CN209220824U - 用于骨科手术的多维度自动调节支撑架 - Google Patents

Abstract

一种用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，包括，通过转轴连接的高度调节架以及腿部支撑架。两支架的长度均可通过双层的支架结构配合固定装置进行调节与固定。两者之间的角度通过角度限制结构固定，并可直接通过转轴表面的刻度明确读出。腿部支撑架上还设有固定脚踝的脚踝固定套环。本实用新型使用时，根据患者体型调节好支架长度，根据手术需要调节好支架之间的角度，将患者膝关节后侧置于转轴上侧，将患者脚踝穿过所述脚踝固定套环即可在手术过程中对患者的下肢实现固定。由于本装置全部支架相互之间都连接成为三角形平面，因此，支撑架在手术过程中不易变形，能够提供稳固、精确的支撑，有效提高骨科手术的效率及精度。

Description

用于骨科手术的多维度自动调节支撑架

技术领域

本实用新型涉及一种骨科手术辅助器械，尤其涉及一种用于骨科手术的多维度自动调节支撑架。

背景技术

骨科手术中，尤其是下肢手术中，通常需要将患者膝关节维持在弯曲状态才能有效实施手术。一般情况下，患者下肢的弯曲只能由若干手术助手人力协助。但是，由于骨科手术中器械、操作难免会传递至患者下肢，人力固定时，辅助人员很难长时间将患者下肢维持在同一姿势。手术辅助人员交接时，患者下肢定位难免会产生偏差。这样的偏差会给手术操作人员精确定位以及实施更为精细的操作带来干扰。

进一步，由于手术操作空间狭小且骨科手术器械庞杂，额外的辅助人员，在一定程度上也会为手术实施者的操作野带来限制。手术实施过程中，某些操作难免需要进行人员位置的替换，而给手术带来不必要的麻烦。

因此，目前急需一种结构简单但能够提供稳固、精确支撑的骨科手术用的支撑架，以提高骨科手术的效率以及精度。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，能够精确调节支架的长度和角度，从而为下肢的骨科手术提供稳定、精确的支撑，以提高手术效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，包括高度调节架、腿部支撑架以及转轴，所述转轴连接于所述高度调节架以及所述腿部支撑架的一端端部，其特征在于，所述转轴表面标识有指示所述高度调节架与所述腿部支撑架之间角度的刻度；

所述腿部支撑架的数量为2个，所述2个腿部支撑架之间还通过连接杆连接有脚踝固定套环；

所述高度调节架、腿部支撑架均包括相互嵌套的内外2层，内外2层之间通过固定装置固定。

进一步，上述的支撑架中，所述转轴以及所述脚踝固定套环表面均包覆有柔性结构。

进一步，上述的支撑架中，所述转轴表面还设有压力传感器，所述高度调节架或所述腿部支撑架的内外2层之间通过移位电机连接，所述移位电机与所述压力传感器电连接。

为保证支撑稳定，上述的支撑架中，所述转轴还包括角度限制结构，所述角度限制结构包括分别与所述高度调节架以及所述腿部支撑架固定的一对相互连接的关节盒；

所述两关节盒内设有相互对应的穿孔，所述两关节盒通过所述穿孔连通，所述穿孔内设有至少6对均匀设置的定位槽；

任一所述关节盒内还设有与所述定位槽配合的齿轮盘；

所述另一关节盒内设有贯穿所述穿孔的伸缩轴，所述伸缩轴上设有与所述齿轮盘相卡合的转齿；所述转齿直径小于所述定位槽内径；所述齿轮盘穿设于所述伸缩轴上，所述齿轮盘背向所述转齿的一侧设有与所述关节盒盒体相抵触的弹簧，所述关节盒的厚度大于所述定位槽的厚度与所述齿轮盘的厚度之和。

进一步，为避免腿部支撑架在手术过程中阻碍某些角度的手术操作，上述的支撑架结构中，所述腿部支撑架设有向所述高度调节架方向凹陷的弧度。

具体的，上述的支撑架中，所述固定装置包括相互配合的限位孔与限位凸起、限位钉、插销、卡簧中的一种或多种。

为防止手术对所述支撑架的污染，方便清洁，上述的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架整体由医用塑料薄膜包裹，所述医用塑料薄膜留有配合所述脚踝固定套环结构的连通部，并在所述高度调节架伸缩端与所述腿部支撑架伸缩端所形成的平面设有拆卸口。

为不对手术过程中的X射线成像造成干扰，上述的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架的整体为钛合金材质或高强度医用塑料材质或碳纤维材质。

本实用新型和现有方案相比具有如下技术效果:

