CN209224952U - 高压互锁检测装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆安全保护技术领域，提供一种高压互锁检测装置和车辆，所述高压互锁检测装置包括：恒流模块，与整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端连接，其包括恒压单元、定值电阻和第一诊断开关；供电模块，与等效电阻R的所述一端连接，其包括第二诊断模块，用于为等效电阻R提供一外部电压；采集模块，与等效电阻R连接，用于采集电阻等效R两端的电压值；处理模块，与采集模块相连接，用于将采集的等效电阻R两端的电压值分别与故障阈值相比较，在等效电阻R两端的电压值未超出所述故障阈值时，确定高压互锁检测装置未出现故障，再将采集的等效电阻R两端的电压值与预设范围值相比较。本实用新型所述的高压互锁检测装置具有自诊断功能。

Description

高压互锁检测装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆安全保护技术领域，特别涉及一种高压互锁检测装置和车辆。

背景技术

现有电动汽车的动力系统一般含有多个高压器件，如高压控制器，车载充电控制器，皮带驱动启动发电机等。在正常工作状态下，这些高压器件往往与电池包并联在一起，所以它们电极两端承受电压一般为数百伏。为避免发生因误接触高压器件而导致的触电伤害，电动汽车需要在工作状态下检测各个高压器件的暴露状态，防止发生人身误接触情况。

在现有技术中，常用的设计方式为通过高压互锁，将电动汽车上的各个高压器件通过接插件的方式串连在一起，当某个高压器件的外部屏蔽层被打开时，则高压互锁信号会由于其接插件被拔出导致的断路而无法被控制器检测到，从而禁止整车上电，保证外部人员安全。当控制器能够检测到高压互锁回采信号时，证明整个高压回路完整且无外露风险方可允许高压上电。

目前大多数高压互锁信号采用恒定电流的方式，通过采集恒定电流在高压互锁信号源及信号返回出的分压电阻上的电压值来判断整个高压互锁链是否完整。

图1是某电动车的高压回路连接示意图，图2是现有的高压互锁检测模块的结构示意图，图3是现有的高压互锁检测逻辑框图。具体的，现有的高压互锁检测原理为：电池管理系统BMS通过一个电流限制电路作为电流源，并将产生的电流输出给整车高压互锁回路作为互锁信号，高压互锁回路中的活锁电流信号最终返回给电池管理系统BMS，并通过一个恒流控制电路将电流值恒定在一个范围内，避免因外部高压互锁回路老化而产生回采值波动。电池管理系统BMS和高压控制器将采集电流信号在回采点处的分压来判断高压互锁回路是否完整，从而达到检测整车高压互锁回路连接性的目的。

由图2所示的现有的高压互锁检测模块结构可知，当高压互锁检测模块内部存在对地短路、对电源短路或某处开路等故障时，即使各个高压器件所在回路连接正常，也会引起电动车因高压互锁误报故障而导致整车无法上电或在行驶过程中突然下电，从而影响整车使用或损坏正常运行中的电机

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种高压互锁检测装置和车辆，以解决现有的高压互锁检测装置不能诊断其内部是否出现故障的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高压互锁检测装置，所述高压互锁检测装置包括：恒流模块，所述恒流模块与所述整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端连接，所述恒流模块包括恒压单元、定值电阻和第一诊断开关，所述恒压单元用于提供恒定电压，并通过所述定值电阻产生恒定电流，所述恒定电流流经所述等效电阻R；供电模块，与所述等效电阻R的所述一端连接，用于为所述等效电阻R提供一外部电压，所述供电模块包括第二诊断开关；采集模块，与所述等效电阻R连接，用于采集所述电阻等效R两端的电压值；以及处理模块，与所述采集模块相连接，用于将采集的所述等效电阻R两端的电压值分别与故障阈值相比较，在所述等效电阻R两端的电压值未超出所述故障阈值时，确定所述高压互锁检测装置未出现故障，再将采集的所述等效电阻R两端的电压值与预设范围值相比较。

进一步的，所述高压互锁检测装置还包括限流模块，与所述等效电阻R的另一端连接，用于限制所述高压互锁检测装置内的电流不超过预设最大电流值，其中，所述限流模块包括第三诊断开关，通过所述第三诊断开关动作以控制所述限流模块是否被接通。

