CN209217869U - 一种适用于scara机器人的中空型伺服电机 - Google Patents
一种适用于scara机器人的中空型伺服电机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，包括：机壳的前端设置有前端盖，机壳的后端设置有后端盖；中空转轴贯穿前端盖和后端盖；前轴承套于中空转轴的前端，后轴承套于中空转轴的后端；前轴承嵌于前端盖的后侧，后轴承嵌于后端盖的前侧；钕铁硼磁环套于中空转轴的中部；定子铁芯设置于机壳内，定子铁芯的内部设置有定子绕组，定子绕组按照相序由一根漆包线不间断缠绕于定子铁芯的内部而成；PCB电路板设置于定子铁芯的后面，后端盖的前面；电磁线的正极和负极连接PCB电路板；中空编码器套于中空转轴的后端，中空编码器位于后端盖的后侧。本实用新型的一种适用于scara机器人的中空型伺服电机的重量轻、冷却性能好、方便走线。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机的技术领域，尤其涉及适用于scara机器人的中空型伺服电机的技术领域。
背景技术
在现有技术中，同类产品主要由转轴、前后端盖、机壳、绕组、钕铁硼磁环、定子铁芯、轴承和光电式编码器等组成，其中转轴为实心转轴，编码器为实体式，受其结构限制，在实际使用中，它还存在以下缺陷：转轴为实心，使用中scara机器人机械臂关节加重，且电机轴易发热，同时，轴的前端与外部零部件连接不够牢靠。本实用新型提供一种重量轻、冷却性能好、方便走线且通过中空转轴端部螺纹孔与外部零部件连接牢固可靠的适用于scara机器人的中空型伺服电机。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种适用于scara(SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，即一种应用于装配作业的机器人手臂)机器人的中空型伺服电机。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
机壳，所述机壳的前端设置有前端盖，所述机壳的后端设置有后端盖；
中空转轴，所述中空转轴贯穿所述前端盖和所述后端盖，所述中空转轴的前端面设置有螺纹孔；前轴承套于所述中空转轴的前端，后轴承套于所述中空转轴的后端；所述前轴承嵌于所述前端盖的后侧，所述后轴承嵌于所述后端盖的前侧；
钕铁硼磁环，所述钕铁硼磁环套于所述中空转轴的中部；定子铁芯设置于所述机壳内，所述定子铁芯的内部设置有定子绕组，所述定子绕组按照相序由一根漆包线不间断缠绕于所述定子铁芯的内部而成；PCB电路板设置于所述定子铁芯的后面，所述后端盖的前面；所述电磁线的正极和负极连接所述PCB电路板；
中空编码器，所述中空编码器套于所述中空转轴的后端，所述中空编码器位于所述后端盖的后侧。
上述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，还包括引线，所述引线的一端连接所述PCB电路板，所述引线的另一端连接外部电路。
上述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，所述中空转轴的内径为17到21毫米。
上述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，所述前端盖的后侧开设一个凹槽，所述前轴承嵌于所述凹槽里；所述后端盖的前侧开设另一个所述凹槽，所述后轴承嵌于所述凹槽里。
上述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，所述前端盖和所述后端盖均通过螺钉与所述机壳相连接。
上述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，所述电磁线的一端为正极，所述电磁线的另一端为负极。
用以上技术方案，能够达到如下有益效果：
1.本实用新型的中空转轴代替了传统的实心转轴，避免在使用中scara机器人机械臂关节加重，从而避免产生机械臂脱落和电机轴易发热的现象。
2.本实用新型的中空转轴的输出端设置有螺纹孔，通过螺纹孔使中空转轴与外部零部件连接牢固可靠。
3.本实用新型的定子铁芯与机壳采用热套装配，连接稳定。
附图说明
图1是本实用新型的一种适用于scara机器人的中空型伺服电机的结构示意图；
