CN209184703U - 一种一体化全景跟踪摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化全景跟踪摄像机。所述一体化全景跟踪摄像机包括：前端摄像机(1)，所述前端摄像机(1)包括全景摄像机(11)和特写跟踪球机(12)，其中，全景摄像机(11)和特写跟踪球机(12)设置在前端壳体(14)之内，或者全景摄像机(11)的壳体与特写跟踪球机(12)的壳体相互固定连接在一起；以及后端盒子(2)，后端盒子(2)采用POE供电方式向所述前端摄像机(1)供电。本实用新型的一体化全景跟踪摄像机将全景摄像机(11)和特写跟踪球机(12)融合在一起形成前端摄像机(1)，且后端盒子(2)采用POE供电方式向前端摄像机(1)供电，从而，以结构简单、成本低、安装容易。

Description

一种一体化全景跟踪摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种一体化全景跟踪摄像机。

背景技术

针对大场景的全景监控，需要同时兼顾细节的监控需求。传统的实现方案是采用多台摄像机通过视频拼接服务器拼接得到180°的全景，并进一步配合高清球机实现细节的捕捉。虽然能够兼具全景和细节，但这种方案需多台摄像机、视频拼接服务器以及高清球机，方案成本较高，系统复杂，安装调试繁琐，后期的人工维护成本相对较高。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体化全景跟踪摄像机来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

本实用新型解决的技术问题为，提供一种结构简单、成本低、安装容易的一体化全景跟踪摄像机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种一体化全景跟踪摄像机，所述一体化全景跟踪摄像机包括：

前端摄像机，所述前端摄像机包括全景摄像机和特写跟踪球机，其中，所述全景摄像机和特写跟踪球机设置在前端壳体之内，或者所述全景摄像机的壳体与所述特写跟踪球机的壳体相互固定连接在一起；以及

后端盒子，所述后端盒子采用POE供电方式向所述前端摄像机供电。

优选地，所述后端盒子通过一根网线与所述前端摄像机连接。

优选地，所述后端盒子同时采用所述网线的数据脚与空脚向所述前端摄像机供电。

优选地，所述全景摄像机采用8个定焦镜头拼接获取360度的全景图像，所述特写跟踪球机采用变焦镜头。

优选地，所述前端摄像机具有图形拼接单元，所述图形拼接单元与所述8个定焦镜头的图像传感器连接，并将所述8个定焦镜头的图像传感器输出的图像拼接为全景图像。

优选地，所述图形拼接单元包括FPGA。

优选地，所述后端盒子通过NVR或CVR对实时图像码流进行存储。

优选地，所述后端盒子采用IEEE802.3BT协议以POE供电方式向所述前端摄像机供电。IEEE802.3BT协议是一种网络设备供电协议，区别于AF/AT，能够提供最大71W的设备端功率。从而，能够很好地为一体化全景跟踪摄像机供电。

本实用新型的一体化全景跟踪摄像机将全景摄像机和特写跟踪球机融合在一起形成前端摄像机，且后端盒子采用POE供电方式向前端摄像机供电，从而，以一种结构简单、成本低、安装容易的技术方案实现了既可覆盖全景，又可捕捉细节的技术要求，同时，很好地解决了传统监控方案成本高、系统复杂、安装调试繁琐的问题。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施例的一体化全景跟踪摄像机的示意图。

附图标记：

1	前端摄像机	14	前端壳体
				2	后端盒子	15	通讯线路
3	网线	16	供电线路
				11	全景摄像机	111	定焦镜头
12	特写跟踪球机	112	FPGA
				13	POE取电电路

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型涉及全景摄像机以及球型摄像机的移动侦测应用方案。随着视频监控应用的不断深入，对于大场景的监控需求也越来越多。例如：大型广场、体育场、会场、机场、车站、码头等，除了要求“看全”、“实时”之外，还希望可以看清局部细节。虽然通过多台摄像机后端拼接的方案可以满足“看全”和“实时”的需求，但是无法洞悉大场景中的局部细节。如果大场景中发生突发性事件，希望能看清细节，并清晰的记录事件的整个过程；否则，虽然具备无盲区全景监控的优势，但是不能辨别监控物体与细节，此时的监控变得形同虚设。

也就是说，本实用新型提供一种构简单、成本低、安装容易的一体化全景跟踪摄像机来同时满足既可覆盖全景，又可捕捉细节的技术要求。

参见图1，根据本实用新型实施例的一体化全景跟踪摄像机包括前端摄像机1和后端盒子2。前端摄像机1和后端盒子2相互连接，前端摄像机1用于获取图像信息，后端盒子2用于存储图像信息。