进一步的，所述第三诊断开关为开关K1，所述第二诊断开关为开关K2，所述第一诊断开关为开关K3，其中，所述开关K1断开，开关K2和开关K3接通时，所述采集模块采集所述等效电阻R与所述恒流模块相连接的一端的电压值，所述处理模块将所述电压值与故障阈值相比较，所述开关K1和开关K2接通，开关K3断开时，所述采集模块采集所述等效电阻R与所述限流模块相连接的一端的电压值，所述处理模块将所述电压值与故障阈值相比较，所述开关K1和开关K3接通，开关K2断开时，所述采集模块采集等效电阻R的两端的电压值，所述处理模块将所述等效电阻R的两端的电压值与故障阈值相比较。

进一步的，所述恒流模块包括：串联连接的电阻R7和电阻R8，所述电阻R7和电阻R8所在线路的输入端与触发信号的输入端相连接，所述电阻R7和电阻R8所在线路的输出端与参考地相连接，所述开关K3为一N-MOS管，所述开关K3的栅极连接至所述电阻R7和电阻R8的连接线，源极与电阻R9串联连接后接地，漏极经过电阻R10与电源相连接，比较器U1，所述比较器U1的正相输入端与所述开关K3的源极相连接，负相输入端与电阻R12串联连接后接地，输出端与电阻R11的输入端相连接，NPN型三极管Q3，所述NPN型三极管Q3的基极与所述电阻R11的输出端相连接，发射极与所述电阻R12串联连接后接地，集电极经过电阻R13后与整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端相连接，二极管D1，所述二极管D1的正极与所述比较器U1的输出端相连接，负极与所述NPN型三极管Q3的集电极相连接。

进一步的，所述供电模块包括：串联连接的电阻R15和电阻R14，所述电阻R15和电阻R14所在线路的输入端与触发信号的输入端相连接，所述电阻R15和电阻R14所在线路的输出端与参考地相连接，所述开关K2为一NPN型三极管，所述开关K2的集电极与电源相连接，基极连接至所述电阻R15未与所述电阻R14相连接的一端，发射极与电阻R16串联连接后与整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端相连接。

进一步的，所述限流模块包括：串联连接的电阻R2和电阻R3，所述电阻R2和电阻R3所在线路的输入端与触发信号的输入端相连接，所述电阻R2和电阻R3所在线路的输出端与参考地相连接，所述开关K1为一N-MOS管，所述开关K1的栅极连接至所述电阻R2和电阻R3之间的连接线，源极接地，漏极与电阻R1的一端相连接，PNP型三极管Q1，所述PNP型三极管Q1的基极与集电极连接后与所述电阻R1的另一端相连接，发射极与电源相连接，PNP型三极管Q2，所述PNP型三极管Q2的基极与所述PNP型三极管Q1的基极相连接，发射极与电源相连接，集电极与电阻R4串联连接后与所述整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端相连接。

进一步的，所述限流模块还包括二极管D2，所述二极管D2连接在所述PNP型三极管Q2与所述电阻R4之间，且所述二极管D2的正极与所述PNP型三极管Q2的集电极相连接。

进一步的，所述采集模块包括两个采集单元，一个所述采集单电源用于采集所述等效电阻R的一端的电压，另一个所述采集单元用于采集所述等效电阻R的另一端的电压，所述采集单元包括：串联连接的电阻R5和R6，所述电阻R5和R6所在线路的输入端与所述整车控制器HCU内的等效电阻R的一端相连接，输出端与参考地相连接。

进一步的，所述第一诊断开关、第二诊断开关或第三诊断开关为MOS管、三极管、集成式开关芯片或光耦。

相对于现有技术，本实用新型提供的高压互锁检测装置具有自诊断功能，能够检测高压互锁检测装置内部是否出现短路或断路等故障，从而可以避免发生高压互锁检测装置因内部故障而误报高压互锁故障，提高了高压互锁检测装置的可靠性。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆设置有上述中任一项所述的高压互锁检测装置。

所述车辆与上述高压互锁检测装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为某电动车的高压回路连接示意图；