图2是本实用新型的一种适用于scara机器人的中空型伺服电机的前端部示意图。
附图中：
1、中空转轴；2、前端盖；3、前轴承；4、机壳；5、引线；6、定子铁芯；7、钕铁硼磁环；8、PCB电路板；9、后轴承；10、后端盖；11、中空编码器；12、螺纹孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型的一种适用于scara机器人的中空型伺服电机的结构示意图。图2是本实用新型的一种适用于scara机器人的中空型伺服电机的前端部示意图。
请参照图1至图2所示，在一种较佳的实施例中，其中，包括：
机壳4，机壳4的前端设置有前端盖2，机壳4的后端设置有后端盖10。
中空转轴1，中空转轴1贯穿前端盖2和后端盖10，中空转轴1的前端面设置有螺纹孔12；前轴承3套于中空转轴1的前端，后轴承9套于中空转轴1的后端；前轴承3嵌于前端盖2的后侧，后轴承9嵌于后端盖10的前侧。
钕铁硼磁环7，钕铁硼磁环7套于中空转轴1的中部；定子铁芯6设置于机壳4内，定子铁芯6的内部设置有定子绕组，定子绕组按照相序由一根漆包线不间断缠绕于定子铁芯6的内部而成；PCB电路板8设置于定子铁芯6的后面，后端盖10的前面；电磁线的正极和负极连接PCB电路板8。
中空编码器11，中空编码器11套于中空转轴1的后端，中空编码器11位于后端盖10的后侧。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
进一步，在一种较佳实施例中，还包括引线5，引线5的一端连接PCB电路板8，引线5的另一端连接外部电路。
进一步，在一种较佳实施例中，中空转轴1的内径为17到21毫米。
进一步，在一种较佳实施例中，前端盖2的后侧开设一个凹槽13，前轴承3嵌于凹槽13里；后端盖10的前侧开设另一个凹槽13，后轴承9嵌于凹槽13里。
进一步，在一种较佳实施例中，前端盖2和后端盖10均通过螺钉与机壳4相连接。
进一步，在一种较佳实施例中，电磁线的一端为正极，电磁线的另一端为负极。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，包括：
机壳，所述机壳的前端设置有前端盖，所述机壳的后端设置有后端盖；
中空转轴，所述中空转轴贯穿所述前端盖和所述后端盖，所述中空转轴的前端面设置有螺纹孔；前轴承套于所述中空转轴的前端，后轴承套于所述中空转轴的后端；所述前轴承嵌于所述前端盖的后侧，所述后轴承嵌于所述后端盖的前侧；
钕铁硼磁环，所述钕铁硼磁环套于所述中空转轴的中部；定子铁芯设置于所述机壳内，所述定子铁芯的内部设置有定子绕组，所述定子绕组按照相序由一漆包线不间断缠绕于所述定子铁芯的内部而成；PCB电路板设置于所述定子铁芯的后面，所述后端盖的前面；电磁线的正极和负极连接所述PCB电路板；
中空编码器，所述中空编码器套于所述中空转轴的后端，所述中空编码器位于所述后端盖的后侧。
2.根据权利要求1中所述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，还包括引线，所述引线的一端连接所述PCB电路板，所述引线的另一端连接外部电路。
3.根据权利要求1中所述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，所述中空转轴的内径为17到21毫米。
4.根据权利要求1中所述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，所述前端盖的后侧开设一凹槽，所述前轴承嵌于所述凹槽里；所述后端盖的前侧开设另一所述凹槽，所述后轴承嵌于所述凹槽里。
5.根据权利要求1中所述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，所述前端盖和所述后端盖均通过螺钉与所述机壳相连接。
6.根据权利要求1中所述一种适用于scara机器人的中空型伺服电机，其特征在于，所述电磁线的一端为正极，所述电磁线的另一端为负极。
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2018
- 2018-11-09 CN CN201821845164.4U patent/CN209217869U/zh active Active
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