CN209224106U - 用于温室喷雾机器人的底盘框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于温室喷雾机器人的底盘框架。它包括本体框架和喷杆框架，喷杆框架垂直设置在本体框架上，本体框架包括前框架、后框架、侧框架和底框架；两个侧框架之间设置有水箱连接梁，两个侧框架的前端均设置有轴系连接板，每个侧框架的中部设置有两个轮系连接板。本实用新型一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，轴系连接板和轮系连接板均具有一个与侧框架的上、下板相抵的第一支撑点，还具有一个与侧框架上、下板内侧焊接的第二支撑点；在两个支撑点的作用下，用于温室喷雾机器人的底盘框架稳定性大幅上升，并且荷载能力提高。

Description

用于温室喷雾机器人的底盘框架

技术领域

本实用新型涉及一种用于温室喷雾机器人的底盘框架。属于机械技术领域。

背景技术

随着新农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列，推动智慧农业的发展。采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。当前，国内外农业机器人技术发展迅速，产品迅速跟进，现已取得阶段性成果。

目前，喷雾在工业以及农、林业等诸多领域有着较为广泛的应用。在农林业方面应用喷雾技术进行病虫害防治、施肥、灌溉等，因此喷雾作业是实施栽培农业的重要环节。现有的农田喷药主要采用人工喷药和喷药机械喷药等方式，人工喷药效率低、劳动强度大，对人体伤害大，目前这种方式逐渐被淘汰。机械喷药高效便捷，目前被广泛应用。

现有的喷雾机器人受底盘框架所限，只能实现360°旋转喷射，并且对不平整的路面适应性较差，同时现有的用于温室喷雾机器人的底盘框架荷载能力差，稳定性差，满足不了客户的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种用于温室喷雾机器人的底盘框架。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，其特点是：它包括本体框架和喷杆框架，喷杆框架垂直设置在本体框架上，本体框架包括前框架、后框架、侧框架和底框架，前框架包括第一支撑板，中间横条和第二支撑板，两个支撑板之间通过中间横条固定，两个第二支撑板的一端分别固定在底框架上，两个第二支撑板的另一端分别与两个第一支撑板的内端固定，两个第一支撑板的外端分别与两个侧框架固定；

两个侧框架之间设置有水箱连接梁，两个侧框架的前端均设置有轴系连接板，每个侧框架的中部设置有两个轮系连接板。

进一步的，轴系连接板包括第一底板、第一边板和第一焊接板，第一底板、第一边板和第一焊接板构成一个具有开口的腔室，第一焊接板的两端向外延伸，第一焊接板上具有两个第一卡槽，两个第一卡槽分别卡在侧框架的下板上边缘和上板下边缘后焊接固定，第一焊接板的两端分别与侧框架的上板和下板的内侧焊接固定。

进一步的，轮系连接板包括弓形板和第二边板，两个第二边板分别设置在弓形板的前后两边，弓形板的上端面与侧框架的上板下边缘相抵，弓形板的下端面与侧框架的下板上边缘相抵，两个第二边板的上部与侧框架的上板内侧焊接固定，两个第二边板的下部与侧框架的下板内侧焊接固定。

进一步的，喷杆框架包括升降边、升降固定板、隔膜泵安装板和水箱连接板，两个升降边的顶部均与升降固定板焊接固定连接，两个升降边之间的上部设置有隔膜泵安装板，两个升降边之间的下部设置有水箱连接板。

进一步的，两个升降边均采用槽钢制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，喷杆框架上的升降边配合后续的升降组件使得喷杆框架能上下伸缩，因此调整喷杆框架的升降边的高度，可以实现多角度好高度喷雾；喷杆框架上的隔膜泵安装板上用于安装隔膜泵；喷杆框架上的水箱连接板与本体框架上的水箱连接梁配合，用于安装水箱；轴系连接板用于安装传动轴，轮系连接板用于安装齿轮传动部件，轴系连接板和轮系连接板均具有一个与侧框架的上、下板相抵的第一支撑点，还具有一个与侧框架上、下板内侧焊接的第二支撑点；在两个支撑点的作用下，用于温室喷雾机器人的底盘框架稳定性大幅上升，并且荷载能力提高。

