CN209220157U - 一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，包括推车、机械臂以及刷头，所述推车上设有溶液腔，所述溶液腔的一侧设有所述机械臂，所述机械臂的末端铰接所述刷头，所述刷头上安装有毛刷、超声波振子、电磁振动电机以及高压喷嘴，所述刷头通过长软管、抽水泵连接所述溶液腔。本实用新型的清洁效率高，能节省大量的人力资源投入，刷头移动的灵活性高，刷头内设有产生波振子，超声波振子在高频段内振动形成的超声能量作用于墙体，当机械手向刷头施加一定的预压力，刷头与墙面接触处将产生摩擦力，利用摩擦作用清除墙体表面的油墨和污垢，实现超声振动清洁作用。

Description

一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置

技术领域

本实用新型涉及印刷清洁技术领域，尤其涉及一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置。

背景技术

随着大众艺术审美需求和标准的不断提高,纯色的墙体已不再满足消费者的艺术需求, 常常采用墙纸、字画、刺绣等产品来点缀白墙,对家居环境进行装饰。但这些修饰品形式固定,风格单调,逐步遭到追求新潮人们的厌倦。目前以非主流艺术著称的手绘、墙贴、DIY 涂鸦以及丝网印画等越来越受到人们的追捧，逐渐形成了独特的墙体印刷技术。墙体印刷的内容涉及很多：主要以变形英文字体为主，其次有3D写实、人物写实、各种场景写实、卡通人物等等，配上艳丽的颜色让人产生强烈的视觉效果的和宣传效果。然而，墙体印刷同样也具有时效特性，当一种印刷样式不能满足人们视觉需求时，就需要更换别的印刷样式，此时，墙体的油墨以及污垢的清洗工作尤为重要。目前，墙体印刷的清洗主要依靠人工完成，而墙体印刷的高度高，篇幅大，清洁人员需要爬上扶梯以手持清洁刷并挥动手臂进行清洁墙壁，需要耗费大量的时间和体力，因此，需要设计一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，该适用于墙体印刷的油墨清洗装置的使用方便，清洁效果好。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，包括推车、机械臂以及刷头，所述推车上设有溶液腔，所述溶液腔的一侧设有所述机械臂，所述机械臂的末端铰接所述刷头，所述刷头上安装有毛刷、超声波振子、电磁振动电机以及高压喷嘴，所述刷头通过长软管、抽水泵连接所述溶液腔。

进一步地，所述推车的底部安装有万向轮，推车的一侧焊接有推把，所述溶液腔内设有隔板，所述隔板将所述溶液腔划分隔为清水容置腔和清洁剂容置腔，所述清水容置腔和清洁剂容置腔的顶部均设有充液口，所述充液口处盖有挡板。

进一步地，所述抽水泵设有两个，两个所述抽水泵的进液端分别伸入所述清水容置腔和清洁剂容置腔，两个所述抽水泵的出液端均连接所述长软管，两根所述长软管的末端穿过所述机械臂并分别与所述刷头的清水接口、清洁剂接口连接。

进一步地，所述机械臂包括立杆，所述立杆的顶端活动铰接有力臂，立杆的前侧设有耳座，所述耳座通过旋转轴铰接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的气缸杆铰接在所述力臂的下端，所述旋转轴的一端连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机固定安装在所述耳座的一侧。

进一步地，所述力臂包括外套筒以及内套筒，所述内套筒活动套在所述外套筒的内部，内套筒的一端固定安装有连接座，所述外套筒的一侧安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的气缸杆连接所述连接座，所述刷头铰接在所述连接座上。

进一步地，所述刷头包括盖板和底座，所述盖板密封在底座的端口处，所述底座内设有环形的外环槽、中环槽、内环槽以及安装槽，所述高压喷嘴设有多个，多个所述高压喷嘴均匀布设于盖板与外环槽、盖板与内环槽之间，且高压喷嘴的出水凸柱固定在所述盖板的出水口上。

进一步地，所述刷头的一侧安装有密封壳，所述密封壳内设有所述电磁振动电机，电磁振动电机的输出轴活动嵌套固定在所述安装槽内，所述密封壳的两侧设有定轴，所述刷头通过所述定轴活动铰接在所述机械臂上，定轴的一端连接有第二旋转电机。

