CN209190788U - 一种具有时钟组件的智能监控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有时钟组件的智能监控机器人，包括人形智能监控机器人本体，机器人本体的后脑上设置有充电插口，在机器人本体上设置有防尘板和定位轴，防尘板的一侧板面的一端设置有的橡胶堵塞，其另一侧板面上设置有铁片，且防尘板上远离堵塞的一端与机器人本体的后脑的顶部铰接，定位轴的一端与机器人本体的头顶连接，其另一端绕着铰接的轴线弯曲，在定位轴上远离机器人本体头部的一侧设置有磁铁。本实用新型通过将堵塞与机器人连接起来，以使在充电时，堵塞不会丢失，提高了智能监控机器人使用的便利性。

Description

一种具有时钟组件的智能监控机器人

技术领域

本实用新型涉及监控机器人领域，具体涉及一种具有时钟组件的智能监控机器人。

背景技术

智能监控是嵌入式视频服务器中，集成了智能行为识别算法，能够对所处面场景中的图像或者语音进行识别、判断，并在适当的条件下，产生报警提示用户。

为了提高人们生活质量，提升居住环境的舒适性，现将智能监控技术用于家居生活中。智能监控技术的外形载体有简单的圆柱形，也有比较生动的人形。现有的人形智能监控机器人，为了美化其外观，增加客户使用的好感，其造型通常偏圆润可爱。

机器人的后脑勺上安装有用于充电的插口，其直接暴露在环境中，需要充电时，就用数据线插入充电插口中，进行充电。由于环境中灰尘等小杂物较多，长久下来容易在充电插口中积累大量灰尘，不利于机器人顺利充电。而简单地采用一个防尘堵塞来插入充电插口中、以在机器人不充电的时候讲充电插口覆盖住的操作，很容易在及其人充电时，防尘堵塞丢失。由于防尘堵塞体积小，丢失后很难找寻到。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种具有时钟组件的智能监控机器人，解决了简单地采用防尘堵塞来保护充电插口时，防尘堵塞容易丢失、找寻不到的问题。本实用新型所设计的一种具有时钟组件的智能监控机器人，通过将堵塞与机器人连接起来，以使在充电时，堵塞不会丢失，提高了智能监控机器人使用的便利性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有时钟组件的智能监控机器人，包括人形智能监控机器人本体，所述机器人本体上设置有时钟组件，时钟组件通过机器人本体面部的显示屏显示时间信息，机器人本体的后脑上设置有充电插口，在所述机器人本体上设置有防尘板和定位轴，所述防尘板的一侧板面的一端设置有的橡胶堵塞，其另一侧板面上设置有铁片，且防尘板上远离堵塞的一端与机器人本体的后脑的顶部铰接，所述铰接的轴线平行于水平面，所述定位轴的一端与机器人本体的头顶连接，其另一端绕着铰接的轴线弯曲，在定位轴上远离机器人本体头部的一侧设置有磁铁；

绕着铰接的轴线转动防尘板，当堵塞位于铰接部位的下方时，能使堵塞远离防尘板的一端插入充电插口中，堵塞与充电插口间隙配合；当堵塞位于铰接部位的上方时，能使铁片与磁铁接触，并被磁铁吸附。

机器人本体要充电时，先绕着铰接的轴线转动防尘板，以使堵塞位于铰接部位的上方时，并使铁片与磁铁接触，并被磁铁吸附；接着将充电线的一端插入充电插口，另一端与电源连接。

机器人本体充完电后，绕着铰接的轴线反转防尘板，当堵塞位于铰接部位的下方时，使堵塞远离防尘板的一端插入充电插口中，已将充电插口覆盖，继而防止灰尘等杂物积累在充电插口中。在将堵塞插入充电插口的过程中，堵塞与充电插口接触时的位置与最终于充电插口配合的位置有角度差，因此在堵塞开始插入充电插口的时候，堵塞会受到来自充电插口的挤压或者阻挡而弹性变形，当最终于充电插口配合时，堵塞与充电插口间隙配合。

本实用新型通过将堵塞与机器人连接起来，以使在充电时，堵塞不会丢失，提高了智能监控机器人使用的便利性；同时在充电时，将防尘板固定在机器人本体的上方，防止防尘本阻碍数据线插入充电插口。

进一步地，在所述磁铁和定位轴之间设置有缓冲筒，所述缓冲筒弯曲成弧形，其弯曲的中心半径尺寸与定位轴的弯曲的中心半径尺寸一致，定位轴上远离机器人本体头部的一端从缓冲筒的开放端插入缓冲筒的中心孔中，在定位轴上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别于缓冲筒和机器人本体头部接触，缓冲筒的封闭端与磁铁连接，当铁片与磁铁接触时，缓冲弹簧受压，同时定位轴不与缓冲筒的中心孔的孔底接触。

