CN209211418U - 一种水面漂浮物自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水面漂浮物自动收集装置，包括设置在两岸河堤上的轨道，在轨道上设置有沿轨道运行的机器人，在两岸的机器人之间设置有收集网，机器人包括行走轮、驱动装置、收集网升降装置以及监控装置，行走轮31设置在轨道上，驱动装置与行走轮连接，收集网可拆卸的设置在收集网升降装置上，监控装置设置在收集网升降装置上。本实用新型的收集网在机器人的带动下网罗水面分散的漂浮物使漂浮物集中，便于清理人员在固定的地点进行集中清理，收集网的高度可调节，以适应不同季节或者降雨时水位高度不同的情况，本实用新型适用于河道形状较规则的水面的漂浮物的收集清理，自动化工作，大大节省了人力，并可持续保持水面的清洁。

Description

一种水面漂浮物自动收集装置

技术领域

本实用新型属于清洁装置技术领域，具体涉及一种水面漂浮物自动收集装置。

背景技术

城市河流水体的污染日益严重，河流污染一方面很大程度的制约了水生动植物的生长，另一方面导致河流的自净能力大幅度减弱，水面上的藻类漂浮物和水面的垃圾，严重影响城市形象和环境的可持续发展；现今对河流进行净化处理的方法较为单一，对于水面的漂浮物通常采用人工打捞进行清理，人工打捞往往间隔一端时间进行一次，水面无法保持持续清洁，且打捞效率低，费时费力，人力成本高。

实用新型内容

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种水面漂浮物自动收集装置。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种水面漂浮物自动收集装置，包括设置在两岸河堤上的轨道，在所述轨道上设置有沿轨道运行的机器人，在两岸的机器人之间设置有收集网，所述机器人包括行走轮、驱动装置、收集网升降装置以及监控装置，所述行走轮31设置在轨道上，所述驱动装置与行走轮连接，所述收集网可拆卸的设置在收集网升降装置上，所述监控装置设置在收集网升降装置上。

作为优选，所述收集网升降装置为液压升降装置，所述液压升降装置包括液压缸和活塞杆，在所述活塞杆上设置有收集网安装杆，所述收集网的两边分别连接在收集网安装杆上。

作为优选，所述收集网升降装置包括气缸与气缸连接的顶杆，所述顶杆上设置有收集网安装杆，所述收集网的两边分别连接在收集网安装杆上。

作为优选，所述驱动装置包括驱动电机和电源装置，所述驱动电机与行走轮传动连接，所述电源装置与驱动电机连接。

作为优选，所述电源装置为蓄电池，所述驱动电机为直流电机。

作为优选，所述电源装置为220V市电端子，并通过电源线连接市电；所述驱动电机为交流电机，在所述电源装置内设置有收线器，所述电源线缠绕在收线器上。

作为优选，所述轨道为双轨，所述行走轮设置有2个，2个行走轮通过一转轴连接，所述驱动电机通过齿轮与转轴连接。

作为优选，还包括控制装置，所述监控装置为监控摄像探头，所述监控摄像探头、驱动装置和收集网升降装置分别与控制装置连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的水面漂浮物自动收集装置，收集网位于水面上并在机器人的带动下沿河堤向前运动，收集网网罗水面分散的漂浮物使漂浮物集中起来，便于清理人员在固定的地点进行集中清理。收集网的高度随收集网升降装置的升降而调节，以适应不同季节或者降雨时水位高度不同的情况，也适用于当遇到较高的杂物或者水生植物时，抬高收集网，本实用新型适用于河道形状较规则的水面的漂浮物的收集清理，自动化工作，大大节省了人力，并可持续保持水面的清洁。

附图说明

图1是水面漂浮物自动收集装置俯视图；

图2是水面漂浮物自动收集装置机器人结构示意图一；

图3是水面漂浮物自动收集装置机器人结构示意图二。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1至3所示，本申请的一种水面漂浮物自动收集装置，包括设置在两岸河堤1上的轨道2，在轨道2上设置有沿轨道2运行的机器人3，在两岸的机器人3之间设置有收集网4，机器人3包括行走轮31、驱动装置32、收集网升降装置以及监控装置33，行走轮31设置在轨道2上，驱动装置32与行走轮31连接，收集网4可拆卸的设置在收集网升降装置上，监控装置33设置在收集网升降装置上，监控装置33为监控摄像探头，还包括控制装置，监控摄像探头、驱动装置和收集网升降装置分别与控制装置连接，控制装置远程连接至监控设备，将监控摄像探头采集的画面传输至监控设备。

