CN209231764U - 一种激光器无线控制设备 - Google Patents

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CN209231764U CN201920194050.6U CN201920194050U CN209231764U CN 209231764 U CN209231764 U CN 209231764U CN 201920194050 U CN201920194050 U CN 201920194050U CN 209231764 U CN209231764 U CN 209231764U
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毛力波
周倩
周健
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Suzhou Ai Silan Photoelectric Co Ltd
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Suzhou Ai Silan Photoelectric Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种激光器无线控制设备,包括手持控制端和无线接收端;手持控制端主要由第一主控MCU、无线发送模块、锂电池及其管理模块、LCD显示器和控制按键组成;无线接收端主要由第二主控MCU、无线接收模块和RS232串口模块组成;手持控制端与无线接收端无线连接,无线接收端与激光器通过串口连接;锂电池管理模块由锂电池充电模块和锂电池监控模块组成,锂电池充电模块主要由芯片BQ24073和芯片TPS62046构成,锂电池监控模块主要由芯片STC3115构成。对于没有配备无线接收模块的激光器,通过此控制设备也能够实现远程无线控制,适用于任意信号的激光器,结构简单,操作方便,适用性强。

Description

一种激光器无线控制设备
技术领域
本实用新型涉及无线控制技术领域,具体为一种激光器无线控制设备。
背景技术
激光器是一种能发射激光的装置,其应用领域比较广泛,例如激光检测、激光雕刻、激光异物清除等。对于没有配备无线接收模块的激光器,就无法对其进行远程控制。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种激光器无线控制设备。
一种激光器无线控制设备,包括手持控制端和无线接收端;所述手持控制端主要由第一主控MCU、无线发送模块、锂电池及其管理模块、LCD显示器和控制按键组成;所述无线接收端主要由第二主控MCU、无线接收模块和RS232串口模块组成;所述手持控制端与所述无线接收端无线连接,所述无线接收端与激光器通过串口连接;所述锂电池管理模块由锂电池充电模块和锂电池监控模块组成,所述锂电池充电模块主要由芯片BQ24073及其外围电路和芯片TPS62046及其外围电路构成,所述锂电池监控模块主要由芯片STC3115及其外围电路构成。
进一步的,所述第一主控MCU和所述第二主控MCU均采用16位低功耗单片机MSP430F5438A。
进一步的,所述芯片BQ24073的引脚2和引脚3连接锂电池正极电压输入端;其引脚7和引脚9接入所述单片机MSP430F5438A,并连接有LED指示灯;其引脚12和引脚16均通过1KΩ电阻接地;电源端VCC通过磁珠和滤波电容连接所述芯片BQ24073的引脚10和引脚11。
进一步的,所述芯片STC3115的引脚10通过1KΩ电阻连接锂电池正极电压输入端,且并联220nF电容。
进一步的,所述无线发送模块和所述无线接收模块均采用LoRa扩频无线模块。
进一步的,所述LCD显示器和所述无线发送模块的通电与否受手持控制端的单片机MSP430F5438A控制。
本实用新型的有益效果:对于没有配备无线接收模块的激光器,通过此控制设备也能够实现远程无线控制,适用于任意信号的激光器,结构简单,操作方便,适用性强。
附图说明
图1为激光器无线控制设备的结构框图;
图2为第一主控MCU及其外围接线图;
图3为第二主控MCU及其外围接线图;
图4为芯片BQ24073及其外围接线图;
图5为芯片TPS62046及其外围接线图;
图6为芯片STC3115及其外围接线图;
图7为手持控制端的无线发送模块及其外围接线图;
图8为无线接收端的无线接收模块及其外围接线图;
图9为LCD显示器供电使能电路图;
图10为无线发送模块供电使能电路图;
图11为RS232串口模块及其外围接线图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
一种激光器无线控制设备,如图1所示,包括手持控制端和无线接收端,所述手持控制端与所述无线接收端无线连接,所述无线接收端与激光器通过串口连接,从而实现激光器的远程控制。所述手持控制端主要由第一主控MCU、无线发送模块、锂电池及其管理模块、LCD显示器和控制按键组成;所述无线接收端主要由第二主控MCU、无线接收模块和RS232串口模块组成。
