CN209203973U - 一种康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复训练器，包括车架、设于车架的座板、设于车架的输液杆、测距传感器、单片机、转换模块和显示屏；车架包括底座、立架、扶手和设于底座的脚轮，底座具有相对设置的第一端和第二端，立架设于底座的第一端，立架远离底座的一端与扶手的一端连接，输液杆设于底座的第一端；扶手包括第一扶手和第二扶手，第一扶手和第二扶手沿训练器的行走方向对称设置，第一扶手和第二扶手之间形成用于站立的空腔；显示屏设于立架远离底座的一端，测距传感器设于底座，显示屏与转换模块通信连接，转换模块与单片机通信连接，的测距传感器与单片机通信连接。为患者直观的显示出行走了多少距离，方便了解训练情况。

Description

一种康复训练器

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于手术后辅助步行的康复训练器。

背景技术

辅助步行康复训练是治疗师借助相关的器械对患者进行训练，或是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练，辅助步行的训练器是一种患者借助于手臂支撑，进行行走功能训练。特别对于下肢行走不便的人群，在康复训练过程中，依靠自身的能力很困难，为了减轻护理人员的劳动强度，使用康复训练器来辅助步行。

现有的康复训练器结构复杂，不便于患者使用，并且现有的大多数康复训练器不具有行走位移检测功能，患者在使用时不能直观的了解到行走的距离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决现有技术中的不足，提供一种康复训练器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种康复训练器，包括车架、设于所述车架的座板、设于所述车架的输液杆、测距传感器、单片机、转换模块和显示屏；

所述车架包括底座、立架、扶手和设于所述底座的脚轮，所述底座具有相对设置的第一端和第二端，所述立架设于所述底座的第一端，所述立架远离所述底座的一端与所述扶手的一端连接，所述输液杆设于所述底座的第一端；

所述扶手包括第一扶手和第二扶手，所述第一扶手和所述第二扶手沿所述训练器的行走方向对称设置，所述第一扶手和所述第二扶手之间形成用于站立的空腔；

所述底座设有支撑架，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架沿所述训练器行走方向对称设置，所述第一支撑架位于所述第一扶手下方，所述第二支撑架位于所述第二扶手下方，所述座板的一端与所述第一支撑架铰接，所述座板的另一端与所述第二支撑架可拆卸连接。

所述显示屏设于所述立架远离所述底座的一端，所述测距传感器设于所述底座，所述显示屏与所述转换模块通信连接，所述转换模块与所述单片机通信连接，所述的测距传感器与所述单片机通信连接。

进一步的，所述立架靠近所述扶手的一端设有储物盘，所述储物盘的底部设有多个挂钩。

进一步的，所述第一扶手设有用于固定所述座板的卡钩，所述座板靠近所述第二扶手的一端设有与所述卡钩配合卡挂。

进一步的，所述底座包括本体和支脚，所述本体和所述支脚连接，且所述支脚向所述本体的外侧展开呈喇叭状，所述立架设于所述本体远离所述支脚的一端。

进一步的，所述脚轮为两对，一对所述脚轮设于所述本体，另一对所述脚轮设于所述支脚远离所述本体的一端。

进一步的，设于所述本体的一对所述脚轮为定向轮，设于所述支脚一对所述脚轮为万向轮。

进一步的，所述输液杆远离所述底座的一端设有多个挂钩。

进一步的，所述的车架、支撑架和输液杆的材质均为铝合金。

进一步的，所述测距传感器为陀螺仪传感器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的康复训练器包括车架、设于所述车架的座板和输液杆，座板的一端与支撑架铰接，座板的另一端与支撑架活动链接，患者在使用训练器时，可选择的站立或是坐在座板上休息；本实用新型的训练器上的输液杆可用于悬挂输液袋，方便需要输液的患者使用本实用新型的训练器；本实用新型的训练器的结构简单，生产成本低，患者使用方便，可辅助患者行走以及帮助患者做康复训练。