如图1所示，前端摄像机1包括全景摄像机11和特写跟踪球机12。全景摄像机11用于获取全景图像，用于覆盖全景；特写跟踪球机12用于获取局部细节。

全景摄像机11和特写跟踪球机12融合在一起，以便于安装。具体地，在图示实施例中，所述全景摄像机11和特写跟踪球机12设置在前端壳体14之内。从而，可以一体地安装。在一个未图示的备选实施例中，全景摄像机11的壳体与所述特写跟踪球机12的壳体相互固定连接在一起。这也能够大大简化整个前端摄像机的安装与调试。

前端摄像机1和后端盒子2可以采用任何适当的方式相互连接，以传输视频图像，以及从后端盒子2向前端摄像机1供电。在一个未图示的可选实施例中，后端盒子2通过一根视频线缆和一根供电线与前端摄像机1连接。在另一个实施例中，后端盒子2通过一根视频线缆或网线与前端摄像机1连接，前端摄像机通过供电线直接与供电电源连接。

为了简化连线，有利的是，如图1所示，所述后端盒子2采用POE供电方式向所述前端摄像机1供电。也就是说，使用网线连接后端盒子2与前端摄像机1，所述网线既用于传输视频图像，又用于传输电力。

POE供电方案只需要一根网线即可，简单而且节省空间，并且设备可随意移动，(简单，方便)节约成本。许多带电设备，例如视频监视摄像机等，都需要安装在难以部署AC电源的地方，PoE使得不再需要昂贵电源和安装电源所耗费的时间，节省了费用和时间。像数据传输一样，PoE可以通过使用简单网管协议(SNMP)来监督和控制该设备，PoE供电端设备只会为需要供电的设备供电，只有连接了需要供电的设备，以太网电缆才会有电压存在，因而消除了线路上漏电的风险。

本实用新型的一体化全景跟踪摄像机将全景摄像机11和特写跟踪球机12融合在一起形成前端摄像机1，且后端盒子2采用POE供电方式向前端摄像机1供电，从而，以一种结构简单、成本低、安装容易的技术方案实现了既可覆盖全景，又可捕捉细节的技术要求，同时，很好地解决了传统监控方案成本高、系统复杂、安装调试繁琐的问题。

更优选地，所述后端盒子2仅仅通过一根网线3与所述前端摄像机1连接。从而，进一步简化了布线。

为了更好的传输电力，所述后端盒子2同时采用所述网线3的数据脚与空脚向所述前端摄像机1供电。这样可以传输较大的功率。

在一个优选的具体实施例中，所述后端盒子2采用IEEE802.3BT协议以POE供电方式向所述前端摄像机1供电。IEEE802.3BT协议是一种网络设备供电协议，区别于AF/AT，能够提供最大71W的设备端功率。从而，能够很好地为一体化全景跟踪摄像机供电。

更具体地，参见图1，前端摄像机1包括POE取电电路13。POE取电电路13与网线3连接，并从网线3取电后，通过供电线路16向全景摄像机11和特写跟踪球机12供电。有利的是，POE取电电路13采用TPS2373芯片，从而能够适应于IEEE802.3BT协议。TPS2373芯片可以支持BT协议的检测，分级以及其他协议匹配信号。

当符合协议的交换机连接到此类监控摄像头时，交换机将会提供一个2.7V-10.1V之间的检测信号，一般为两个不同的电平信号。PD会做出对应的信号相应以表明后级设备的存在，完成检测后，PD端会根据对应的分级电阻的阻值形成不同个数的脉冲信号，根据不同的脉冲信号，PSE判断PD端需要的功率等级。检测，分级都完成后，PSE可以开始给后级供电。在上电期间，PD MOS工作在LDO状态，为防止芯片损耗过大，会设置一个限流值以保护MOS不会热死。完成上电后，芯片给后继控制器供电以使主功率级开始启动工作。之后整个系统稳态工作

上电后,PSE设备在端口输出很小的电压,直到其检测到线缆的连接为一个支持IEEE802.3BT标准的受电端设备；

在允许PSE向线路供电之前，它必须用一个有限功率的测试源来检查23.75K-26.25K的特征电阻，以避免将POE电源加给非兼容PoE的网络设备。在加电前，PSE首先用2.8V至10V的探测电压去侦测是否有PD接入，具体实施时是将2.8V至10V之间的两个电压(间隔在1V或以上,时间间隔2ms)送到网络链路，然后根据得到的两个不同的电流值再作运算(V2-V1/I2-I1)，通常我们将此方法称为两点检测法。

