CN209234238U - 一种移栽机取苗爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移栽机取苗爪，顶杆为空心杆，腔壁上对开长孔，横梁穿在长孔中与顶杆垂直，顶杆腔内、横梁上方固接压簧，横梁下方固接支撑导杆，凸轮位于顶杆上方，凸轮上的轮轴与驱转机构连接，顶杆底部固接动指滑块，动指滑块的中心腔活动套设在支撑导杆上，支撑导杆底部固接定指滑块的中心腔，动指滑块、定指滑块四周凸设连接指，动指滑块的各连接指分别活动连接一连杆，各连杆底端分别活动连接曲柄手指关节，曲柄手指关节中段分别活动连接在定指滑块的各连接指上，曲柄手指关节下部的中空腔内设有牵引闸线，牵引闸线底端连接夹取针，曲柄手指关节内、夹取针上套设拉簧。本装置灵活性高，适于柔嫩穴盘苗夹取。

Description

一种移栽机取苗爪

技术领域

本实用新型涉及穴盘苗移栽机械设备领域，更具体地说，它涉及一种移栽机取苗爪。

背景技术

随着科学技术的发展，蔬菜、花卉等作物的工厂化穴盘育苗是现代农业、工厂化农业的先驱，已成为现代蔬菜、花卉产业的龙头。种苗产业化具有巨大的发展潜力，自动化育苗和移苗装备是育苗产业的关键技术装备。但我国的穴盘苗栽植作业仍以人工移栽为主，移栽效率低，用工量大，严重制约了现代农业发展。发达国家的穴盘苗移栽技术起步较早，荷兰在温室花卉生产上广泛应用了穴盘苗自动移栽机，完成穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或者花盆里自动移栽，作业效率高，但价格昂贵，使用维护成本高。因此，开发自动高效低成本的穴盘苗自动移栽机应对国内需求很有必要，也极为迫切。

取苗爪作为穴盘苗自动移栽机的核心工作部件，是解放手工劳动的直接设备，主要完成插穴取苗工作。国外现有的取苗爪采用气动或电-气结合的方式，结构复杂，系统成本大。我国专利200920203611.0提出利用气缸、机械安装定位块、手指等组成的穴盘苗移栽机械手，通过气缸推动机械手指在固定的手指套筒里缩进伸出实现插入、抓取、保持和放苗等动作。虽然结构简单，但是手指套筒弯曲固定成形限制了手指的抓取姿态，灵活性差，很难避免伤苗情况的发生。为此，需要进一步研制简单可靠满足我国穴盘育苗移栽要求的取苗爪。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的一种移栽机取苗爪，简单、可靠、灵活，与取苗机构、穴盘输送系统协调配合实现穴盘苗自动高效移栽。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种移栽机取苗爪，包括凸轮、压簧、顶杆、横梁、动指滑块、支撑导杆、连杆、曲柄手指关节、定指滑块、牵引闸线、拉簧和夹取针，所述顶杆为空心杆，其腔壁上对开长孔，横梁穿在长孔中与顶杆垂直，顶杆腔内、横梁上方固接压簧，横梁下方固接支撑导杆，所述凸轮位于顶杆上方，凸轮上的轮轴与驱转机构连接，所述顶杆底部固接动指滑块，动指滑块的中心腔活动套设在支撑导杆上，支撑导杆底部固接定指滑块的中心腔，所述动指滑块、定指滑块四周凸设连接指，动指滑块的各连接指分别活动连接一连杆，各连杆底端分别活动连接曲柄手指关节，曲柄手指关节中段分别活动连接在定指滑块的各连接指上，曲柄手指关节下部的中空腔内设有牵引闸线，牵引闸线底端连接夹取针，曲柄手指关节内、夹取针上套设拉簧。

本实用新型进一步改进技术方案是，所述动指滑块、定指滑块结构包括中心套筒体以及套筒体外壁四方向凸设四组连接指，每组连接指是两块平行、中间有间隙的夹臂板，夹臂板上开设连接孔。动指滑块、定指滑块活动连接连杆、曲柄手指关节，模拟四指弯曲，抓取穴盘苗。

本实用新型进一步改进技术方案是，所述连接孔开设成长条型行程槽孔。行程槽孔可以调节连杆、曲柄手指关节的安装位置，实现四根机械手指关节的不同开合程芳，满足不同规格尺寸的穴盘苗夹取。

本实用新型有益效果：

本实用新型顶部的凸轮旋转推进顶杆，动指滑块顺着支撑导杆上下往复移动，则连杆带动曲柄手指关节模拟人的手指开合，牵引闸线在伸缩杆的驱动下，提拉夹取针，受约拉簧，夹取针在曲柄手指关节内伸进伸出，利用夹取针插入穴盘苗钵体捏紧取苗，利用夹取针缩进曲柄手指关节内实现放苗。本实用新型灵活性高，适于柔嫩的穴盘苗夹取；且整体结构简单，工作可靠，使用方便，造价低廉。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接一根曲柄手指关节时结构示意图。