本实用新型康复训练器的底座上设置有测距传感器，在立架上设置有显示屏，通过测距传感器检测出行走的位移，再通过单片机进行分析处理，再将处理后数据传递至显示屏，为患者直观的显示出行走了多少距离，方便患者和医务人员了解训练情况。

附图说明

图1为本实用新型的训练器的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的训练器的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的训练器的俯视示意图；

图4为图1中A部分的放大示意图；

图5为图2中B部分的放大示意图；

图6为本实用新型的训练器的底座的俯视示意图；

图7为本实用新型的训练器的座板俯视示意图；

图8为本实用新型的训练器的座板主视示意图；

图9为本实用新型的训练器的测距系统框图；

附图标记：1-车架，11-底座，111-本体，112-支脚，12-立架，13-扶手，131-第一扶手，132-第二扶手，14-脚轮，2-座板，3-输液杆，4-支撑架，41-第一支撑架，42-第二支撑架，5-储物盘，6-挂钩，7-卡钩，8-卡挂,9-显示屏，10-测距传感器。

具体实施方式

实施例1：

一种康复训练器，包括车架1、设于所述车架1的座板2和设于所述车架1的输液杆3，测距传感器10、单片机、转换模块和显示屏9；所述车架1包括底座11、立架12、扶手13和设于所述底座11的脚轮14，所述底座11具有相对设置的第一端和第二端，所述立架12垂直设于所述底座11的第一端，在所述立架12远离所述底座11的一端与所述扶手13的一端连接，所述输液杆3设于所述底座11的第一端。当本实用新型的训练器水平放置时，底座11呈水平，设置在底座11的第一端的立架12垂直于底座11，同样的，输液杆3也垂直于底座11；扶手13垂直于立架12，并且，扶手13与底座11位于立架12的同一侧，如附图1所示。

在本实施例中，所述扶手13包括第一扶手131和第二扶手132，所述第一扶手131和所述第二扶手132沿所述训练器行走方向的两侧对称设置，所述第一扶手131和所述第二扶手132之间形成用于站立的空腔；患者在使用时，站立在第一扶手131和第二扶手132之间，身体可以依靠在扶手13上，通过行走推动训练器运动。

在本实施例中，在所述底座11设有支撑架4，所述支撑架4包括第一支撑架41和第二支撑架42，所述第一支撑架41和所述第二支撑架42沿所述训练器行走方向的两侧对称设置，当训练器水平放置时，第一支撑架41位于第一扶手131的正下方，第二支撑架42位于第二扶手132的正下方。所述座板2的一端与所述第一支撑架41的顶部铰接，所述座板2的另一端与所述第二支撑架42可拆卸连接。当患者处于行走状态时，座板2位于第一支撑架41的一侧，当患者需要坐下休息时，抬起座板2，使座板2绕铰接处转动，以使座板2与第二支撑架42连接，第一支撑架41和第二支撑架42将座板2支撑起来，患者可坐在座板2上休息。在本实施例中，座板2与第二支撑架42可拆卸连接为，座板2直接放置在第二支撑架42上，如附图2，在实用新型的其他实施例中，可拆卸连接方式还可以是：在座板2和第二支撑架42上分别设置有磁铁，通过磁铁之间的吸引力，将座板2和第二支撑架42连接，或是通过螺栓、螺钉、销钉等现有技术中的可拆卸连接方式。

在使用本实施例的训练器时，患者站立在第一扶手131和第二扶手132之间的，身体依靠或支撑在第一扶手131或第二扶手132上，推动训练器运动，辅助患者行走。当患者需要坐下休息时，将座板2的另一端安放在第二支撑架42上，再坐在座板2上休息。

测距传感器10设置在底座的第一端，显示屏9设置在立架的顶端，显示屏9与所述转换模块通信连接，所述转换模块与所述单片机通信连接，所述测距传感器10与所述单片机通信连接。训练器在行走的过程中，测距传感器10采集训练器形走的位移信号，然后发送到单片机进行分析处理，最后单片机通过转换模块将数据传送至显示屏9，再通过显示屏9显示，如附图9所示。患者在使用训练器时，可直观的从显示屏9上显示出患者的训练情况，便于患者和医务人员合理规划训练强度。

