CN209237206U - 一种无人机灭火系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灭火设备领域，公开了一种无人机灭火系统，包括无人机，设于无人机起落架上的固定装置，及设于固定装置上且用于喷射灭火剂的喷射装置，固定装置包括：安装套筒，连接于无人机起落架，其上设有用于支撑喷射装置的中心孔，中心孔的一端开口形成喷射口，喷射装置能够将灭火剂由喷射口喷出；顶盖，卡接于安装套筒，且其一端伸入中心孔内并将喷射装置抵接在中心孔内壁。本实用新型中的无人机灭火系统通过中心孔支撑灭火剂喷射装置，采用卡接的方式连接顶盖和安装套筒，顶盖将喷射装置抵接在中心孔内壁，该无人机灭火系统的结构简单，加工成本低，而且由于顶盖和安装套筒卡接使灭火剂喷射装置的更换更加方便、快捷。

Description

一种无人机灭火系统

技术领域

本实用新型涉及灭火设备领域，尤其涉及一种无人机灭火系统。

背景技术

对于高层建筑(消防车云梯不能达到的高度)的灭火，及易燃易爆区域、有毒有害区域、多障碍物区域等危险区域的灭火，采用常规的灭火设备进行灭火时，其灭火速度慢、灭火效率低、灭火时的机动性和灵活性较差，而且无法完全保障灭火人员的人身安全。

为了提高灭火效率、灭火时的机动性和灵活性以及灭火人员的人身安全，现在通常采用无人机携带灭火装置进行灭火。由于无人机所携带的灭火装置的重量、体积受限，因此为了提高灭火效率，通常采用在无人机上安装气溶胶灭火剂，气溶胶灭火剂是一种由氧化剂、还原剂、燃烧速度控制剂和粘合剂组成的固体混合物，具有灭火效能高的特点，而且无需耐压容器，能够减小灭火装置的重量，应用范围广。

通常采用固定装置将灭火器固定在无人机上，但现有的固定装置结构复杂、灭火装置的拆装速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机灭火系统，能够解决现有无人机灭火系统的固定装置存在的结构复杂、灭火装置拆装速度慢等问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机灭火系统，包括无人机，设于无人机起落架上的固定装置，及设于所述固定装置上且用于喷射灭火剂的喷射装置，所述固定装置包括：

安装套筒，连接于无人机起落架，其上设有用于支撑所述喷射装置的中心孔，所述中心孔的一端开口形成喷射口，所述喷射装置能够将灭火剂由所述喷射口喷出；

顶盖，卡接于所述安装套筒，且其一端伸入所述中心孔内并将所述喷射装置抵接在所述中心孔内壁。

进一步地，所述中心孔包括同轴设置的通孔和锥形孔，所述锥形孔的小径端开口形成所述喷射口。

进一步地，所述喷射口的直径为10mm-14mm。

进一步地，所述喷射口的直径为12mm。

进一步地，所述固定装置还包括挂药架，所述挂药架包括连接于所述起落架的多个连接板，及由多个连接板支撑的固定套，所述固定装置的一端插入所述固定套内并由所述固定套的上端面支撑。

进一步地，所述连接板包括一端焊接于所述固定套外壁的连接板本体，及连接于所述连接板本体另一端的折弯板，所述折弯板与所述连接板本体形成有折弯开口，起落架的支撑腿穿过所述折弯开口并通过紧固件连接所述折弯板和所述连接板本体，以将所述支撑腿卡紧。

