CN209192322U - 用于吨包袋的液压打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吨包袋的液压打包机，包括机架和打包带供给装置，所述机架由顶座、底座和立柱构成，所述立柱位于顶座与底座之间，所述立柱的一端与顶座固定，另一端与底座固定；所述打包带供给装置包括料盘、料盘驱动装置和缠绕在料盘上的打包带；所述顶座上连接有对于底座上下直线运动的压料板和压料板驱动装置；所述底座和压料板上相对侧分别设置有上轨、下轨，在机架两侧设置有与上轨、下轨配合使用的侧轨一和侧轨二，压料板位于下止点时所述上轨、侧轨一和侧轨二下轨形成合成轨道，合成轨道内侧面设置有用于打包带穿出的线槽；合成轨道内部设置有用于牵引和切断打包带使吨包带被拴紧的牵引装置。本实用新型安全性高，打包效率，工作可靠。

Description

用于吨包袋的液压打包机

技术领域

本实用新型涉及一种打包机，特别涉及一种用于吨包袋的液压打包机。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器，具有结构简单、自重轻、可折叠、回空所占空间小等特点。行业内通常是由人工将吨袋折叠挤压成较小的体积，并使用铁丝或者PP带对其进行捆扎后再进行运输。为了降低工人员劳动强度和提高打包效率，该过程多以液压打包机来完成。

中国专利就公开了穿线槽，其专利申请号为：201721450663.9，授权公开号为CN207360740 U。该专利采用的技术方案是：在对吨包袋挤压前，将打包带穿入穿线槽中，等待吨包袋压缩完成后，人工将打包带取下将其系扎，完成吨袋的整个打包过程。虽然该一种吨袋打包机能够降低工人员劳动强度和提高打包效率，但其任然存在不足。一是，打包带穿入穿线槽本身就不易操作；二是，当吨包袋压缩完成后，需要在压缩机工作的情况下即压料板未撤去挤压力的情况下将打包带从压料板的穿线槽穿出然后系扎。可见此过程是在需要在压缩机工作的情况下人工完成的，因此，容易导致事故的发生；三是，在码放吨包袋前需要人工将打包带从托盘穿线槽出入，此时人手处于压料板下且需要伸入压料区内部，同样的给工作人员带来了事故风险，极大的降低了工作的安全系数。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于吨包袋的液压打包机，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的用于吨包袋的液压打包机，包括机架和打包带供给装置，所述机架由顶座、底座和立柱构成，所述立柱位于顶座与底座之间，所述立柱的一端与顶座固定，另一端与底座固定；所述打包带供给装置包括料盘、料盘驱动装置和缠绕在料盘上的打包带；所述顶座上连接有对于底座上下直线运动的压料板和压料板驱动装置；所述底座和压料板上相对侧分别设置有上轨、下轨，在机架两侧分别设置有与上轨、下轨配合使用的侧轨一和侧轨二，压料板位于下止点时所述上轨、侧轨一和侧轨二、下轨形成合成轨道，合成轨道内侧面设置有用于打包带穿出的线槽；所述侧轨一或侧轨二上设置有能够穿入打包带的窗口，所述合成轨道内部设置有用于牵引和切断打包带使吨包带被拴紧的牵引装置。

进一步，所述牵引装置包括遥控机器人本体，所述机器人本体前端和后端均设置有用于抓取和切断打包带的执行机构；还包括安装于遥控机器人本体上控制器和计米器，所述计米器和控制器输入端连接，用于控制执行机构动作。

进一步，所述执行机构包括沿竖直方向单自由度滑动连接于遥控机器人本体上滑块、固定于遥控机器人本体上的第一夹持件、与第一夹持件配合使用的第二夹持件、两端分别连接于滑块和第二夹持件的杠杆以及滑块驱动装置；所述第二夹持件包括夹持板和切断板，所述夹持板与第一夹持件相对设置，切断板朝合成轨道内壁设置。

进一步，所述切断板切断处设置有锯齿部。

进一步，所述锯齿部的外侧上部设置有切断部。

进一步，所述滑块驱动装置包括控制电机和设置于控制电机输出轴上凸轮，所述控制电机连接于控制器的输出端。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的牵引装置配合合体式轨道，代替人工对打包带的操作，不仅进一步提高了工作效率而且有效防止了工作人员受到伤害，极大的提高了本实用新型的安全系数。在本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为压料板下止点时的状态示意图；

图3为合成轨道结构示意图；

图4为牵引装置的结构示意图；

图5为第二夹持件结构示意图；

具体实施方式

如图所示：本实用新型所述的用于吨包袋的液压打包机，包括机架和打包带供给装置，所述机架由顶座1、底座2和立柱3构成，所述立柱3位于顶座1与底座2之间，所述立柱3的一端与顶座1固定，另一端与底座2固定；所述打包带供给装置包括料盘4、料盘驱动装置和缠绕在料盘4上的打包带；所述料盘驱动装置为液压缸缸和液压油供给系统，此为现有技术在此不再赘述。