附图说明

图1为本实用新型一种用于温室喷雾机器人的底盘框架的立体图。

图2为本实用新型的本体框架的示意图。

图3为本实用新型的喷杆框架的示意图。

图4为本实用新型的轴系连接板的示意图。

图5为本实用新型的轮系连接板的示意图。

图中：

本体框架1，喷杆框架2，升降边2.1，升降固定板2.2，隔膜泵安装板2.3，水箱连接板2.4，轴系连接板3，第一底板3.1，第一边板3.2，第一焊接板3.3，轮系连接板4，弓形板4.1，第二边板4.2，水箱连接梁5，第一支撑板6，中间横条7，第二支撑板8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参见图1-2，本实用新型涉及一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，它包括本体框架1和喷杆框架2，喷杆框架2垂直设置在本体框架1上，本体框架1包括前框架、后框架、侧框架和底框架，前框架包括第一支撑板6，中间横条7和第二支撑板8，两个支撑板8之间通过中间横条7焊接固定，两个第二支撑板8的一端分别焊接固定在底框架上，两个第二支撑板8的另一端分别与两个第一支撑板6的内端焊接固定，两个第一支撑板6的外端分别与两个侧框架焊接固定；

参见图1、图2和图4，两个侧框架之间设置有水箱连接梁5，两个侧框架的前端均设置有轴系连接板3，轴系连接板3包括第一底板3.1、第一边板3.2和第一焊接板3.3，第一底板3.1、第一边板3.2和第一焊接板3.3构成一个具有开口的腔室，第一焊接板3.3的两端向外延伸，第一焊接板3.3上具有两个第一卡槽3.4，两个第一卡槽3.4分别卡在侧框架的下板上边缘和上板下边缘后焊接固定，第一焊接板3.3的两端分别与侧框架的上板和下板的内侧焊接固定。

参见图1、图2和图5，每个侧框架的中部设置有两个轮系连接板4，轮系连接板4包括弓形板4.1和第二边板4.2，两个第二边板4.2分别设置在弓形板4.1的前后两边，弓形板4.1的上端面与侧框架的上板下边缘相抵，弓形板4.1的下端面与侧框架的下板上边缘相抵，两个第二边板4.2的上部与侧框架的上板内侧焊接固定，两个第二边板4.2的下部与侧框架的下板内侧焊接固定。

参见图1和图3，喷杆框架2包括升降边2.1、升降固定板2.2、隔膜泵安装板2.3和水箱连接板2.4，两个升降边2.1均采用槽钢制成，两个升降边2.1的顶部均与升降固定板2.2焊接固定连接，两个升降边2.1之间的上部设置有隔膜泵安装板2.3，两个升降边2.1之间的下部设置有水箱连接板2.4。

工作原理：

本实用新型一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，喷杆框架2上的升降边2.1配合后续的升降组件使得喷杆框架2能上下伸缩；

喷杆框架2上的隔膜泵安装板2.3上用于安装隔膜泵；

喷杆框架2上的水箱连接板2.4与本体框架1上的水箱连接梁5配合，用于安装水箱；

轴系连接板3用于安装传动轴，轮系连接板4用于安装齿轮传动部件，轴系连接板3和轮系连接板4均具有一个与侧框架的上、下板相抵的第一支撑点，还具有一个与侧框架上、下板内侧焊接的第二支撑点；在两个支撑点的作用下，用于温室喷雾机器人的底盘框架稳定性大幅上升，并且荷载能力提高。

在上述实施例中，仅对本实用新型进行示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。

Claims (5)

1.一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，其特征在于：它包括本体框架和喷杆框架，喷杆框架垂直设置在本体框架上，本体框架包括前框架、后框架、侧框架和底框架，前框架包括第一支撑板，中间横条和第二支撑板，两个支撑板之间通过中间横条固定，两个第二支撑板的一端分别固定在底框架上，两个第二支撑板的另一端分别与两个第一支撑板的内端固定，两个第一支撑板的外端分别与两个侧框架固定；

两个侧框架之间设置有水箱连接梁，两个侧框架的前端均设置有轴系连接板，每个侧框架的中部设置有两个轮系连接板。

2.根据权利要求1所述的一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，其特征在于：轴系连接板包括第一底板、第一边板和第一焊接板，第一底板、第一边板和第一焊接板构成一个具有开口的腔室，第一焊接板的两端向外延伸，第一焊接板上具有两个第一卡槽，两个第一卡槽分别卡在侧框架的下板上边缘和上板下边缘后焊接固定，第一焊接板的两端分别与侧框架的上板和下板的内侧焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，其特征在于：轮系连接板包括弓形板和第二边板，两个第二边板分别设置在弓形板的前后两边，弓形板的上端面与侧框架的上板下边缘相抵，弓形板的下端面与侧框架的下板上边缘相抵，两个第二边板的上部与侧框架的上板内侧焊接固定，两个第二边板的下部与侧框架的下板内侧焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，其特征在于：喷杆框架包括升降边、升降固定板、隔膜泵安装板和水箱连接板，两个升降边的顶部均与升降固定板焊接固定连接，两个升降边之间的上部设置有隔膜泵安装板，两个升降边之间的下部设置有水箱连接板。

5.根据权利要求4所述的一种用于温室喷雾机器人的底盘框架，其特征在于：两个升降边均采用槽钢制成。