进一步地，所述安装套筒上设有卡接槽，所述顶盖上设有安装槽，所述安装槽内设有弹性锁紧组件，所述弹性锁紧组件的一端能够伸入所述卡接槽将所述安装套筒与所述顶盖卡接；

或，所述顶盖上设有卡接槽，所述安装套筒上设有安装槽，所述安装槽内设有弹性锁紧组件，所述弹性锁紧组件的一端能够伸入所述卡接槽将所述安装套筒与所述顶盖卡接。

进一步地，所述弹性锁紧组件包括一端连接于所述安装槽内壁的弹性件，及连接于所述弹性件另一端的锁紧件，所述锁紧件的自由端能够伸出或缩回所述安装槽。

进一步地，所述无人机上设有云台摄像机。

进一步地，所述喷射装置包括灭火剂药柱及用于对灭火剂药柱进行点火形成气体灭火剂的无线点火开关，所述无线点火开关连接于所述云台摄像机的主控器。

进一步地，所述灭火剂药柱为气溶胶灭火剂。

进一步地，所述灭火剂药柱的侧面和顶面均包覆有牛皮纸。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的无人机灭火系统通过中心孔支撑灭火剂喷射装置，采用卡接的方式连接顶盖和安装套筒，顶盖将喷射装置抵接在中心孔内壁，该无人机灭火系统的结构简单，加工成本低，而且由于顶盖和安装套筒卡接使灭火剂喷射装置的更换更加方便、快捷。

附图说明

图1是本实用新型所述固定装置的仰视图；

图2是本实用新型所述固定装置(带有灭火剂药柱且未带连接板)的轴向剖视图；

图3是图2中I处的局部放大示意图；

图4至图8分别是喷射口直径为6mm、8mm、10mm、12mm和14mm时离喷射口115不同距离测点的温度随着时间变化的曲线图；

图9和图10是喷射口采用不同直径时CO、NO浓度随着时间变化的曲线图。

图中：

11、安装套筒；111、第一套筒；1111、卡接槽；112、第二套筒；113、通孔；114、锥形孔；115、喷射口；12、顶盖；121、第一顶盖柱；122、第二顶盖柱；1221、安装槽；13、挂药架；131、连接板；1311、连接板本体；1312、折弯板；1313、折弯开口；1314、螺栓；1315、螺母；132、固定套；1321、第一穿设孔；1322、第二穿设孔；14、弹性锁紧组件；141、弹性件；142、锁紧件；

21、灭火剂药柱。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种无人机灭火系统，包括无人机(图中未示出)、固定装置及喷射装置，其中无人机上搭载有云台摄像机，操作人员可以控制无人机飞行，并操纵云台摄像机实时拍摄传输灭火情况。

上述固定装置包括挂药架13、安装套筒11、顶盖12及将安装套筒11和顶盖12卡接的弹性锁紧组件14，其中挂药架13用于连接无人机，具体地，如图1所示，挂药架13包括连接于无人机起落架的多个连接板131，及由多个连接板131支撑的固定套132。由于无人机起落架设有四个支撑腿，相应的连接板131也设有四个，四个连接板131呈“X”型分布，固定套132位于四个连接板131的中心交叉区域，四个连接板131沿固定套132的周向均匀分布。每个连接板131包括一端焊接于固定套132外壁的连接板本体1311，及连接于连接板本体1311另一端的折弯板1312，折弯板1312与连接板本体1311形成有折弯开口1313。为了将挂药架13连接于起落架，每个连接板本体1311和折弯板1312上分别设有对应设置的第一安装孔和第二安装孔，将支撑腿穿过折弯开口1313，通过紧固件连接折弯板1312和连接板本体1311将支撑腿锁紧在折弯开口1313内。上述紧固件为螺栓螺母结构，螺栓1314依次穿过连接板本体1311、折弯板1312后通过螺母1315锁紧，将支撑腿外壁与折弯开口1313内壁卡紧，实现挂药架13和起落架之间的连接。

如图2所示，安装套筒11为阶梯柱状结构，其包括第一套筒111和第二套筒112，其中第一套筒111的外径小于第二套筒112的外径；固定套132上设有阶梯状的穿设孔，其包括第一穿设孔1321和第二穿设孔1322，其中第一穿设孔1321的直径小于第二穿设孔1322的直径。第一套筒111能够插入第一穿设孔1321，第二套筒112能够插入第二穿设孔1322，且第二套筒112的外径大于第一穿设孔1321的直径，将第一套筒111从下端依次穿过第二穿设孔1322、第一穿设孔1321，使第二套筒112靠近第一套筒111一端的端面抵压于第一穿设孔1321和第二穿设孔1322形成的阶梯面，而后将第一套筒111卡接于顶盖12。顶盖12为阶梯柱状结构，包括第一顶盖柱121和第二顶盖柱122，第一顶盖柱121的外径大于第二顶盖柱122的外径，第二顶盖柱122能够插入安装套筒11上的中心孔内，第一顶盖柱121的外径大于固定套132的外径，使顶盖12的第一顶盖柱121抵接于固定套132的上端面，实现安装套筒11和固定套132之间的连接。