由于防尘板支在机器人本体的上方，因此在周围的人可能存在误碰防尘板的情况出现。当防尘板被人误碰时，防尘板受到向定位轴的推力，继而压动缓冲筒向下转动，从而压缩缓冲弹簧，以实现防尘板被误碰时的缓冲，保护相关连接结构。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种具有时钟组件的智能监控机器人，通过将堵塞与机器人连接起来，以使在充电时，堵塞不会丢失，提高了智能监控机器人使用的便利性；同时在充电时，将防尘板固定在机器人本体的上方，防止防尘本阻碍数据线插入充电插口；

2.本实用新型一种具有时钟组件的智能监控机器人，当防尘板被人误碰时，防尘板受到向定位轴的推力，继而压动缓冲筒向下转动，从而压缩缓冲弹簧，以实现防尘板被误碰时的缓冲，保护相关连接结构；

3.本实用新型一种具有时钟组件的智能监控机器人，导向台的设置便于顺利地将堵塞插入充电插口中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是缓冲筒与定位轴的配合示意图；

图6是堵塞位于充电插口的结构示意图；

图7是图6的另一个视角的结构示意图；

图8是防尘本的结构示意图；

附图中标号说明：

1-机器人本体，2-显示屏，3-充电插口，4-防尘板，5-定位轴，6-堵塞，7-磁铁，8-铁片，9-缓冲筒，10-缓冲弹簧，11-导向台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图8对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1-图8所示，本实用新型一种具有时钟组件的智能监控机器人，包括人形智能监控机器人本体1，所述机器人本体1上设置有时钟组件，时钟组件通过机器人本体1面部的显示屏2显示时间信息，机器人本体1的后脑上设置有充电插口3，在所述机器人本体1上设置有防尘板4和定位轴5，所述防尘板4的一侧板面的一端设置有的橡胶堵塞6，其另一侧板面上设置有铁片8，且防尘板4上远离堵塞6的一端与机器人本体1的后脑的顶部铰接，所述铰接的轴线平行于水平面，所述定位轴5的一端与机器人本体1的头顶连接，其另一端绕着铰接的轴线弯曲，在定位轴5上远离机器人本体1头部的一侧设置有磁铁7；

绕着铰接的轴线转动防尘板4，当堵塞6位于铰接部位的下方时，能使堵塞6远离防尘板4的一端插入充电插口3中，堵塞6与充电插口3间隙配合；当堵塞6位于铰接部位的上方时，能使铁片8与磁铁7接触，并被磁铁7吸附。

机器人本体1要充电时，先绕着铰接的轴线转动防尘板4，以使堵塞6位于铰接部位的上方时，并使铁片8与磁铁7接触，并被磁铁7吸附；接着将充电线的一端插入充电插口，另一端与电源连接。

机器人本体1充完电后，绕着铰接的轴线反转防尘板4，当堵塞6位于铰接部位的下方时，使堵塞6远离防尘板4的一端插入充电插口3中，已将充电插口3覆盖，继而防止灰尘等杂物积累在充电插口中。在将堵塞6插入充电插口3的过程中，堵塞6与充电插口3接触时的位置与最终于充电插口3配合的位置有角度差，因此在堵塞6开始插入充电插口3的时候，堵塞6会受到来自充电插口3的挤压或者阻挡而弹性变形，当最终于充电插口3配合时，堵塞6与充电插口3间隙配合。

本实用新型通过将堵塞与机器人连接起来，以使在充电时，堵塞不会丢失，提高了智能监控机器人使用的便利性；同时在充电时，将防尘板4固定在机器人本体1的上方，防止防尘本阻碍数据线插入充电插口。

实施例2

本实施例是对防尘板与定位轴5之间的连接做出进一步地说明。

如图1-图7所示，本实用新型中，在所述磁铁7和定位轴5之间设置有缓冲筒9，所述缓冲筒9弯曲成弧形，其弯曲的中心半径尺寸与定位轴5的弯曲的中心半径尺寸一致，定位轴5上远离机器人本体1头部的一端从缓冲筒9的开放端插入缓冲筒9的中心孔中，在定位轴5上套设有缓冲弹簧10，所述缓冲弹簧10的两端分别于缓冲筒9和机器人本体1头部接触，缓冲筒9的封闭端与磁铁7连接，当铁片8与磁铁7接触时，缓冲弹簧10受压，同时定位轴5不与缓冲筒9的中心孔的孔底接触。