图3为本实用新型夹取针机构内部示意图。

图4为本实用新型动指滑块立体图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型所述的一种移栽机取苗爪，包括凸轮1、压簧3、顶杆4、横梁5、动指滑块6、支撑导杆7、连杆8、曲柄手指关节9、定指滑块10、牵引闸线11、拉簧13和夹取针12，所述顶杆4为空心杆，其腔壁上对开长孔，横梁5穿在长孔中与顶杆4垂直，顶杆4腔内、横梁5上方固接压簧3，横梁5下方固接支撑导杆7，所述凸轮1位于顶杆4上方，凸轮1上的轮轴2与驱转机构连接，所述横梁5固定在移栽机取苗机架上不移动，所述顶杆4底部固接动指滑块6，动指滑块6的中心腔活动套设在支撑导杆7上，支撑导杆7底部固接定指滑块10的中心腔，所述动指滑块6、定指滑块10四周凸设连接指61，动指滑块6的各连接指61分别活动连接一连杆8，各连杆8底端分别活动连接曲柄手指关节9，曲柄手指关节9中段分别活动连接在定指滑块10的各连接指61上，旋转机构驱动凸轮1旋转，推进顶杆4，动指滑块5顺着支撑导杆7上下重复移动，同时连杆8牵动曲柄手指关节9活动，模拟人的手指开合。曲柄手指关节9下部的中空腔内设有牵引闸线11，牵引闸线11底端连接夹取针12，曲柄手指关节9内、夹取针12上套设拉簧13，牵引闸线11受驱连接伸缩杆，实现夹取针12在曲柄手指关节9内伸进伸出，利用夹取针12伸出插入穴盘苗钵体捏紧取苗，利用夹取针12缩进曲柄手指关节9内实现放苗。

如图4所示，所述动指滑块6具体结构包括中心套筒体62以及套筒体外壁四方向凸设四组连接指61，每组连接指61是两块平行、中间有间隙的夹臂板，夹臂板上开设连接孔63。定指滑块10具体结构与动指滑块6相同。

所述动指滑块6、定指滑块10上的连接孔63均开设成长条型行程槽孔，可以调节连杆、曲柄手指关节的安装位置，实现四根机械手指关节的不同开合程度，满足不同规格尺寸的穴盘苗夹取。

下面以标准128穴盘的穴盘苗夹取为例对本实用新型的工作原理做进一步说明：

标准128穴盘穴孔上口径等长，尺寸长度为35mm，所培育的穴盘苗钵体上边长应小于35mm。根据穴盘苗的大小、苗态调整取苗爪的四根曲柄手指关节9的开合程度，此时最大开合尺寸为20mm×20mm，这样可保证对穴取苗时不折弯幼苗，减少夹取针12插入钵体时伤苗。当取苗爪未到达取苗位置时，四根曲柄手指关节9呈张开状态，对穴取苗时可避开幼苗。当取苗爪到达取苗位置时，动四指滑块6推动四根曲柄手指关节9收合，同时四根夹取针12伸出插进钵体捏紧抓取穴盘苗。当取苗爪到达放苗位置时，动四指滑块6拉动四根曲柄手指关节9张开，同时四根夹取针12缩进曲柄手指关节9内，从而丢落穴盘苗实现放苗。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种移栽机取苗爪，其特征在于：包括凸轮（1）、压簧（3）、顶杆（4）、横梁（5）、动指滑块（6）、支撑导杆（7）、连杆（8）、曲柄手指关节（9）、定指滑块（10）、牵引闸线（11）、拉簧（13）和夹取针（12），所述顶杆（4）为空心杆，其腔壁上对开长孔，横梁（5）穿在长孔中与顶杆（4）垂直，顶杆(4)腔内、横梁(5)上方固接压簧（3），横梁（5）下方固接支撑导杆（7），所述凸轮（1）位于顶杆（4）上方，凸轮（1）上的轮轴（2）与驱转机构连接，所述顶杆（4）底部固接动指滑块（6），动指滑块（6）的中心腔活动套设在支撑导杆（7）上，支撑导杆（7）底部固接定指滑块（10）的中心腔，所述动指滑块（6）、定指滑块（10）四周凸设连接指（61），动指滑块（6）的各连接指（61）分别活动连接一连杆（8），各连杆（8）底端分别活动连接曲柄手指关节（9），曲柄手指关节（9）中段分别活动连接在定指滑块（10）的各连接指（61）上，曲柄手指关节（9）下部的中空腔内设有牵引闸线（11），牵引闸线（11）底端连接夹取针（12），曲柄手指关节（9）内、夹取针（12）上套设拉簧（13）。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机取苗爪，其特征在于：所述动指滑块（6）、定指滑块（10）结构包括中心套筒体（62）以及套筒体外壁四方向凸设四组连接指（61），每组连接指（61）是两块平行、中间有间隙的夹臂板，夹臂板上开设连接孔（63）。

3.根据权利要求2所述的一种移栽机取苗爪，其特征在于：所述连接孔（63）开设成长条型行程槽孔。