进一步地，所述盖板与所述中环槽之间安装所述毛刷，所述毛刷的刷毛延伸出所述盖板的毛孔，刷毛的一侧设有环形刷板，所述环形刷板固定安装在所述中环槽内。

进一步地，所述溶液腔的一侧设有配电箱，所述配电箱内设有第三旋转电机，所述配电箱的顶部安装有旋转盘，所述第三旋转电机连接在所述旋转盘的底部，所述机械臂固定安装在所述旋转盘的顶部。

进一步地，所述密封壳内还设有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫抵触在所述电磁振动电机的一侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本申请采用机械臂带动刷头在墙体上进行刷墙作业，取代了传统的人工刷墙的方式，清洁效率高，且能节省大量的人力资源投入，机械臂的活动范围大，使得刷头移动的灵活性高，刷头内设有产生波振子，超声波振子在高频段内振动形成的超声能量作用于墙体，当机械手向刷头施加一定的预压力，刷头与墙面接触处将产生摩擦力，利用摩擦作用清除墙体表面的油墨和污垢，实现超声振动清洁作用，此外，电磁振动电机可以产生低频振动，声波级频率磁力产生快速振动，并通过输出轴传送到刷头对墙体进行清洁护理，清洁效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械臂和推车的结构图；

图3为本实用新型刷头的正视图；

图4为本实用新型刷头的A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图4，一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，包括推车1、机械臂2以及刷头3，所述推车1上设有溶液腔11，所述溶液腔11的一侧设有所述机械臂2，所述机械臂 2的末端铰接所述刷头3，所述刷头3上安装有毛刷31、超声波振子6、电磁振动电机7 以及高压喷嘴34，所述刷头3通过长软管4、抽水泵5连接所述溶液腔11。所述抽水泵5 将所述溶液腔11内的溶液输送至刷头3，所述超声波振子6用于带动毛刷31与进入到刷头3的溶液振动，溶液经过超声波振动会增大物质分子运动频率和速率，增加溶液穿透力，从而便于溶剂从高压喷嘴34喷出。

所述推车1的底部安装有万向轮12，推车1的一侧焊接有推把13，所述溶液腔11内设有隔板，所述隔板将所述溶液腔11划分隔为清水容置腔和清洁剂容置腔，所述清水容置腔和清洁剂容置腔的顶部均设有充液口，所述充液口处盖有挡板14。所述充液口用于向所述清水容置腔和清洁剂容置腔分别填充清水、油墨清洗剂，所述挡板14用于挡住所述充液口，防止溶液蒸发以及尘埃落入清水容置腔和清洁剂容置腔。所述抽水泵5设有两个，两个所述抽水泵5的进液端分别伸入所述清水容置腔和清洁剂容置腔，两个所述抽水泵5 的出液端均连接所述长软管4，两根所述长软管4的末端穿过所述机械臂2并分别与所述刷头3的清水接口35、清洁剂接口36连接。所述长软管4的长度不小于所述机械臂2长度的1.5倍，两个所述抽水泵5分别通过两根所述长软管4向所述刷头3提供清水、油墨清洗剂。

所述机械臂2包括立杆21，所述立杆21的顶端活动铰接有力臂22，立杆21的前侧设有耳座211，所述耳座211通过旋转轴24铰接有第一伸缩气缸23，第一伸缩气缸23的气缸杆铰接在所述力臂22的下端的，以所述立杆21与力臂22铰接处作为支点，所述第一伸缩气缸23的气缸杆伸缩从而带动所述力臂22转动，从而实现带动刷头3上下移动，所述旋转轴24的一端连接有第一旋转电机25，所述第一旋转电机25通过螺栓固定安装在所述耳座211的一侧，第一旋转电机25正反转，可以带动旋转轴24正反转，从而实现调整第一伸缩气缸23的倾斜角度，所述第一伸缩气缸23的倾斜角度改变，可以调整所述力臂22的上下转动的幅度，从而调整刷头3的作业高度，使得刷头3可以满足高、中、低高度范围的清洁作业。