如图2所示，本实用新型的收集网升降装置采用液压升降装置，液压升降装置包括液压缸5和活塞杆6，在活塞杆6上设置有收集网安装杆7，收集网4的两边分别连接在收集网安装杆7上。或者如图3所示，收集网升降装置采用气缸驱动，收集网升降装置包括气缸8和与气缸8连接的顶杆9，顶杆9上设置有收集网安装杆7，收集网4的两边分别连接在收集网安装杆7上。收集网安装杆7分为两段，包括倒L型支架71和网杆72，网杆72穿入收集网4的边缘将收集网固定，监控摄像探头固定在倒L型支架71上，倒L型支架71在收集网升降装置的驱动下可以上下运动，从而带动收集网4可上下运动。

驱动装置32包括驱动电机321和电源装置322，驱动电机321与行走轮31传动连接，驱动行走轮31在轨道2上行走；电源装置322与驱动电机321连接。电源装置322采用可充电的蓄电池，驱动电机321为直流电机，蓄电池为驱动电机321供电。或者电源装置322为220V市电端子，并通过电源线连接市电；驱动电机321为交流电机，市电为驱动电机321供电，为了解决电源线的收放，在电源装置322内设置有收线器，电源线缠绕在收线器上，采用收线器进行电源线的收放管理，收线器可以采用自动收线器。

轨道2为双轨，行走轮31设置有2个，2个行走轮31通过一转轴10连接，驱动电机321通过齿轮11与转轴10连接。轨道2可可以采用单轨方式。

为了安装方便，机器人3上设置有支撑板34，驱动装置32、收集网升降装置固定在支撑安34的上方，行走轮31设置在支撑板34的下方。

监控设备可以是手机、计算机、平板等清理人员或者管理人员方便使用的设备，实时显示监控摄像探头采集到的收集网工作的画面，当收集网收集到的漂浮物达到一定数量时进行集中清理。控制装置可以采用小型的PLC控制器，PLC控制器与监控设备进行无线通信连接，PLC控制器选用欧姆龙的CPM2AH小型PLC或者CP1H系列小型PLC。

本实用新型的水面漂浮物自动收集装置在工作时，驱动电机321带动行走轮31沿两岸的河堤上的轨道2匀速运行，收集网4位于水面上并在机器人的带动下向前运动，收集网4网罗水面分散的漂浮物使漂浮物集中起来，便于清理人员在固定的地点进行集中清理。收集网4的高度随收集网升降装置的升降而调节，以适应不同季节或者降雨时水位高度不同的情况，也适用于当遇到较高的杂物或者水生植物时，抬高收集网。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种水面漂浮物自动收集装置，其特征在于：包括设置在两岸河堤(1)上的轨道(2)，在所述轨道(2)上设置有沿轨道(2)运行的机器人(3)，在两岸的机器人(3)之间设置有收集网(4)，所述机器人(3)包括行走轮(31)、驱动装置(32)、收集网升降装置以及监控装置(33)，所述行走轮(31)设置在轨道(2)上，所述驱动装置(32)与行走轮(31)连接，所述收集网(4)可拆卸的设置在收集网升降装置上，所述监控装置(33)设置在收集网升降装置上。

2.根据权利要求1所述的水面漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述收集网升降装置为液压升降装置，所述液压升降装置包括液压缸(5)和活塞杆(6)，在所述活塞杆(6)上设置有收集网安装杆(7)，所述收集网(4)的两边分别连接在收集网安装杆(7)上。

3.根据权利要求1所述的水面漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述收集网升降装置包括气缸(8)和与气缸(8)连接的顶杆(9)，所述顶杆(9)上设置有收集网安装杆(7)，所述收集网(4)的两边分别连接在收集网安装杆(7)上。

4.根据权利要求1所述的水面漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述驱动装置(32)包括驱动电机(321)和电源装置(322)，所述驱动电机(321)与行走轮(31)传动连接，所述电源装置(322)与驱动电机(321)连接。

5.根据权利要求4所述的水面漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述电源装置(322)为蓄电池，所述驱动电机(321)为直流电机。

6.根据权利要求4所述的水面漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述电源装置(322)为220V市电端子，并通过电源线连接市电；所述驱动电机(321)为交流电机，在所述电源装置(322)内设置有收线器，所述电源线缠绕在收线器上。

7.根据权利要求4-6任一权利要求所述的水面漂浮物自动收集装置，其特征在于：所述轨道(2)为双轨，所述行走轮(31)设置有2个，2个行走轮(31)通过一转轴(10)连接，所述驱动电机(321)通过齿轮(11)与转轴(10)连接。

8.根据权利要求1所述的水面漂浮物自动收集装置，其特征在于：还包括控制装置，所述监控装置(33)为监控摄像探头，所述监控摄像探头、驱动装置和收集网升降装置分别与控制装置连接。