图2为现有的高压互锁检测模块的结构示意图；

图3为现有的高压互锁检测逻辑框图；

图4为本实用新型实施方式所述的高压互锁检测装置的结构框图；

图5为本实用新型实施方式所述的高压互锁检测装置的电路原理图。

附图标记说明：

K1开关 K2 开关

K3开关 10 限流模块

20恒流模块 30 供电模块

40采集模块 401 第一采集单元

402第二采集单元

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

图4是本实用新型实施方式的一种高压互锁检测装置的结构框图，其中所述高压互锁检测装置设置在电池管理系统BMS和整车控制器HCU之间，其通过检测整车控制器HCU内部的等效电阻R的两端的电压值来判断高压回路是否处于正常工作状态。

如图4所示，该高压互锁检测装置可以包括恒流模块20、供电模块30，另外还有采集模块和处理模块未在图中示出。恒流模块20与整车控制器HCU内的等效电阻R的一端连接，并包括恒压单元、定值电阻和第一诊断开关，恒压单元提供的恒定电压经所述定值电阻以后会产生恒定的电流，并且所述恒定电流会经过所述等效电阻R。其中，供电模块30与所述等效电阻R的所述一端连接，包括第二诊断开关，用于为所述等效电阻R提供一外部电压。其中，所述第一诊断开关和所述第二诊断开关在图4中分别用开关K2和开关K3来表示，所述恒流模块20和供电模块30可以分别通过开关K2和开关K3控制是否通电以引入一电流。

图4中未示出的采集模块与采集端口X和采集端口Y相连接，用于采集等效电阻R两端的电压值，处理模块与所述采集模块相连接，用于接收采集模块采集的等效电阻R两端的电压值。

具体的，采集模块可以在开关K2和开关K3处于不同的状态时采集等效电阻R两端的电压值，处理模块将采集的等效电阻R两端的电压值分别与故障阈值相比较，在所述等效电阻R两端的电压值未超出所述故障阈值时，确定高压互锁检测装置未出现故障，再将采集的所述等效电阻R两端的电压值与预设范围相比较，来确定高压回路是否处于正常工作状态。

例如，当开关K2和开关K3闭合以后，如果采集端口Y处的电压值超出故障阈值一定范围，则确定恒流模块20处于故障状态，应当进行检测和维修，不能进入工作状态。

其中，所述故障阈值和预设范围值不是一固定值，需要根据所述高压互锁检测装置的具体结构来确定。

本实用新型该实施例提供的技术方案，利用多个开关的不同工作状态来实现高压互锁检测装置的自诊断功能，具有工作原理简单，工作状态稳定的优点，避免了发生高压互锁检测装置因为内部电路故障而导致误报高压回路故障的情况，从而提高了整个回路的可靠性。

可选的，所述处理模块可以为通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)电路或其他任何类型的集成电路(IC，Integrated Circuit)等。

考虑到现有的较为常规的处理模块只能处理数字信号，因此采集模块还优选具有将采集的模拟信号转换为数字信号的功能，例如将采集单元采集的信号输送至一A/D转换器进行模数转换后再输送至处理模块即可。

进一步的，如图4所示，该高压互锁检测装置还可以包含限流模块10，与整车控制器HCU内部的等效电阻R的另一端相连接，所述限流模块10的作用为将高压互锁检测装置内的电流限制在预设电流值内，所述预设电流值略大于系统需求的电流值，一来可以保证整个回路能够正常采集电池包的电压，二来可以保证高压互锁检测装置中的电路出现异常时，电路内的电流不会非常大，来保护高压互锁检测装置内的其他元器件。其中，所述限流模块10还包括第三诊断开关，且所述第三诊断开关在图4用开关K1来表示，并通过开关K1来控制是否为限流模块10引入一电流。

在所述高压互锁检测装置包括限流模块10时，通过本实用新型实施例提供的技术方案还可以检测限流模块10是否出现故障。具体的，断开开关K2和开关K3，闭合开关K1后，如果采集端口X处的电压值超出故障阈值一定范围，则确定限流模块10处于故障状态，应当进行检测和维修，不能进入工作状态。

本实用新型该实施例提供的技术方案没有采用BOOST芯片，没有高频信号流入电路，因此可以提高高压互锁检测装置的EMC性能，同时利用开关K1、开关K2和开关K3的不同工作状态还可以实现检测限流模块10是否处于故障状态，避免了发生高压互锁检测装置因为内部电路故障而导致误报高压回路故障的情况。