本实施例中，喷射装置包括灭火剂药柱21及用于对灭火剂药柱21进行点火形成气体灭火剂的无线点火开关，灭火剂药柱21为气溶胶灭火剂，气溶胶灭火剂具有低温高效、体积小的特点，满足无人机的载重要求，而且无需设置冷却降温装置，只需通过无线点火开关即可点燃气溶胶灭火剂，而无线点火开关连接于云台摄像机的主控器，操作人员可以通过无人机的遥控器实现遥控点火，简化了点火方式。

参照图2，安装套筒11上的中心孔用于支撑喷射装置，中心孔包括同轴设置的通孔113和锥形孔114，锥形孔114的小径开口形成喷射口115，喷射装置设于通孔113内，由于锥形孔114的设置，喷射装置不会从喷射口115掉落，在喷射装置的作用下灭火剂能够穿过锥形孔114由喷射口115喷出。

灭火效果与喷出后灭火剂的形状、喷出的灭火成分一氧化氮NO和一氧化碳CO浓度有关，喷出后灭火剂的形状主要与灭火剂喷出后离喷射口115不同距离的温度有关，而喷出的灭火成分浓度、灭火剂喷出后离喷射口115不同距离的温度均与喷射口115直径大小有关。而锥形孔114的设置有利于灭火剂形成旋流从喷射口115喷出。

图4至图8分别是喷射口115直径为6mm、8mm、10mm、12mm和14mm时离喷射口115不同距离测点的温度随着时间变化的曲线图(图中前期温度未发生明显变化是因为尚未点火)，图9和图10是喷射口115采用不同直径时CO、NO浓度随着时间变化的曲线图(图中前期CO、NO浓度未发生明显变化是因为尚未点火)，通过观察图4至图10发现，喷射口115直径为10mm-14mm时，一氧化氮、一氧化碳的浓度较高，而且同一时刻在离喷射口115相同距离测点的温度相比于其他喷射口115直径而言，温度偏高，而一氧化氮、一氧化碳的浓度越高，灭火效果越好；而且同一时刻离喷射口115相同距离测点的温度越高，喷射范围越大，相应的灭火效果也就越好，本实施例中，喷射口115直径为12mm。

本实施例中，灭火剂药柱21设于通孔113内，灭火剂药柱21的侧面和顶面均包覆有牛皮纸(图中未示出)，即灭火剂药柱21的下侧面未包覆牛皮纸，使被点燃的灭火剂只能从喷射口115射出，提高了灭火效果，使灭火剂得到更加充分的应用。

如图2和图3所示，安装套筒11上设有卡接槽1111，卡接槽1111设于第一套筒111上，顶盖12上设有安装槽1221，上述安装槽1221设于第二顶盖柱122上，弹性锁紧组件14设于安装槽1221内，弹性锁紧组件14的一端能够伸入卡接槽1111将安装套筒11与顶盖12卡接。具体地，弹性锁紧组件14包括一端连接于安装槽1221内壁的弹性件141，及连接于弹性件141另一端的锁紧件142，锁紧件142的自由端能够伸出或缩回安装槽1221。上述弹性件141可以为弹簧，或其他能够实现自由伸缩的结构。本实施例中，卡接槽1111设有两个且沿安装套筒11的周向均匀分布，当然并不仅限于两个，还可以是一个或三个或更多，在此不再一一限定；安装槽1221与卡接槽1111一一对应设置，弹性锁紧组件14的数量与卡接槽1111的数量相同。还可以将卡接槽1111设于顶盖12上，将安装槽1221设于安装套筒11上，在此不再具体限定。