所述第一主控MCU和所述第二主控MCU均采用16位低功耗单片机MSP430F5438A,其外围接线图分别为如图2、图3所示。
所述锂电池管理模块由锂电池充电模块和锂电池监控模块组成,所述锂电池充电模块主要由图4所示的芯片BQ24073及其外围电路和图5所示的芯片TPS62046及其外围电路构成。
所述芯片BQ24073的引脚2和引脚3连接锂电池正极电压输入端VBAT,此端口为锂电池的充电口和电压监控端口;其引脚7(电压故障信号)和引脚9(充电指示信号)接入所述单片机MSP430F5438A的引脚26和引脚27,并连接有LED指示灯。
本实施例中,芯片BQ24073引脚5和引脚6设置为10状态,从而芯片BQ24073引脚12的作用是通过选择不同阻止的限流电阻,对最大充电电流限制,本实施例限制最大充电电流为1.55A,则连接引脚12的限流电阻RILIM选择1KΩ,具体算法如下:
RILIM = KILIM/II_Max
KILIM = 1550AΩ from the electrical characteristics table
RILIM = 1550AΩ/1.55A = 1kΩ
所述芯片BQ24073引脚16的作用是通过选择不同阻止的限流电阻,对实时充电电流进行调节,本实施例设置实时充电电流为0.89A,连接引脚16的限流电阻RISET选择1KΩ,具体算法如下:
RISET = KISET/ICHG KISET = 890AΩ from the electrical characteristicstable RISET = 890AΩ/0.89A = 1kΩ
电源端VCC通过磁珠和滤波电容连接芯片BQ24073的引脚10和引脚11,此为锂电池的电压输出引脚。
所述锂电池监控模块主要由图6所示的芯片STC3115及其外围电路构成,芯片STC3115的引脚10通过1KΩ电阻连接锂电池正极电压输入端,且并联220nF电容。STC3115_ALM为电池报警异常输出信号,当监控到电池异常时,STC3115会发出报警信号,将STC3115_ALM拉低,STC3115_SDA,STC3115_SCL,STC3115_RSTIO为ST115的IIC信号。
所述无线发送模块和所述无线接收模块均采用LoRa扩频无线模块,本实施例中采用Ra-01模块,其外围接线图如图7、图8所示。
所述LCD显示器和所述无线发送模块的通电与否受手持控制端的单片机MSP430F5438A控制,一定程度上起到了节约电量的作用,控制电路分别如图9、图10所示。单片机MSP430F5438A使能信号RA_EN控制三极管Q4的基集,从而控制MOS管Q3的导通来控制电源VC3V;单片机MSP430F5438A使能信号LCD_EN控制三极管Q1的基集,从而电源LCD_3V3。
RS232串口模块采用SP3232EEY-L/TR及其外围电路,具体如图11所示。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光器无线控制设备,其特征在于:包括手持控制端和无线接收端;所述手持控制端主要由第一主控MCU、无线发送模块、锂电池及其管理模块、LCD显示器和控制按键组成;所述无线接收端主要由第二主控MCU、无线接收模块和RS232串口模块组成;所述手持控制端与所述无线接收端无线连接,所述无线接收端与激光器通过串口连接;
所述锂电池管理模块由锂电池充电模块和锂电池监控模块组成,所述锂电池充电模块主要由芯片BQ24073及其外围电路和芯片TPS62046及其外围电路构成,所述锂电池监控模块主要由芯片STC3115及其外围电路构成。
2.根据权利要求1所述的激光器无线控制设备,其特征在于:所述第一主控MCU和所述第二主控MCU均采用16位低功耗单片机MSP430F5438A。
3.根据权利要求2所述的激光器无线控制设备,其特征在于:所述芯片BQ24073的引脚2和引脚3连接锂电池正极电压输入端;其引脚7和引脚9接入所述单片机MSP430F5438A,并连接有LED指示灯;其引脚12和引脚16均通过1KΩ电阻接地;电源端VCC通过磁珠和滤波电容连接所述芯片BQ24073的引脚10和引脚11。
4.根据权利要求2所述的激光器无线控制设备,其特征在于:所述芯片STC3115的引脚10通过1KΩ电阻连接锂电池正极电压输入端,且并联220nF电容。
5.根据权利要求2所述的激光器无线控制设备,其特征在于:所述无线发送模块和所述无线接收模块均采用LoRa扩频无线模块。
6.根据权利要求5所述的激光器无线控制设备,其特征在于:所述LCD显示器和所述无线发送模块的通电与否受手持控制端的单片机MSP430F5438A控制。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110557570A (zh) * 2019-09-28 2019-12-10 咪付(广西)网络技术有限公司 一种基于LoRa的摄像机无线遥控控制系统

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