由于防尘板4支在机器人本体1的上方，因此在周围的人可能存在误碰防尘板4的情况出现。当防尘板4被人误碰时，防尘板受到向定位轴5的推力，继而压动缓冲筒9向下转动，从而压缩缓冲弹簧10，以实现防尘板被误碰时的缓冲，保护相关连接结构。

优选地，所述磁铁7为圆盘形。

实施例3

本实施例是对定位轴5做出进一步地说明。

如图1-图7所示，本实用新型中，当铁片8与磁铁7接触时，防尘板4远离铰接的一端位于机器人本体1头顶上方。

优选地，定位轴5弯曲所对的圆心角为60°，定位轴5加上缓冲筒在不与防尘板接触时，整体所对的圆心角为80°。

实施例4

本实施例是对堵塞做出进一步地说明。

如图1-图7所示，本实用新型中，所述堵塞6的横截面的形状尺寸与充电插口3的横截面的形状尺寸一致，在堵塞6远离防尘板4的一端设置有橡胶导向台11，所述导向台11的一端与堵塞6连接，且导向台11的横截面的尺寸随着远离堵塞6逐渐变小，其与堵塞6连接的一端的端面的形状尺寸与堵塞6的横截面的形状尺寸一致。

导向台11的设置便于顺利地将堵塞6插入充电插口中。

实施例5

本实施例是对定位轴5的固定做出进一步地说明。

如图1-图7所示，本实用新型中，在所述定位轴5靠近头部的一端设置有螺杆，所述螺杆插入头部，并与头部丝接。定位柱5的拆卸固定在机器人本体上，便于根据所需，将定位轴5拆卸下来或者安装上去。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种具有时钟组件的智能监控机器人，包括人形智能监控机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设置有时钟组件，时钟组件通过机器人本体(1)面部的显示屏(2)显示时间信息，机器人本体(1)的后脑上设置有充电插口(3)，其特征在于：在所述机器人本体(1)上设置有防尘板(4)和定位轴(5)，所述防尘板(4)的一侧板面的一端设置有的橡胶堵塞(6)，其另一侧板面上设置有铁片(8)，且防尘板(4)上远离堵塞(6)的一端与机器人本体(1)的后脑的顶部铰接，所述铰接的轴线平行于水平面，所述定位轴(5)的一端与机器人本体(1)的头顶连接，其另一端绕着铰接的轴线弯曲，在定位轴(5)上远离机器人本体(1)头部的一侧设置有磁铁(7)；

绕着铰接的轴线转动防尘板(4)，当堵塞(6)位于铰接部位的下方时，能使堵塞(6)远离防尘板(4)的一端插入充电插口(3)中，堵塞(6)与充电插口(3)间隙配合；当堵塞(6)位于铰接部位的上方时，能使铁片(8)与磁铁(7)接触，并被磁铁(7)吸附。

2.根据权利要求1所述的一种具有时钟组件的智能监控机器人，其特征在于：在所述磁铁(7)和定位轴(5)之间设置有缓冲筒(9)，所述缓冲筒(9)弯曲成弧形，其弯曲的中心半径尺寸与定位轴(5)的弯曲的中心半径尺寸一致，定位轴(5)上远离机器人本体(1)头部的一端从缓冲筒(9)的开放端插入缓冲筒(9)的中心孔中，在定位轴(5)上套设有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的两端分别于缓冲筒(9)和机器人本体(1)头部接触，缓冲筒(9)的封闭端与磁铁(7)连接，当铁片(8)与磁铁(7)接触时，缓冲弹簧(10)受压，同时定位轴(5)不与缓冲筒(9)的中心孔的孔底接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有时钟组件的智能监控机器人，其特征在于：当铁片(8)与磁铁(7)接触时，防尘板(4)远离铰接的一端位于机器人本体(1)头顶上方。

4.根据权利要求1所述的一种具有时钟组件的智能监控机器人，其特征在于：所述堵塞(6)的横截面的形状尺寸与充电插口(3)的横截面的形状尺寸一致，在堵塞(6)远离防尘板(4)的一端设置有橡胶导向台(11)，所述导向台(11)的一端与堵塞(6)连接，且导向台(11)的横截面的尺寸随着远离堵塞(6)逐渐变小，其与堵塞(6)连接的一端的端面的形状尺寸与堵塞(6)的横截面的形状尺寸一致。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种具有时钟组件的智能监控机器人，其特征在于：所述磁铁(7)为圆盘形。

6.根据权利要求1所述的一种具有时钟组件的智能监控机器人，其特征在于：在所述定位轴(5)靠近头部的一端设置有螺杆，所述螺杆插入头部，并与头部丝接。