结合图4和图5所示，本实用新型实施例还提供了一具体的高压互锁检测装置的电路原理图。其中，图5所示的高压互锁检测装置中的处理模块为微控制单元MCU，且该实施例中的触发信号通过GPIO接口输入，由于MCU不具备直接处理模拟信号的能力，因此输出电压值的接口为ADC接口1和ADC接口2，另外，该实施例中的开关K1、开关K2和开关K3分别为N-MOS管、NPN型三极管和N-MOS管。

如图5所示，该电路结构包括以下三个部分：限流模块10、恒流模块20、供电模块30和采集模块40。

具体的，限流模块10的电路结构为：触发信号通过GPIO接口1输入，其输入端与电阻R2和电阻R3串联后连接到参考地，开关K1的栅极连接至所述电阻R2和电阻R3之间的连接线，源极接地，漏极与电阻R1的一端相连接，PNP型三极管Q1的基极与所述PNP型三极管Q2的基极相连接，发射极与电源相连接，集电极与电阻R4串联连接后与所述整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端相连接。

恒流模块20的电路结构为：触发信号通过GPIO接口3输入，其输入端与电阻R7和电阻R8串联后连接到参考地，开关K3的栅极连接至所述电阻R7和电阻R8之间的连接线，源极与电阻R9串联后连接到参考地，漏极经过电阻R10与电源相连接，比较器U1的正相输入端与所述开关K3的源极相连接，负相输入端与电阻R12串联后连接到参考地，输出端与电阻R11串联后连接到NPN型三极管Q3的基极相连接，NPN型三极管Q3的发射极与所述电阻R12串联后连接至参考地，集电极经过电阻R13后与整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端相连接。

供电模块30的电路结构为：触发信号通过GPIO接口2输入，其输入端与电阻R14串联后连接到参考地，开关K2的基极相连接至所述电阻R15未与所述电阻R14相连接的一端，集电极与电源相连接，发射极与电阻R16串联连接后与整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端相连接。

采集模块40包括两个采集单元，为采集单元401和采集单元402，分别用于采集图5所示的采集端口X和采集端口Y处的电压值。由于两个采集单元的电路结构相同，以与上述采集端口X相连接的采集单元401为例介绍其电路结构：电阻R5和电阻R6串联连接至参考地与整车控制器HCU内的等效电阻R之间，且电阻R5和电阻R6之间的连接线的一点为采集端口X，通过ADC接口1与处理模块相连接。

在高压互锁检测装置的结构为图5所示的电路结构的基础上详细解释本实用新型实施例提供的技术方案。

具体的，图5所示的电路结构的工作原理为：

当GPIO接口1输出高电平时，电流通过电阻R2和电阻R3到达参考地，开关K1的栅极电压为低，从而使得开关K1导通，开关K1将参考地电势引致电阻R1、PNP型三极管Q1的基极和PNP型三极管Q2的基极，由于PNP型三极管Q1的发射极与基极之间的压差大于0.7V，所以PNP型三极管Q1的状态为导通；同理，PNP型三极管Q2也处于导通状态。因为PNP型三极管Q1完全导通，其压降基本为0，所以PNP型三极管Q1的集电极与发射极之间的电流Ice的最大值为因为PNP型三极管Q1与PNP型三极管Q2的连接点相同，所以PNP型三极管Q2的集电极与发射极之间的电流Ice的最大值也为即通过上述电路结构，可以实现限流模块10所具有的功能。

当GPIO接口2输出高电平时，电流通过电阻R14到达参考地，并经过分压电阻R15到达开关K2的基极，由于集电极的电压大于基极的电压，所以开关K2的状态为导通，可以为等效电阻R提供电流。

当GPIO接口3输出高电平时，电流通过电阻R7和电阻R8到达参考地，开关K3的栅极电压为低，从而使得开关K3导通，比较器U1的一端输入电压为电阻R9的分压，比较器U1的输出脚通过电阻R11连接NPN型三极管Q3的基极，NPN型三极管Q3的发射极与比较器U1的另一个输入端相连接，并经过电阻R12连接至参考地。由以上可得出，比较器U1的一输入端的电压为所以比较器U1的另一输入端电压阈值相同，由此可得出流经电阻R12的电流为即通过上述电路结构，可以使得输出电流为一恒定值。

