CN209180460U - 一种阀门驱动器、阀门控制系统、阀门及阀门组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀门技术领域，尤其涉及一种阀门驱动器、阀门控制系统、阀门及阀门组件。本实用新型提供了一种阀门驱动器，包括电动执行器、手动驱动器和转换开关，该阀门驱动器，能够直接应用到传统阀门上，在保证传统阀门的原有功能下，使传统阀门成为智慧阀门，实现远程电动控制，且能够有效降低成本。该阀门控制系统，应用在上述阀门驱动器，能够使阀门驱动器成为智慧阀门驱动器，以实现远程电动控制、监测及智能运行。该阀门通过应用上述阀门控制系统，能够成为智慧阀门，以实现远程电动控制、监测及智能运行。该阀门组件，通过应用上述阀门，能够成为智慧阀门组件，以实现远程电动控制、监测及智能运行。

Description

一种阀门驱动器、阀门控制系统、阀门及阀门组件

技术领域

本实用新型涉及阀门技术领域，尤其涉及一种阀门驱动器、阀门控制系统、阀门及阀门组件。

背景技术

在供水管网中，阀门起到重要的作用，如减压阀有着稳定管网压力的作用、倒流防止器有着防止倒流污染的作用等。而在面对快速发展的供水需求和合理供水、节约资源、保护环境的发展目标时，传统阀门已经越来越跟不上时代发展的步调。

目前，存在一种智慧阀门能够在保证传统阀门的原有功能的情况下，还可以实现远程监测、控制及智能运行。然而，从供水管网的现状出发，由智慧阀门直接替换传统阀门，必然造成大量的浪费，增加使用成本，且在更换阀门时严重影响用户的正常使用。

因此，亟待需要一种新的驱动器以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种阀门驱动器，能够直接应用到传统阀门上，在保证传统阀门的原有功能下，使传统阀门成为智慧阀门，实现远程电动控制，且能够有效降低成本。

本实用新型的第二个目的在于提供一种阀门，包括上述阀门驱动器，且能够直接应用到传统的阀门上，使传统阀门能够成为智慧阀门，以实现远程电动控制、监测及智能运行。

本实用新型的第三个目的在于提供一种阀门，通过应用上述阀门控制系统，能够成为智慧阀门，以实现远程电动控制、监测及智能运行。

本实用新型的第四个目的在于提供一种阀门组件，通过应用上述阀门，能够成为智慧阀门，以实现远程电动控制、监测及智能运行。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种阀门驱动器，包括安装架和设置在所述安装架上的驱动机构，所述安装架能够设置在阀门上，所述驱动机构包括电动执行器、手动驱动器和转换开关，所述转换开关有使所述电动执行器工作的电动挡和使所述手动驱动器工作的手动挡；

所述电动执行器包括微型电机、传动组件和丝杆，所述传动组件和所述丝杆通过螺纹连接，所述转换开关处于电动挡时，所述微型电机能够驱动所述传动组件转动以使所述丝杆直线移动；

所述手动驱动器包括与所述丝杆相连接的手动调节件，所述转换开关处于手动挡时，转动所述手动调节件能够带动所述丝杆旋转移动。

进一步地，还包括限位组件，所述限位组件包括限位筒，所述丝杆的丝杆帽间隙设置在所述限位筒内；所述转换开关处于所述电动挡时，所述限位筒与所述安装架固定连接，所述转换开关处于所述手动挡时，所述限位筒能够相对于所述安装架转动。

进一步地，所述限位组件还包括限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述限位筒间隙设置在所述限位槽内；所述转换开关处于所述电动挡时，所述限位板与所述安装架固定连接，所述转换开关处于所述手动挡时，所述限位筒能够相对于所述安装架转动。

进一步地，所述丝杆帽和所述限位筒的横向截面形状均为棱形。

进一步地，所述丝杆帽和所述限位筒的横向截面形状均为六棱形。

一种阀门控制系统，包括如上所述的阀门驱动器，所述阀门控制系统还包括所述阀门控制系统还包括控制终端、云平台服务器和阀门控制器，所述控制终端、所述云平台服务器、所述阀门控制器和所述阀门控制器之间通过通讯方式连接，且能够进行数据传输。

