CN209237207U - 一种无人机与灭火弹投放装置连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装箱，安装箱的底部设置有固定箱，所述固定箱的底部固定连接有投放箱，所述固定箱的顶部开设有活动孔，所述安装箱的底部穿过活动孔并延伸至固定箱的内部，所述安装箱内壁的顶部固定连接有电机。该无人机与灭火弹投放装置连接结构，通过设置电机、螺纹杆、螺纹套、连杆和卡杆的配合，能够使卡杆插入通孔一与通孔二内部，从而将无人机本体与投放箱连接，连接结构简单，达到了安装方便，操作简便给安装工人在安装时带来便利，提高安装工人的安装速度和安装效率，便于使用的效果。

Description

一种无人机与灭火弹投放装置连接结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机与灭火弹投放装置连接结构。

背景技术

近些年无人机加入到输电线路的运维中，所以将无人机与水机灭火弹结合起来，通过在无人机外搭载水基灭火弹，快速到达初期火源上空，空中受限较小，利用了水基灭火弹的优点，水基灭火弹抛出后，成水雾状，瞬间蒸发火源的热量，迅速降低温度，抑制热辐射，表面活性剂在可燃物表面迅速形成一层水膜，隔离氧气，降温、隔离双重作用。

传统的无人机在与灭火弹装置连接时结构较为复杂，安装不便，操作繁琐给安装工人在安装时带来麻烦，降低了安装工人的安装速度和安装效率，不便于使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，具备方便安装的优点，解决了传统的无人机在与灭火连接时结构较为复杂，安装不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装箱，安装箱的底部设置有固定箱，所述固定箱的底部固定连接有投放箱，所述固定箱的顶部开设有活动孔，所述安装箱的底部穿过活动孔并延伸至固定箱的内部，所述安装箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的底部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均活动连接有连杆，所述连杆远离螺纹套的一端通过销轴活动连接有卡杆，所述安装箱的两侧且对应卡杆的位置均开设有通孔一，所述固定箱的两侧且对应通孔一的位置均开设有通孔二，所述卡杆远离连杆的一端依次穿过通孔一与通孔二并延伸至通孔二的外部，所述安装箱内壁两侧的底部均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有套杆，所述套杆的顶部与卡杆的底部固定连接，所述套杆的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧靠近安装箱内壁的一端与安装箱的内壁固定连接。

进一步优化本技术方案，所述螺纹杆的底部通过轴承与安装箱内壁的底部活动连接。

进一步优化本技术方案，所述限位杆远离安装箱的一端固定连接有挡块，所述挡块的数量为两个。

进一步优化本技术方案，所述安装箱内壁底部的两侧均开设有滑槽，所述套杆的底部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述固定箱内壁的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部与安装箱的底部接触。

进一步优化本技术方案，所述螺纹杆的表面设置有第一螺纹，所述螺纹套的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，具备以下有益效果：

1、该无人机与灭火弹投放装置连接结构，通过设置电机、螺纹杆、螺纹套、连杆和卡杆的配合，能够使卡杆插入通孔一与通孔二内部，从而将无人机本体与投放箱连接，连接结构简单，达到了安装方便，操作简便，给安装工人在安装时带来便利，提高了安装工人的安装速度和安装效率，便于使用的效果。

2、该无人机与灭火弹投放装置连接结构，通过设置轴承，能够使螺纹杆与安装箱的内壁活动连接，能够提高螺纹杆在转动时的稳定性，通过设置挡块，能够防止套杆在限位杆表面移动时掉落，通过设置滑槽与滑块，能够时套杆在移动时更稳定，通过设置橡胶垫，能够防止安装箱与固定箱的内壁造成撞击，有效对安装箱和固定箱进行保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部结构放大图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、无人机本体；2、安装箱；3、固定箱；4、投放箱；5、活动孔；6、电机；7、螺纹杆；8、螺纹套；9、连杆；10、卡杆；11、通孔一；12、通孔二；13、限位杆；14、套杆；15、弹簧；16、挡块；17、滑槽；18、滑块；19、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有安装箱2，安装箱2的底部设置有固定箱3，固定箱3的底部固定连接有投放箱4，固定箱3的顶部开设有活动孔5，安装箱2的底部穿过活动孔5并延伸至固定箱3的内部，安装箱2内壁的顶部固定连接有电机6，电机6的型号为NMRV63，电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7表面的底部螺纹连接有螺纹套8，螺纹杆7的表面设置有第一螺纹，螺纹套8的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹，螺纹套8的两侧均活动连接有连杆9，连杆9远离螺纹套8的一端通过销轴活动连接有卡杆10，安装箱2的两侧且对应卡杆10的位置均开设有通孔一11，固定箱3的两侧且对应通孔一11的位置均开设有通孔二12，卡杆10远离连杆9的一端依次穿过通孔一11与通孔二12并延伸至通孔二12的外部，安装箱2内壁两侧的底部均固定连接有限位杆13，限位杆13的表面套设有套杆14，套杆14的顶部与卡杆10的底部固定连接，套杆14的一侧固定连接有弹簧15，弹簧15靠近安装箱2内壁的一端与安装箱2的内壁固定连接，该无人机与灭火弹投放装置连接结构，通过设置电机6、螺纹杆7、螺纹套8、连杆9和卡杆10的配合，能够使卡杆10插入通孔一11与通孔二12内部，从而将无人机本体1与投放箱4连接，连接结构简单，达到了安装方便，操作简便，给安装工人在安装时带来便利，提高了安装工人的安装速度和安装效率，便于使用的效果。