所述顶座1上连接有对于底座2上下直线运动的压料板5和压料板驱动装置6；所述底座2和压料板5上相对侧分别设置有上轨7、下轨8，在机架两侧设置有与上轨7、下轨8配合使用的侧轨一9和侧轨二10，压料板5位于下止点时所述上轨7、侧轨一9和侧轨二10、下轨8形成合成轨道，合成轨道内侧面设置有用于打包带穿出的线槽11；所述侧轨一9或侧轨二10上设置有能够穿入打包带的窗口(图中未标识)，合成轨道内部设置有用于牵引和切断打包带使吨包带被拴紧的牵引装置。

在本实施例中，所述牵引装置包括遥控机器人本体12，所述机器人本体12前端和后端均设置有用于抓取和切断打包带的执行机构；还包括安装于遥控机器人本体上控制器13和计米器14，所述计米器14和控制器13输入端连接，用于控制执行机构动作。

在本实施例中，所述执行机构包括沿竖直方向单自由度滑动连接于遥控机器人本体12上滑块15、固定于遥控机器人本体12上的第一夹持件16、与第一夹持件16配合使用的第二夹持件17、两端分别连接于滑块15和第二夹持件17的杠杆18以及滑块驱动装置19；所述第二夹持件包括夹持板20和切断板21，所述夹持板20与第一夹持件16相对设置，切断板21朝合成轨道内壁设置。

在本实施例中，所述切断板21切断处设置有锯齿部22。

在本实施例中，所述锯齿部22的外侧上部设置有切断部23。

在本实施例中，所述滑块驱动装置包括控制电机和设置于控制电机输出轴上凸轮24，所述控制电机连接于控制器的输出端，所述控制电机优选步进电机。

工作原理：首先，启动机器前，人工通过窗口将打包带穿入轨道内并将打包带自由端插入第一夹持件16和第二夹持板17之间，通过遥控控制步进电机带动凸轮24使滑块15上移，此时，第一夹持件16和第二夹持板17将打包带加紧。然后启动本实用新型所述用于吨包袋的液压打包机使压料板5下行，当压料板5运动到下止点时，所述上轨7、侧轨一9和侧轨二10、下轨8形成合成轨道。再后，遥控机器人本体12牵引这打包带沿合成轨道逆时针运行，与此同时计米器14检测遥控机器人本体12所走的路程，当达到预定值时，遥控机器人本体12停止，停止位就是运动前的初始位置。此时，打包带的非自由端必然位于切断板21先端。最后，通过遥控继续给步进电机发信号，凸轮24继续转动，在切断板21和合成轨道壁的共同作用下将打包带的非自由端截断，之后压料板复位。进一步的，所述打包带优铁丝，然后铁丝在遥控机器人本体12牵引下至少缠绕两圈，由于铁丝自身的属性，其相对于PPC带打包后不易自己破散。进一步的，虽然铁丝是在合成轨道里面内部的，但是合成轨道上设置有线槽11，所以可以通过线槽11消除合成轨道对它的干涉，完成打包工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于吨包袋的液压打包机，包括机架和打包带供给装置，其特征在于：所述机架由顶座、底座和立柱构成，所述立柱位于顶座与底座之间，所述立柱的一端与顶座固定，另一端与底座固定；所述打包带供给装置包括料盘、料盘驱动装置和缠绕在料盘上的打包带；所述顶座上连接有对于底座上下直线运动的压料板和压料板驱动装置；所述底座和压料板上相对侧分别设置有上轨、下轨，在机架两侧分别设置有与上轨、下轨配合使用的侧轨一和侧轨二，压料板位于下止点时所述上轨、侧轨一和侧轨二、下轨形成合成轨道，合成轨道内侧面设置有用于打包带穿出的线槽；所述侧轨一或侧轨二上设置有能够穿入打包带的窗口，所述合成轨道内部设置有用于牵引和切断打包带使吨包带被拴紧的牵引装置。

2.根据权利要求1所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述牵引装置包括遥控机器人本体，所述机器人本体前端和后端均设置有用于抓取和切断打包带的执行机构；还包括安装于遥控机器人本体上控制器和计米器，所述计米器和控制器输入端连接，用于控制执行机构动作。

3.根据权利要求2所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述执行机构包括沿竖直方向单自由度滑动连接于遥控机器人本体上滑块、固定于遥控机器人本体上的第一夹持件、与第一夹持件配合使用的第二夹持件、两端分别连接于滑块和第二夹持件的杠杆以及滑块驱动装置；所述第二夹持件包括夹持板和切断板，所述夹持板与第一夹持件相对设置，切断板朝合成轨道内壁设置。

4.根据权利要求3所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述切断板切断处设置有锯齿部。

5.根据权利要求4所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述锯齿部的外侧上部设置有切断部。

6.根据权利要求3-5任一权利要求所述的用于吨包袋的液压打包机，其特征在于：所述滑块驱动装置包括控制电机和设置于控制电机输出轴上凸轮，所述控制电机连接于控制器的输出端。