实施例2：如附图1，本实施例与实施例1的不同之处在于，在本实施例中，所述立架12靠近所述扶手13的一端设有储物盘5，所述储物盘5的底部设有多个挂钩6，所述储物盘5的底部设有多个挂钩6，挂钩6可用于悬挂废液袋。

在本实施例中，所述储物盘5靠近所述立架12的一端与所述立架12铰接，通过现有技术中的铰链，来实现储物盘5的翻折和固定。在需要使用该储物盘5时，将储物盘5旋转置水平，在现有技术的铰链的作用下，储物盘5固定在水平位置；当不使用时，翻转储物盘5，将储物盘5收纳至立架12上。

在本实用新型的其他实施例中，储物盘5还可是采用其他的翻转的方式来实现储物盘5的收纳功能。当然，在本实用新型的其他实施例中，储物盘5也可以是固定连接在立柱上。

实施例3：如附图1-2、4-8，本实施例与实施例1的不同之处在于，在本实施例中，在第一扶手131设有用于固定所述座板2的卡钩7，所述座板2靠近所述第二扶手132的一端设有与所述卡钩7配合卡挂8。在不使用本实施例的训练器时，将座板2设置有卡挂8的一端抬起，使座板2绕其铰接处转动，并将卡挂8卡合在卡钩7上，使座板2固定在第一扶手131的和第一支撑架41所在的平面内，以方便患者站立在第一扶手131和第二扶手132之间。并且将座板2固定在第一扶手131的上，当患者在进行康复训练的过程中，座板2不易产生晃动，座板2不晃动相应的增强了训练器行走的稳定性。

实施例4：一种康复训练器，包括车架1、设于所述车架1的座板2和设于所述车架1的输液杆3；所述车架1包括底座11、立架12、扶手13和设于所述底座11的两对脚轮14，所述底座11具有相对设置的第一端和第二端，所述立架12设于所述底座11的第一端，所述输液杆3设于所述底座11的第一端，输液杆3远离所述底座11的一端设有多个挂钩6；

所述扶手13包括第一扶手131和第二扶手132，所述第一扶手131和所述第二扶手132沿所述训练器的行走方向对称设置，且第一扶手131和第二扶手132与立架12远离底座11的一端连接，在所述第一扶手131和所述第二扶手132之间形成用于站立的空腔；所述立架12靠近所述扶手13的一端设有储物盘5，所述储物盘5的底部设有多个挂钩6，所述储物盘5的底部设有多个挂钩6，挂钩6可用于悬挂废液袋；

所述底座11设有支撑架4，所述支撑架4包括第一支撑架41和第二支撑架42，所述第一支撑架41和所述第二支撑架42沿所述训练器行走方向对称设置，所述第一支撑架41位于所述第一扶手131下方，所述第二支撑架42位于所述第二扶手132下方，所述座板2的一端与所述第一支撑架41铰接，所述座板2的另一端与所述第二支撑架42可拆卸连接。

第一扶手131设有用于固定所述座板2的卡钩7，所述座板2靠近所述第二扶手132的一端设有与所述卡钩7配合卡挂8。所述底座11包括本体111和支脚112，所述本体111和所述支脚112连接，且所述支脚112向所述本体111的外侧展开呈喇叭状，所述立架12设于所述本体111远离所述支脚112的一端。

测距传感器10设置在底座的第一端，显示屏9设置在立架的顶端，显示屏9与所述转换模块通信连接，所述转换模块与所述单片机通信连接，所述测距传感器10与所述单片机通信连接。训练器在行走的过程中，陀螺仪传感器采集训练器形走的位移信号，然后发送到单片机进行分析处理，最后单片机通过转换模块将数据传送至显示屏9，再通过显示屏9显示。患者在使用训练器时，可直观的从显示屏9上显示出患者的训练情况，便于患者和医务人员合理规划训练强度。