当PSE在PD端口处用2.8V至10V之间的电压侦测时，为了便于PSE识别，IEEE802.3af对于PD在侦测过程中的表现(特征)作了规定，PD必须具有下表所示的输入特性。PD的输入端口可具有高达1.9V的偏移电压(以容许二极管的压降)和10μA的偏移电流(漏电流)。

为了获取全景图像，所述全景摄像机11采用8个定焦镜头111拼接以获取360度的全景图像。所述定焦镜头的位置也是固定不动的。所述特写跟踪球机12采用变焦镜头。所述变焦镜头是可以转动的，以满足对具体位置的高清监控要求。需要指出的是，所述变焦镜头的清晰度高于所述定焦镜头的清晰度。

所述前端摄像机1自身具有图形拼接单元，来进行图像拼接。也就是说，在前端完成图像拼接工作。前端摄像机1输出两路视频，一路为拼接后的全景视频，另一路为局部细节视频(通常为高清视频)。

具体地。所述图形拼接单元与所述8个定焦镜头111的图像传感器连接，并将所述8个定焦镜头111的图像传感器输出的图像拼接为全景图像。优选地，所述图形拼接单元包括FPGA 112。FPGA 112具体使用的芯片例如是塞林斯的ZYQN系列芯片。有利的是，FPGA 112同时用作整个前端摄像机1的控制单元。

后端盒子可以采用任何适当的方式进行数据存储，优选地，所述后端盒子2通过NVR或CVR对实时图像码流进行存储。

NVR是Network Video Recorder的缩写，也称为网络硬盘录像机。NVR最主要的功能是通过网络接收IPC(网络摄像机)设备传输的数字视频码流，并进行存储、管理，从而实现网络化带来的分布式架构优势。简单来说，通过NVR，可以同时观看、浏览、回放、管理、存储多个网络摄像机。

CVR是Central Video Recorder的缩写，也称为视频中心存储设备，是集编码设备管理、录像管理、存储、转发功能为一体的视频专用存储技术。CVR由标准的ipsan/nas网络存储设备结合视频监控应用发展而来。

通过安装不同的安防视频监控软件，CVR可以实现：视频流直写(又称流媒体直写，可支持RTSP/ONVIF/PSIA/SIP(GB/T28181)等流协议)、iSCSI数据块直写(又称IPSAN直写)、标准存储服务器+IP SAN模式、标准NAS协议(NFS、CIFS)等多种模式，还可以增配管理服务器组成网络视频监控云存储系统。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种一体化全景跟踪摄像机，其特征在于，包括：

前端摄像机(1)，所述前端摄像机(1)包括全景摄像机(11)和特写跟踪球机(12)，其中，所述全景摄像机(11)和特写跟踪球机(12)设置在前端壳体(14)之内，或者所述全景摄像机(11)的壳体与所述特写跟踪球机(12)的壳体相互固定连接在一起；以及

后端盒子(2)，所述后端盒子(2)采用POE供电方式向所述前端摄像机(1)供电。

2.如权利要求1所述的一体化全景跟踪摄像机，其特征在于，所述后端盒子(2)通过一根网线(3)与所述前端摄像机(1)连接。

3.如权利要求2所述的一体化全景跟踪摄像机，其特征在于，所述后端盒子(2)同时采用所述网线(3)的数据脚与空脚向所述前端摄像机(1)供电。

4.如权利要求1所述的一体化全景跟踪摄像机，其特征在于，所述全景摄像机(11)采用8个定焦镜头(111)拼接获取360度的全景图像，所述特写跟踪球机(12)采用变焦镜头。

5.如权利要求4所述的一体化全景跟踪摄像机，其特征在于，所述前端摄像机(1)具有图形拼接单元，所述图形拼接单元与所述8个定焦镜头(111)的图像传感器连接，并将所述8个定焦镜头(111)的图像传感器输出的图像拼接为全景图像。

6.如权利要求5所述的一体化全景跟踪摄像机，其特征在于，所述图形拼接单元包括FPGA(112)。

7.如权利要求1所述的一体化全景跟踪摄像机，其特征在于，

所述后端盒子(2)通过NVR或CVR对实时图像码流进行存储。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一体化全景跟踪摄像机，其特征在于，所述后端盒子(2)采用IEEE802.3 BT协议以POE供电方式向所述前端摄像机(1)供电。