本实用新型该实施例提供的高压互锁检测装置进行自检的工作过程如下：

首先GPIO接口2和GPIO接口3输出高电平，使得开关K2和开关K3导通一定时间后，读取ADC接口1和ADC接口2输出的采集端口X点和采集端口Y点处的电压值，如果恒流模块20处于正常工作状态，则采集端口X点处的电压值不用考虑，采集端口Y点处的电压值应为若采集端口Y点处的采集电压值与这个值的偏差超过一定范围，则确定该高压互锁检测装置的恒流模块20处于故障状态。

在确定恒流模块20处于正常状态以后，使得开关K2和开关K3关断，并通过GPIO接口1输出高电平，使得开关K1导通一定时间以后，读取ADC接口1和ADC接口2输出的采集端口X点和采集端口Y点处的电压值，如果限流模块10处于正常工作状态，则采集端口Y点处的电压值不用考虑，采集端口X点处的电压值为若采集端口X点处的采集电压值与这个值的偏差超过一定范围，则确定该高压互锁检测装置的限流模块10处于故障状态。

在确定限流模块10和恒流模块20均处于正常状态以后，使得开关K2关断，并通过GPIO接口1和GPIO接口3输出高电平，使得开关K1和开关K3导通，此时高压互锁检测装置处于正常工作状态，读取ADC接口1和ADC接口2输出的采集端口X点和采集端口Y点处的电压值，并将所述采集端口X点和采集端口Y点处的电压值与故障阈值进行比较，以确定高压回路是否处于正常工作状态。

其中，在进行恒流模块20和限流模块10的工作状态的判定时，应当选取合适的数值范围与采集的电压值进行比较，上述选取的数值范围会影响到MCU采集到的电阻分压值能否准确判断出高压互锁检测装置的自身状态。在选取所述数值范围之前，应根据高压互锁检测装置的工作状态、工作电压范围、各个开关的闭合顺序以及电路中的各个电阻的阻值来确定高压互锁检测装置中的恒流模块20和限流模块10的失效状态与MCU在采集端口X和采集端口Y处采集电压的关系，从而得到一个准确的故障诊断阈值表，以便于后续有关恒流模块20和限流模块10的工作状态的分析。

可选的，上述开关K1、开关K2和开关K3均可以为MOS管、三极管、集成式开关芯片或光耦中的任意一种。

可选的，在采集模块40中，可以在采集点与ADC接口处分别添加一个滤波电容，用于滤除高频和低频干扰信号，还可以在ADC接口添加一具有反向保护作用的二极管。

可选的，为了提高电路结构的可靠性，还可以在电阻R1两端并联一个电阻，在电阻R12两端并联一个电阻，以防止发生一个电阻失效导致整个电路不能正常工作的情况。

可选的，还可以在PNP型三极管Q2与电阻R4之间串联一二极管D2(图中未示出)，以防止发生电源接反导致的事故。

本实用新型实施例提供的高压互锁检测装置，具有自诊断功能，能够检测高压互锁检测装置中是否存在短路或开路的失效状态，提高了对故障的覆盖率和高压互锁检测装置的可靠性。

另外，本实用新型该实施例提供的高压互锁检测装置仅采用了数个被动开关器件和分压电阻就实现了自诊断功能，而不需要采用专用的集成式芯片，所以成本很低，并且其工作原理简单，还具有稳定、可靠的优点。

相应的，本实用新型实施例还提供一种车辆，所述车辆设置有上述中高压互锁检测装置，以检测整车的安全性。

进一步的，所述车辆可以为混合动力汽车。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压互锁检测装置，其特征在于，所述高压互锁检测装置包括：

恒流模块，所述恒流模块与整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端连接，所述恒流模块包括恒压单元、定值电阻和第一诊断开关，所述恒压单元用于提供恒定电压，并通过所述定值电阻产生恒定电流，所述恒定电流流经所述等效电阻R；

供电模块，与所述等效电阻R的所述一端连接，用于为所述等效电阻R提供一外部电压，所述供电模块包括第二诊断开关；

采集模块，与所述等效电阻R连接，用于采集所述等效电阻R两端的电压值；以及

处理模块，与所述采集模块相连接，用于将采集的所述等效电阻R两端的电压值分别与故障阈值相比较，在所述等效电阻R两端的电压值未超出所述故障阈值时，确定所述高压互锁检测装置未出现故障，再将采集的所述等效电阻R两端的电压值与预设范围值相比较。

