CN209209839U - 一种中药的装箱转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中药的装箱转运装置，包括安装座，所述安装座底部的一端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的外侧设置有传动带，且传动带的外侧壁均匀设置有安装块，所述安装块底部的一端皆设置有连接管，且连接管底部的中间位置处设置有伺服电机，所述连接管底部的两端对称设置有连接块。本实用新型安装有夹持杆、伺服电机、连接杆、铰接杆和固定块，伺服电机通过连接杆对铰接杆进行推拉，从而使铰接杆对夹持杆进行推拉，使相配合的夹持杆相靠近或分离，以实现对箱体的夹持和松开，在转运过程中稳定的夹持住箱体，避免箱体发生滑动，大幅提高了转运的效率，降低了工人的工作量。

Description

一种中药的装箱转运装置

技术领域

本实用新型涉及中药转运设备技术领域，具体为一种中药的装箱转运装置。

背景技术

中药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献，它主要包括阴阳、五行、运气、脏象、经络等学说，以及病因、病机、诊法、辨证、治则治法、预防、养生等内容，在中医各种治疗过程中，需要配合中药进行治疗，而中药从药材到投入使用过程中，需要经过多道加工流程，最后的是对装箱后的药材进行转运，而现有的转运方式一般是通过人工搬运，搬运工人的工作量较大，效率低，且容易晃动、发生碰撞，导致对药材造成影响，部分转运设备是单批次转运，需要完成单次转后复位，再进行后续转运，转运的效率低且能耗高，浪费电力资源且提高了转运成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中药的装箱转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中药的装箱转运装置，包括安装座，所述安装座底部的一端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的外侧设置有传动带，且传动带的外侧壁均匀设置有安装块，所述安装块底部的一端皆设置有连接管，且连接管底部的中间位置处设置有伺服电机，所述连接管底部的两端对称设置有连接块，且连接块两侧的顶端和底端皆对称设置有滑杆，所述滑杆远离连接块的一端皆设置有固定块，且滑杆的外侧壁设置有与其滑动连接的夹持杆，所述伺服电机输出端的外侧壁皆设置有安装环，且安装环外侧壁的两端对称设置有连接杆，所述连接杆远离安装环的一端皆铰接有连接杆，且连接杆的另一端皆铰接有铰接杆，所述铰接杆另一端皆铰接在对应夹持杆一侧的中间位置处，所述夹持杆的内侧皆设置有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括缓冲板、凹槽和弹簧，所述凹槽皆开设在夹持杆的内侧，且凹槽内侧的顶端和底端皆对称设置有弹簧，所述弹簧的另一端设置有缓冲板。

优选的，所述缓冲板靠近连接杆的一侧皆均匀设置有防滑纹。

优选的，所述驱动电机和伺服电机的外侧壁设置有电机仓，且电机仓的内侧壁皆设置有消音棉。

优选的，所述传动带的内侧为内凹结构，且内凹结构和齿轮的外侧壁相配合。

优选的，所述夹持杆内侧的底端皆为倾斜结构，且夹持杆内侧的底端皆设置有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该中药的装箱转运装置安装有夹持杆、伺服电机、连接杆、铰接杆和固定块，伺服电机通过连接杆对铰接杆进行推拉，从而使铰接杆对夹持杆进行推拉，使相配合的夹持杆相靠近或分离，以实现对箱体的夹持和松开，在转运过程中稳定的夹持住箱体，避免箱体发生滑动，大幅提高了转运的效率，降低了工人的工作量，且该装置可以对各种大小的箱体进行夹持，提高了其适用性，结合安装座、缓冲板和凹槽，在夹持过程中，箱体通过缓冲板对弹簧进行挤压，恢复形变力进行缓冲，减低转运过程中发生晃动，对药物造成影响，且该中药的装箱转运装置安装有驱动电机、齿轮、传动带和安装块，驱动电机通过齿轮带动传动带进行循环上料和卸料，可以持续转运，极大提高了转运的效率，缩短要药物的生产周期。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、安装块；2、安装座；3、驱动电机；4、连接块；5、夹持杆；6、伺服电机；7、传动带；8、连接管；9、齿轮；10、缓冲板；11、凹槽；12、弹簧；13、滑杆；14、铰接杆；15、固定块；16、连接杆；17、安装环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种中药的装箱转运装置，包括安装座2，安装座2底部的一端设置有驱动电机3，驱动电机3的型号为Y90S-2，且驱动电机3的输出端设置有齿轮9，齿轮9的外侧设置有传动带7，便于进行循环、持续性转运，极大提高了转运的效率，缩短了转运所需的时间和成本，且传动带7的外侧壁均匀设置有安装块1，安装块1底部的一端皆设置有连接管8，且连接管8底部的中间位置处设置有伺服电机6，伺服电机6的型号为Y90S-2，连接管8底部的两端对称设置有连接块4，且连接块4两侧的顶端和底端皆对称设置有滑杆13，滑杆13远离连接块4的一端皆设置有固定块15，且滑杆13的外侧壁设置有与其滑动连接的夹持杆5，伺服电机6输出端的外侧壁皆设置有安装环17，且安装环17外侧壁的两端对称设置有连接杆16，连接杆16远离安装环17的一端皆铰接有连接杆16，且连接杆16的另一端皆铰接有铰接杆14，通过推拉调整夹持杆5的间距，便于对各种大小的箱体使用，提高该装置的适用性，铰接杆14另一端皆铰接在对应夹持杆5一侧的中间位置处，夹持杆5的内侧皆设置有缓冲组件，驱动电机3和伺服电机6皆为现有技术，其组成结构与连接方式皆和现有装置完全相同。

