开设有能够利用连接件与外部的外接设备进行机械连接的外接接口，所述外壳上设置有容置槽，所述外接接口开设在所述容置槽内。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述外接接口呈圆柱孔状，所述外接接口的内壁设置有内螺纹，所述连接件上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，还包括塞体，所述塞体能够盖合所述外接接口。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述外接接口的开口端被倒角。

5.根据权利要求1、2或4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述外接接口开设在所述外壳的背部，所述外接接口的轴向与所述机器人的高度方向垂直。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述外接接口的内径为7-9mm，所述外接接口的深度为0.8-1.2cm。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述容置槽呈矩形，所述容置槽的四个角均被倒圆角。

8.根据权利要求1、2、4或6中任一项所述的机器人，其特征在于，所述外接接口具有多个。

9.一种外接设备，其特征在于，用于与权利要求1-8中任一项所述的机器人进行机械连接，包括连接接口，所述外接设备与所述机器人利用贯穿所述连接接口与所述外接接口的连接件实现固定连接。

10.根据权利要求9所述的外接设备，其特征在于，所述外接设备还包括突出于所述外接设备的容置部，所述连接接口开设在所述容置部上，所述容置部的形状、大小与所述容置槽的形状、大小均相适配。