2.根据权利要求1所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述高压互锁检测装置还包括限流模块，与所述等效电阻R的另一端连接，用于限制所述高压互锁检测装置内的电流不超过预设最大电流值，

其中，所述限流模块包括第三诊断开关，通过所述第三诊断开关动作以控制所述限流模块是否被接通。

3.根据权利要求2所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述第三诊断开关为开关K1，所述第二诊断开关为开关K2，所述第一诊断开关为开关K3，

其中，所述开关K1断开，开关K2和开关K3接通时，所述采集模块采集所述电阻R与所述恒流模块相连接的一端的电压值，所述处理模块将所述电压值与故障阈值相比较，

所述开关K1和开关K2接通，开关K3断开时，所述采集模块采集所述等效电阻R与所述限流模块相连接的一端的电压值，所述处理模块将所述电压值与故障阈值相比较，

所述开关K1和开关K3接通，开关K2断开时，所述采集模块采集等效电阻R的两端的电压值，所述处理模块将所述电阻R的两端的电压值与故障阈值相比较。

4.根据权利要求3所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述恒流模块包括：

串联连接的电阻R7和电阻R8，所述电阻R7和电阻R8所在线路的输入端与触发信号的输入端相连接，所述电阻R7和电阻R8所在线路的输出端与参考地相连接，

所述开关K3为一N-MOS管，所述开关K3的栅极连接至所述电阻R7和电阻R8的连接线，源极与电阻R9串联连接后接地，漏极经过电阻R10与电源相连接，

比较器U1，所述比较器U1的正相输入端与所述开关K3的源极相连接，负相输入端与电阻R12串联连接后接地，输出端与电阻R11的输入端相连接，

NPN型三极管Q3，所述NPN型三极管Q3的基极与所述电阻R11的输出端相连接，发射极与所述电阻R12串联连接后接地，集电极经过电阻R13后与整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端相连接，

二极管D1，所述二极管D1的正极与所述比较器U1的输出端相连接，负极与所述NPN型三极管Q3的集电极相连接。

5.根据权利要求3所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述供电模块包括：

串联连接的电阻R15和电阻R14，所述电阻R15和电阻R14所在线路的输入端与触发信号的输入端相连接，所述电阻R15和电阻R14所在线路的输出端与参考地相连接，

所述开关K2为一NPN型三极管，所述开关K2的集电极与电源相连接，基极连接至所述电阻R15未与所述电阻R14相连接的一端，发射极与电阻R16串联连接后与整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端相连接。

6.根据权利要求3所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述限流模块包括：

串联连接的电阻R2和电阻R3，所述电阻R2和电阻R3所在线路的输入端与触发信号的输入端相连接，所述电阻R2和电阻R3所在线路的输出端与参考地相连接，

所述开关K1为一N-MOS管，所述开关K1的栅极连接至所述电阻R2和电阻R3之间的连接线，源极接地，漏极与电阻R1的一端相连接，

PNP型三极管Q1，所述PNP型三极管Q1的基极与集电极连接后与所述电阻R1的另一端相连接，发射极与电源相连接，

PNP型三极管Q2，所述PNP型三极管Q2的基极与所述PNP型三极管Q1的基极相连接，发射极与电源相连接，集电极与电阻R4串联连接后与所述整车控制器HCU内部的等效电阻R的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述限流模块还包括二极管D2，所述二极管D2连接在所述PNP型三极管Q2与所述电阻R4之间，且所述二极管D2的正极与所述PNP型三极管Q2的集电极相连接。

8.根据权利要求1所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述采集模块包括两个采集单元，一个所述采集单电源用于采集所述等效电阻R的一端的电压，另一个所述采集单元用于采集所述等效电阻R的另一端的电压，所述采集单元包括：

串联连接的电阻R5和R6，所述电阻R5和R6所在线路的输入端与所述整车控制器HCU内的等效电阻R的一端相连接，输出端与参考地相连接。

9.根据权利要求1或2所述的高压互锁检测装置，其特征在于，所述第一诊断开关、第二诊断开关或第三诊断开关为MOS管、三极管、集成式开关芯片或光耦。

10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-9中任意一项所述的高压互锁检测装置。