作为本实施例的优选方案，所述力臂22包括外套筒221以及内套筒222，所述内套筒 222活动套在所述外套筒221的内部，内套筒222的一端固定安装有连接座223，所述外套筒221的一侧安装有第二伸缩气缸224，所述第二伸缩气缸224的气缸杆连接所述连接座223，所述刷头3铰接在所述连接座223上，所述第二伸缩气缸224的气缸杆伸缩可以带动所述内套筒222在所述外套筒221内滑动伸缩，从而达到调整所述力臂22长度的需求，有利于增大刷头3的作业范围。更详细的，外套筒221、内套筒222以及连接座223 均为通管结构，所述连接座223焊接在所述内套筒222上，所述第二伸缩气缸224的气缸杆伸长后的长度小于所述内套筒222与外套筒221的长度之和，所述力臂22收缩，当连接座223抵触在所述外套筒222的一侧时，此时力臂22的长度最短；所述力臂22伸长，当所述第二伸缩气缸224的气缸杆伸出并达到伸长极限时，此时力臂22的长度最长。所述连接座223的末端的两侧设有轴承座，所述刷头3活动铰接在所述轴承座上，两根所述长软管4的末端穿过所述内套筒222、连接座223并分别与所述刷头3的清水接口35、清洁剂接口36连接。

所述刷头3包括盖板32和底座33，所述盖板32通过螺纹连接在底座33的端口处，所述底座33内设有环形的外环槽331、中环槽332、内环槽333以及安装槽334，所述外环槽331、中环槽332、内环槽333以及安装槽334同心设置，所述高压喷嘴34设有多个，多个所述高压喷嘴34均匀布设于盖板32与外环槽331、盖板32与内环槽333之间，且高压喷嘴34的出水凸柱341固定在所述盖板32的出水口321上。所述清水接口35、清洁剂接口36分别设置在所述外环槽331、内环槽333的一侧，所述清水容置腔和清洁剂容置腔分别通过两个抽水泵5、两根长软管4向所述外环槽331、内环槽333提供清水、油墨清洗剂。所述盖板32与所述中环槽332之间安装所述毛刷31，所述毛刷31的刷毛311延伸出所述盖板32的毛孔，刷毛311的一侧设有环形刷板312，所述环形刷板312固定安装在所述中环槽332内，所述超声波振子6设有多个，多个超声波振子6串联，并环绕设置在所述环形刷板312的底部。使用时，油墨清洗剂从所述盖板32中部的高压喷嘴34喷出，刷毛311环绕在喷出油墨清洗剂的高压喷嘴34外围，当机械手向刷头3施加一定的预压力，刷毛311与墙面接触处将产生摩擦力，刷毛311可以阻挡喷洒到墙面上的油墨清洗剂下滑，使得油墨清洗剂与刷毛311、墙面充分接触，从而提高油墨清洗剂的使用效率，还能有效改善刷头3的清洁效果。此外，喷出清水的高压喷嘴34设置在所述刷毛311的外围，冲洗时，清水从刷毛311的外围喷洒，可以有效清除刷毛311和墙面上的油墨和油墨清洗剂。

为了进一步提高所述刷头3的清洁性能，所述刷头3的一侧安装有密封壳8，所述密封壳8内设有所述电磁振动电机7，电磁振动电机7的输出轴活动嵌套固定在所述安装槽334内，电磁振动电机7可以产生200-330Hz的低频振动，声波级频率磁力产生快速振动，并通过输出轴传送到刷头3对墙体进行清洁。所述密封壳8的两侧设有定轴81，所述刷头 3通过所述定轴81活动铰接在所述机械臂2上，定轴81的一端连接有第二旋转电机9，所述第二旋转电机9通过螺栓固定在所述轴承座的一侧，第二旋转电机9可带动定轴81 转动，从而实现带动刷头3转动，使得刷头3可以满足多角度调整作业。

所述密封壳8内还设有减震橡胶垫82，所述减震橡胶垫82抵触在所述电磁振动电机 7的一侧，所述减震塑胶垫82的内部设有减震空腔，减震橡胶垫82可以减少所述电磁振动电机7对密封壳8的振动冲击。

所述溶液腔11的一侧设有配电箱15，所述配电箱15内设有第三旋转电机，所述配电箱15的顶部安装有旋转盘16，所述第三旋转电机(图未示)连接在所述旋转盘16的底部，所述机械臂2固定安装在所述旋转盘16的顶部，所述第三旋转电机(图未示)可带动旋转盘16转动，从而实现机械臂2转动。所述配电箱15电性连接所述超声波振子6、抽水泵5、第一旋转电机25、第二旋转电机9以及第三旋转电机(图未示)并为其提供驱动电源。