1. 本实用新型中，高度调节架以及腿部支撑架的长度均可通过双层的支架结构配合固定装置进行调节与固定。两者之间的角度通过角度限制结构固定，并可直接通过转轴表面的刻度明确读出。腿部支撑架上还设有固定脚踝的脚踝固定套环。使用时，可先根据患者体型调节好支架长度，再根据手术需要调节好支架之间的角度，将患者膝关节后侧置于转轴上侧，将患者脚踝穿过所述脚踝固定套环后，即可在手术过程中对患者的下肢实现固定。由于本装置全部支架相互之间都连接成为三角形平面，因此，本实用新型的支撑架在手术过程中不易变形，能够提供稳固、精确的支撑，有效提高骨科手术的效率及精度。

2. 进一步，本实用新型还在转轴以及所述脚踝固定套环表面均包覆有柔性结构，避免对患者下肢的压迫，能够同时提高患者的舒适度并避免术中对患者下肢血液循环的阻碍。同时，本实用新型的腿部支撑架还设有向所述高度调节架方向凹陷的弧度。该弧度能够避免腿部支撑架对患者腿部两侧的阻挡，进一步方便医师进行手术操作，在保证支撑稳定的同时进一步扩大手术操作野，以便进一步提高手术精度。

3. 本实用新型的转轴表面还设有压力传感器，所述高度调节架或所述腿部支撑架的内外2层之间通过由所述传感器控制的移位电机移动。压力传感器能够根据转轴上压力的大小判断两个支架长度是否合适，并自动通过移位电机调节支架长度，以自动适应患者体型。

4. 更进一步，本实用新型中，采用不会对x射线成像带来干扰的材质设计支架，能够直接在手术过程中通过x射线成像明确手术操作。为方便清洁，本实用新型的支撑架整体还被医用塑料薄膜包裹，包裹的开口设于手术床床面，即所述高度调节架伸缩端与所述腿部支撑架伸缩端（即远离转轴的一端）所形成的平面。由于支架上侧（尤其是腿部支撑架）所覆薄膜的阻隔，能够进一步避免手术过程中的污染，方便手术后对支撑架进行清洁。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为根据本实用新型的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架结构示意图，如图1所示，本实用新型的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，包括高度调节架1、腿部支撑架2以及转轴3，所述转轴3连接于所述高度调节架1以及所述腿部支撑架2的一端端部，其特征在于，所述转轴3表面标识有指示所述高度调节架1与所述腿部支撑架2之间角度的刻度；

所述腿部支撑架2的数量为2个，所述2个腿部支撑架2之间还通过连接杆4连接有脚踝固定套环41；

所述高度调节架1、腿部支撑架2均包括相互嵌套的内外2层，内外2层之间通过固定装置固定。

进一步，上述的支撑架中，所述转轴3以及所述脚踝固定套环41表面均包覆有柔性结构。

进一步，上述的支撑架中，所述转轴3表面还设有压力传感器S，所述高度调节架1或所述腿部支撑架2的内外2层之间通过移位电机M连接，所述移位电机与所述压力传感器电连接。压力传感器能够根据转轴上压力的大小判断两个支架长度是否合适，并自动通过移位电机调节支架长度，以自动适应患者体型。

为保证支撑稳定，上述的支撑架中，所述转轴3还包括角度限制结构，所述角度限制结构（外侧标记有角度刻度）包括分别与所述高度调节架1以及所述腿部支撑架2固定的一对相互连接的关节盒31；

所述两关节盒31内设有相互对应的穿孔，所述两关节盒31通过所述穿孔连通，所述穿孔内设有至少6对均匀设置的定位槽32；

任一所述关节盒31内还设有与所述定位槽32配合的齿轮盘33；

所述另一关节盒31内设有贯穿所述穿孔的伸缩轴34，所述伸缩轴34上设有与所述齿轮盘33相卡合的转齿35；所述转齿35直径小于所述定位槽32内径；所述齿轮盘33穿设于所述伸缩轴34上，所述齿轮盘33背向所述转齿35的一侧设有与所述关节盒31盒体相抵触的弹簧36，所述关节盒31的厚度大于所述定位槽32的厚度与所述齿轮盘33的厚度之和。

进一步，为避免腿部支撑架在手术过程中阻碍某些角度的手术操作，上述的支撑架结构中，所述腿部支撑架2设有向所述高度调节架1方向凹陷的弧度。

具体的，上述的支撑架中，所述固定装置包括相互配合的限位孔与限位凸起、限位钉、插销、卡簧中的一种或多种。

为防止手术对所述支撑架的污染，方便清洁，上述的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架整体由医用塑料薄膜包裹，所述医用塑料薄膜留有配合所述脚踝固定套环41结构的连通部，并在所述高度调节架1伸缩端与所述腿部支撑架2伸缩端所形成的平面设有拆卸口。

为不对手术过程中的X射线成像造成干扰，上述的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架的整体为钛合金材质或高强度医用塑料材质或碳纤维材质。