在实施例中，所述的车架1、支撑架4和输液杆3的材质均为铝合金。

本实施例中的底座11分为本体111和支脚112，本体111为U型，U型本体111的开口端与支脚112连接，相应的支脚112为两个，立架12和输液杆3设置在U型本体111的闭口端。当本实施例的训练器水平放置时，支脚112向本体111的外侧展开，支脚112和本体111连接后呈喇叭状，喇叭状的底座11增强了训练器重心位置的支撑面，可有效的防止训练器倾倒，尤其适合下肢行动不便、对训练器依赖较强的患者。

在本实施例中，在输液杆3的顶部设置有挂钩6，且该输液杆3可伸缩，在需要悬挂输液袋时，将输液杆3放下，悬挂好输液袋后，在将输液杆3升起，通过伸缩的方式，方便医务人员悬挂输液袋。

本实施例中，车架1、支撑架4和输液杆3的材质均为铝合金，铝合金的密度小，耐腐蚀性好，可有效的降低训练器的重量，训练器的重量较轻，方便患者推动训练器行走。

本实用新型的训练器使用方便，在训练器上设置座板2，方便患者休息。座板2支撑架4铰接，便于将座板2收起。

Claims (8)

1.一种康复训练器，其特征在于：包括车架(1)、设于所述车架(1)的座板(2)、设于所述车架(1)的输液杆(3)、测距传感器(10)、单片机、转换模块和显示屏(9)；

所述车架(1)包括底座(11)、立架(12)、扶手(13)和设于所述底座(11)的脚轮(14)，所述底座(11)具有相对设置的第一端和第二端，所述立架(12)设于所述底座(11)的第一端，所述立架(12)远离所述底座(11)的一端与所述扶手(13)的一端连接，所述输液杆(3)设于所述底座(11)的第一端；

所述扶手(13)包括第一扶手(131)和第二扶手(132)，所述第一扶手(131)和所述第二扶手(132)沿所述训练器行走方向对称设置，所述第一扶手(131)和所述第二扶手(132)之间形成用于站立的空腔；

所述底座(11)设有支撑架(4)，所述支撑架(4)包括第一支撑架(41)和第二支撑架(42)，所述第一支撑架(41)和所述第二支撑架(42)沿所述训练器行走方向对称设置，所述第一支撑架(41)位于所述第一扶手(131)下方，所述第二支撑架(42)位于所述第二扶手(132)下方，所述座板(2)的一端与所述第一支撑架(41)铰接，所述座板(2)的另一端与所述第二支撑架(42)可拆卸连接；

所述显示屏(9)设于所述立架远离所述底座的一端，所述测距传感器(10)设于所述底座，所述显示屏(9)与所述转换模块通信连接，所述转换模块与所述单片机通信连接，所述测距传感器(10)与所述单片机通信连接。

2.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于：所述立架(12)靠近所述扶手(13)的一端设有储物盘(5)，所述储物盘(5)的底部设有多个挂钩(6)。

3.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于：所述第一扶手(131)设有用于固定所述座板(2)的卡钩(7)，所述座板(2)靠近所述第二扶手(132)的一端设有与所述卡钩(7)配合卡挂(8)。

4.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于：所述底座(11)包括本体(111)和支脚(112)，所述本体(111)和所述支脚(112)连接，且所述支脚(112)向所述本体(111)的外侧展开呈喇叭状，所述立架(12)设于所述本体(111)远离所述支脚(112)的一端。

5.根据权利要求4所述的康复训练器，其特征在于：所述脚轮(14)为两对，一对所述脚轮(14)设于所述本体(111)，另一对所述脚轮(14)设于所述支脚(112)远离所述本体(111)的一端。

6.根据权利要求5所述的康复训练器，其特征在于：设于所述本体(111)的一对所述脚轮(14)为定向轮，设于所述支脚(112)一对所述脚轮(14)为万向轮。

7.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于：所述输液杆(3)远离所述底座(11)的一端设有多个挂钩(6)。

8.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于：所述测距传感器(10)为陀螺仪传感器。