综上所述，本申请采用机械臂带动刷头在墙体上进行刷墙作业，取代了传统的人工刷墙的方式，清洁效率高，且能节省大量的人力资源投入，机械臂的活动范围大，使得刷头移动的灵活性高，刷头内设有产生波振子，超声波振子在高频段内振动形成的超声能量作用于墙体，当机械手向刷头施加一定的预压力，刷头与墙面接触处将产生摩擦力，利用摩擦作用清除墙体表面的油墨和污垢，实现超声振动清洁作用，此外，电磁振动电机可以产生低频振动，声波级频率磁力产生快速振动，并通过输出轴传送到刷头对墙体进行清洁护理，清洁效果好。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，包括推车(1)、机械臂(2)以及刷头(3)，其特征在于，所述推车(1)上设有溶液腔(11)，所述溶液腔(11)的一侧设有所述机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端铰接所述刷头(3)，所述刷头(3)上安装有毛刷(31)、超声波振子(6)、电磁振动电机(7)以及高压喷嘴(34)，所述刷头(3)通过长软管(4)、抽水泵(5)连接所述溶液腔。

2.如权利要求1所述的一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，其特征在于：所述推车(1)的底部安装有万向轮(12)，推车(1)的一侧焊接有推把(13)，所述溶液腔(11)内设有隔板，所述隔板将所述溶液腔(11)划分隔为清水容置腔和清洁剂容置腔，所述清水容置腔和清洁剂容置腔的顶部均设有充液口，所述充液口处盖有挡板(14)。

3.如权利要求2所述的一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，其特征在于：所述抽水泵(5)设有两个，两个所述抽水泵(5)的进液端分别伸入所述清水容置腔和清洁剂容置腔，两个所述抽水泵(5)的出液端均连接所述长软管(4)，两根所述长软管(4)的末端穿过所述机械臂(2)并分别与所述刷头(3)的清水接口(35)、清洁剂接口(36)连接。

4.如权利要求1所述的一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括立杆(21)，所述立杆(21)的顶端活动铰接有力臂(22)，立杆(21)的前侧设有耳座(211)，所述耳座(211)通过旋转轴(24)铰接有第一伸缩气缸(23)，第一伸缩气缸(23)的气缸杆铰接在所述力臂(22)的下端，所述旋转轴(24)的一端连接有第一旋转电机(25)，所述第一旋转电机(25)固定安装在所述耳座(211)的一侧。

5.如权利要求4所述的一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，其特征在于：所述力臂(22)包括外套筒(221)以及内套筒(222)，所述内套筒(222)活动套在所述外套筒(221)的内部，内套筒(222)的一端固定安装有连接座(223)，所述外套筒(221)的一侧安装有第二伸缩气缸(224)，所述第二伸缩气缸(224)的气缸杆连接所述连接座(223)，所述刷头(3)铰接在所述连接座(223)上。

6.如权利要求1所述的一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，其特征在于：所述刷头(3)包括盖板(32)和底座(33)，所述盖板(32)密封在底座(33)的端口处，所述底座(33)内设有环形的外环槽(331)、中环槽(332)、内环槽(333)以及安装槽(334)，所述高压喷嘴(34)设有多个，多个所述高压喷嘴(34)均匀布设于盖板(32)与外环槽(331)、盖板(32)与内环槽(333)之间，且高压喷嘴(34)的出水凸柱(341)固定在所述盖板(32)的出水口(321)上。

7.如权利要求6所述的一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，其特征在于：所述刷头(3)的一侧安装有密封壳(8)，所述密封壳(8)内设有所述电磁振动电机(7)，电磁振动电机(7)的输出轴活动嵌套固定在所述安装槽(334)内，所述密封壳(8)的两侧设有定轴(81)，所述刷头(3)通过所述定轴(81)活动铰接在所述机械臂(2)上，定轴(81)的一端连接有第二旋转电机(9)。

8.如权利要求6所述的一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，其特征在于：所述盖板(32)与所述中环槽(332)之间安装所述毛刷(31)，所述毛刷(31)的刷毛(311)延伸出所述盖板(32)的毛孔，刷毛(311)的一侧设有环形刷板(312)，所述环形刷板(312)固定安装在所述中环槽(332)内。

9.如权利要求1所述的一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，其特征在于：所述溶液腔(11)的一侧设有配电箱(15)，所述配电箱(15)内设有第三旋转电机，所述配电箱(15)的顶部安装有旋转盘(16)，所述第三旋转电机连接在所述旋转盘(16)的底部，所述机械臂(2)固定安装在所述旋转盘(16)的顶部。

10.如权利要求7所述的一种适用于墙体印刷的油墨清洗装置，其特征在于：所述密封壳(8)内还设有减震橡胶垫(82)，所述减震橡胶垫(82)抵触在所述电磁振动电机(7)的一侧。