下面举例说明本系统的工作过程：

本实用新型的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架中，高度调节架1以及腿部支撑架2的长度均可通过双层的支架结构配合固定装置进行调节与固定。两者之间的角度通过角度限制结构固定，并可直接通过转轴表面的刻度明确读出。腿部支撑架2上还设有固定脚踝的脚踝固定套环41。使用时，可先根据患者体型调节好支架长度，再根据手术需要调节好支架之间的角度，将患者膝关节后侧置于转轴3上侧，将患者脚踝穿过所述脚踝固定套环41后，即可在手术过程中对患者的下肢实现固定。由于本装置全部支架相互之间都连接成为三角形平面，因此，本实用新型的支撑架在手术过程中不易变形，能够提供稳固、精确的支撑，有效提高骨科手术的效率及精度。

本实用新型对支架之间的角度进行调节的过程中，所述角度限制结构的工作原理如下：

两个关节盒31分别与所述高度调节架1以及所述腿部支撑架2连接，其间贯穿有穿孔，所述穿孔内设有至少6对均匀设置的定位槽32。定位槽32内，由于弹簧36与关节盒31盒体之间相抵触的作用，以及其另一侧转齿35的阻隔，其间的齿轮盘33被限制在定位槽32内，限制两侧定位槽32相对转动（即限制两个关节盒之间转动），进而限制所述高度调节架1以及所述腿部支撑架2之间的转动。

需要调节所述高度调节架1以及所述腿部支撑架2之间角度时，按压伸缩轴34，伸缩轴34上的转齿35穿过所述定位槽32，将齿轮盘33挤压至另一侧。此时，两关节盒之间的定位槽32可自由转动，两关节盒之间的转动带动所述高度调节架1以及所述腿部支撑架2转动。转至合适角度后，松开所述伸缩轴34，齿轮盘33被弹簧抵回定位槽32，并被伸缩轴34上的转齿35限制在定位槽32内。此时，由于齿轮盘33对定位槽的限制，两关节盒之间角度被固定，无法旋转，实现对所述高度调节架1以及所述腿部支撑架2之间角度的限制。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，包括，高度调节架（1）、腿部支撑架（2）以及转轴（3），所述转轴（3）连接于所述高度调节架（1）以及所述腿部支撑架（2）的一端端部，其特征在于，所述转轴（3）表面标识有指示所述高度调节架（1）与所述腿部支撑架（2）之间角度的刻度；

所述腿部支撑架（2）的数量为2个，所述2个腿部支撑架（2）之间还通过连接杆（4）连接有脚踝固定套环（41）；

所述高度调节架（1）、腿部支撑架（2）均包括相互嵌套的内外2层，内外2层之间通过固定装置固定；

所述转轴（3）以及所述脚踝固定套环（41）表面均包覆有柔性结构；

所述转轴（3）表面还设有压力传感器（S），所述高度调节架（1）或所述腿部支撑架（2）的内外2层之间通过移位电机（M）连接，所述移位电机与所述压力传感器电连接。

2.如权利要求1所述的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，其特征在于，所述转轴（3）还包括角度限制结构，所述角度限制结构包括分别与所述高度调节架（1）以及所述腿部支撑架（2）固定的一对相互连接的关节盒（31）；

所述两关节盒（31）内设有相互对应的穿孔，所述两关节盒（31）通过所述穿孔连通，所述穿孔内设有至少6对均匀设置的定位槽（32）；

任一所述关节盒（31）内还设有与所述定位槽（32）配合的齿轮盘（33）；

所述另一关节盒（31）内设有贯穿所述穿孔的伸缩轴（34），所述伸缩轴（34）上设有与所述齿轮盘（33）相卡合的转齿（35）；所述转齿（35）直径小于所述定位槽（32）内径；所述齿轮盘（33）穿设于所述伸缩轴（34）上，所述齿轮盘（33）背向所述转齿（35）的一侧设有与所述关节盒（31）盒体相抵触的弹簧（36），所述关节盒（31）的厚度大于所述定位槽（32）的厚度与所述齿轮盘（33）的厚度之和。

3.如权利要求1所述的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，其特征在于，所述腿部支撑架（2）设有向所述高度调节架（1）方向凹陷的弧度。

4.如权利要求1至3任一所述的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，其特征在于，所述固定装置包括相互配合的限位孔与限位凸起、限位钉、插销、卡簧中的一种或多种。

5.如权利要求4所述的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，其特征在于，所述用于骨科手术的多维度自动调节支撑架整体由医用塑料薄膜包裹，所述医用塑料薄膜留有配合所述脚踝固定套环（41）结构的连通部，并在所述高度调节架（1）伸缩端与所述腿部支撑架（2）伸缩端所形成的平面设有拆卸口。

6.如权利要求5所述的用于骨科手术的多维度自动调节支撑架，其特征在于，所述用于骨科手术的多维度自动调节支撑架的整体为钛合金材质或高强度医用塑料材质或碳纤维材质。