在本实施中：缓冲组件包括缓冲板10、凹槽11和弹簧12，凹槽11皆开设在夹持杆5的内侧，且凹槽11内侧的顶端和底端皆对称设置有弹簧12，弹簧12的另一端设置有缓冲板10，提高夹持箱体时的稳定性，避免发生晃动和倾斜，对内部的药材造成影响，缓冲板10靠近连接杆16的一侧皆均匀设置有防滑纹，进一步提高了转运过程中的稳定性，驱动电机3和伺服电机6的外侧壁设置有电机仓，且电机仓的内侧壁皆设置有消音棉，对电机进行保护，且降低运作时产生的噪音污染，传动带7的内侧为内凹结构，且内凹结构和齿轮9的外侧壁相配合，提高传动结构的稳定性，避免发生脱轨，影响转运的稳定性，甚至无法运作，夹持杆5内侧的底端皆为倾斜结构，且夹持杆5内侧的底端皆设置有橡胶层便于将箱体夹持提起，且避免箱体发生滑落。

工作原理：接通电源（该装置使用电部件皆由外接电源进行供电），将完成装箱的中药放置在伺服电机6正下方位置处，通过推动设备将箱体上推至夹持杆5之间，通过远程控制面板打开伺服电机6运作，伺服电机6通过连接杆16对铰接杆14进行推拉，从而使铰接杆14对夹持杆5进行推拉，使相配合的夹持杆5相靠近或分离，完成夹紧时，箱体通过缓冲板10对弹簧12进行挤压，恢复形变力进行缓冲，再通过远程控制面板打开驱动电机3运作，驱动电机3通过齿轮9带动传动带7进行运输，从而使完成夹持的夹持组件进行挪移，转运至指定位置处时，控制伺服电机6反转，使对应的夹持杆5互相远离，解除对箱体的夹持，进行卸料。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中药的装箱转运装置，包括安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）底部的一端设置有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出端设置有齿轮（9），所述齿轮（9）的外侧设置有传动带（7），且传动带（7）的外侧壁均匀设置有安装块（1），所述安装块（1）底部的一端皆设置有连接管（8），且连接管（8）底部的中间位置处设置有伺服电机（6），所述连接管（8）底部的两端对称设置有连接块（4），且连接块（4）两侧的顶端和底端皆对称设置有滑杆（13），所述滑杆（13）远离连接块（4）的一端皆设置有固定块（15），且滑杆（13）的外侧壁设置有与其滑动连接的夹持杆（5），所述伺服电机（6）输出端的外侧壁皆设置有安装环（17），且安装环（17）外侧壁的两端对称设置有连接杆（16），所述连接杆（16）远离安装环（17）的一端皆铰接有连接杆（16），且连接杆（16）的另一端皆铰接有铰接杆（14），所述铰接杆（14）另一端皆铰接在对应夹持杆（5）一侧的中间位置处，所述夹持杆（5）的内侧皆设置有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种中药的装箱转运装置，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲板（10）、凹槽（11）和弹簧（12），所述凹槽（11）皆开设在夹持杆（5）的内侧，且凹槽（11）内侧的顶端和底端皆对称设置有弹簧（12），所述弹簧（12）的另一端设置有缓冲板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种中药的装箱转运装置，其特征在于：所述缓冲板（10）靠近连接杆（16）的一侧皆均匀设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种中药的装箱转运装置，其特征在于：所述驱动电机（3）和伺服电机（6）的外侧壁设置有电机仓，且电机仓的内侧壁皆设置有消音棉。

5.根据权利要求1所述的一种中药的装箱转运装置，其特征在于：所述传动带（7）的内侧为内凹结构，且内凹结构和齿轮（9）的外侧壁相配合。

6.根据权利要求1所述的一种中药的装箱转运装置，其特征在于：所述夹持杆（5）内侧的底端皆为倾斜结构，且夹持杆（5）内侧的底端皆设置有橡胶层。