具体的，螺纹杆7的底部通过轴承与安装箱2内壁的底部活动连接，通过设置轴承，能够使螺纹杆7与安装箱2的内壁活动连接，能够提高螺纹杆7在转动时的稳定性。

具体的，限位杆13远离安装箱2的一端固定连接有挡块16，挡块16的数量为两个，通过设置挡块16，能够防止套杆14在限位杆13表面移动时掉落。

具体的，安装箱2内壁底部的两侧均开设有滑槽17，套杆14的底部固定连接有滑块18，滑块18与滑槽17滑动连接，通过设置滑槽17与滑块18，能够时套杆14在移动时更稳定。

具体的，固定箱3内壁的底部固定连接有橡胶垫19，橡胶垫19的顶部与安装箱2的底部接触，通过设置橡胶垫19，能够防止安装箱2与固定箱3的内壁造成撞击，有效对安装箱2和固定箱3进行保护。

在使用时，首先启动电机6，电机6的输出端带动螺纹杆7转动，螺纹杆7在转动时，螺纹套8在螺纹杆7表面移动，当螺纹套8上升时带动连杆9移动上升，连杆9通过套杆14在限位杆13表面移动，在移动时带动卡杆10脱离通孔一11与通孔二12内部，即可将安装箱2与固定箱3拆卸，反之，当安装时，螺纹杆7在转动时带动螺纹套8下降，弹簧15的张力将拉回套杆14到原处，套杆14在移动时带动卡杆10进入通孔一11与通孔二12内部，即可将无人机本体1与投放箱4安装。

综上所述，该无人机与灭火弹投放装置连接结构，通过设置电机6、螺纹杆7、螺纹套8、连杆9和卡杆10的配合，能够使卡杆10插入通孔一11与通孔二12内部，从而将无人机本体1与投放箱4连接，连接结构简单，达到了安装方便，操作简便，给安装工人在安装时带来便利，提高了安装工人的安装速度和安装效率，便于使用的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装箱(2)，安装箱(2)的底部设置有固定箱(3)，所述固定箱(3)的底部固定连接有投放箱(4)，所述固定箱(3)的顶部开设有活动孔(5)，所述安装箱(2)的底部穿过活动孔(5)并延伸至固定箱(3)的内部，所述安装箱(2)内壁的顶部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)表面的底部螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的两侧均活动连接有连杆(9)，所述连杆(9)远离螺纹套(8)的一端通过销轴活动连接有卡杆(10)，所述安装箱(2)的两侧且对应卡杆(10)的位置均开设有通孔一(11)，所述固定箱(3)的两侧且对应通孔一(11)的位置均开设有通孔二(12)，所述卡杆(10)远离连杆(9)的一端依次穿过通孔一(11)与通孔二(12)并延伸至通孔二(12)的外部，所述安装箱(2)内壁两侧的底部均固定连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的表面套设有套杆(14)，所述套杆(14)的顶部与卡杆(10)的底部固定连接，所述套杆(14)的一侧固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)靠近安装箱(2)内壁的一端与安装箱(2)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，其特征在于：所述螺纹杆(7)的底部通过轴承与安装箱(2)内壁的底部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，其特征在于：所述限位杆(13)远离安装箱(2)的一端固定连接有挡块(16)，所述挡块(16)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，其特征在于：所述安装箱(2)内壁底部的两侧均开设有滑槽(17)，所述套杆(14)的底部固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)与滑槽(17)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，其特征在于：所述固定箱(3)内壁的底部固定连接有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)的顶部与安装箱(2)的底部接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机与灭火弹投放装置连接结构，其特征在于：所述螺纹杆(7)的表面设置有第一螺纹，所述螺纹套(8)的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。