在将第二顶盖柱122插入通孔113内后，通孔113内壁挤压锁紧件142，弹性件141被压缩，锁紧件142缩回安装槽1221内，在第二顶盖柱122抵接于固定套132上端面后，顶盖12将不能继续下移，而后旋转顶盖12，在旋转一定角度后，弹性锁紧组件14正对卡接槽1111，弹性件141将推动锁紧件142伸出安装槽1221并伸入卡接槽1111内，实现安装套筒11和顶盖12之间卡接固定。为了便于锁紧件142进入或脱离卡接槽1111，锁紧件142可以采用球状结构，或自由端为半球形的杆状结构，或自由端沿顶盖12周向分布的两侧设置楔形面的杆状结构。优选地，本实施例中的锁紧件142采用球状结构。

在需要拆卸更换灭火剂药柱21时，旋转顶盖12使锁紧件142脱离卡接槽1111即可，能够实现灭火剂药柱21的快速更换。

本实施例中的无人机灭火系统通过通孔113支撑灭火剂喷射装置，采用卡接的方式连接顶盖12和安装套筒11，顶盖12将喷射装置抵接在通孔113内壁，该无人机灭火系统的结构简单，加工成本低，而且由于顶盖12和安装套筒11卡接使灭火剂喷射装置的更换更加方便、快捷。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机灭火系统，包括无人机，设于无人机起落架上的固定装置，及设于所述固定装置上且用于喷射灭火剂的喷射装置，其特征在于，所述固定装置包括：

安装套筒(11)，连接于无人机起落架，其上设有用于支撑所述喷射装置的中心孔，所述中心孔的一端开口形成喷射口(115)，所述喷射装置能够将灭火剂由所述喷射口(115)喷出；

顶盖(12)，卡接于所述安装套筒(11)，且其一端伸入所述中心孔内并将所述喷射装置抵接在所述中心孔内壁。

2.根据权利要求1所述的无人机灭火系统，其特征在于，所述中心孔包括同轴设置的通孔(113)和锥形孔(114)，所述锥形孔(114)的小径端开口形成所述喷射口(115)。

3.根据权利要求1所述的无人机灭火系统，其特征在于，所述喷射口(115)的直径为10mm-14mm。

4.根据权利要求3所述的无人机灭火系统，其特征在于，所述喷射口(115)的直径为12mm。

5.根据权利要求1至4任一所述的无人机灭火系统，其特征在于，所述固定装置还包括挂药架(13)，所述挂药架(13)包括连接于所述起落架的多个连接板(131)，及由多个连接板(131)支撑的固定套(132)，所述固定装置的一端插入所述固定套(132)内并由所述固定套(132)的上端面支撑。

6.根据权利要求5所述的无人机灭火系统，其特征在于，所述连接板(131)包括一端焊接于所述固定套(132)外壁的连接板本体(1311)，及连接于所述连接板本体(1311)另一端的折弯板(1312)，所述折弯板(1312)与所述连接板本体(1311)形成有折弯开口(1313)，起落架的支撑腿穿过所述折弯开口(1313)并通过紧固件连接所述折弯板(1312)和所述连接板本体(1311)，以将所述支撑腿卡紧。

7.根据权利要求1至4任一所述的无人机灭火系统，其特征在于，所述无人机上设有云台摄像机。

8.根据权利要求7所述的无人机灭火系统，其特征在于，所述喷射装置包括灭火剂药柱(21)及用于对灭火剂药柱(21)进行点火形成气体灭火剂的无线点火开关，所述无线点火开关连接于所述云台摄像机的主控器。

9.根据权利要求8所述的无人机灭火系统，其特征在于，所述灭火剂药柱(21)为气溶胶灭火剂。

10.根据权利要求9所述的无人机灭火系统，其特征在于，所述灭火剂药柱(21)的侧面和顶面均包覆有牛皮纸。