进一步地，还包括：

终端检测组件，能够将其检测的数据发送至所述云平台服务器。

进一步地，所述阀门控制器包括电连接的通讯模块、运算模块和执行模块，所述通讯模块用于发送和接受指令；所述运算模块能够将所述指令转换为所述执行模块能够识别的指令，以控制所述驱动器。

一种阀门，包括如上所述的阀门控制系统，还包括：

倒流防止器，包括控制所述倒流防止器开闭的主阀杆，所述丝杆能够与所述主阀杆相抵接以驱动所述主阀杆移动使所述倒流防止器开启或关闭。

一种阀门，包括如上所述的阀门控制系统，还包括：

先导阀，包括弹性组件和阀芯组件，所述弹性组件包括相抵接的压板和弹性件，所述弹性件的两端分别与所述压板和所述阀芯组件相抵接，所述丝杆驱动所述压板移动以使所述阀芯组件移动使所述先导阀开启或关闭。

一种阀门组件，包括如上的阀门，还包括：

主阀，与所述先导阀相连接，所述主阀为减压阀、持压泄压阀、安全阀、闸阀、蝶阀、球阀、浮球阀、或流量控制阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种阀门驱动器，包括安装架和设置在安装架上的驱动机构，且安装架能够设置在阀门上。此外，驱动机构包括电动执行器、手动驱动器和转换开关，转换开关有使电动执行器工作的电动挡和使手动驱动器工作的手动挡。电动执行器包括微型电机、传动组件和丝杆，传动组件和丝杆通过螺纹连接，转换开关处于电动挡时，微型电机能够驱动传动组件转动以使丝杆直线移动；手动驱动器包括与丝杆相连接的手动调节件，转换开关处于手动挡时，转动手动调节件能够带动丝杆旋转移动。本实用新型提供的阀门驱动器，能够直接应用到传统阀门上，在保证传统阀门的原有功能下，使传统阀门成为智慧阀门，实现远程电动控制，且能够有效降低成本。

本实用新型还提供了第一种阀门，包括上述的阀门控制系统和阀门驱动器，还包括倒流防止器，倒流防止器包括控制倒流防止器开闭的主阀杆，丝杆能够与主阀杆相抵接以驱动主阀杆移动使倒流防止器开启或关闭。此外，在本实用新型中，倒流防止器还包括第一弹性隔膜，主阀杆穿设在第一弹性隔膜上，第一弹性隔膜起密封作用，且第一弹性隔膜能够在压杆的作用下变形，从而使主阀杆能够移动，以关闭或开启倒流防止器。该阀门能够成为智慧阀门，以实现远程电动控制、监测及智能运行。

本实用新型还提供了第二种阀门，包括上述的阀门控制系统和阀门驱动器，还包括先导阀，先导阀包括相抵接的弹性组件和阀芯组件，丝杆与弹性组件相抵接以驱动阀芯组件移动使先导阀开启或关闭。在本实用新型提供的先导阀中，丝杆上下直线移动，以驱动弹性组件上下移动，从而使阀芯组件开启或关闭先导阀。该阀门能够成为智慧阀门，以实现远程电动控制、监测及智能运行。

本实用新型还提供了阀门组件，包括上述的阀门，阀门控制系统和阀门驱动器，还包括主阀，主阀为减压阀、持压泄压阀、安全阀、闸阀、蝶阀、球阀、浮球阀、或流量控制阀。该阀门组件能够成为智慧阀门组件，以实现远程电动控制、监测及智能运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的第一种阀门驱动器电动挡状态的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本实用新型提供的第一种阀门驱动器手动挡状态的结构示意图；

图4为本实用新型提供的第二种阀门驱动器电动挡的结构示意图；

图5为本实用新型提供的第二种阀门驱动器手动挡的结构示意图；

图6为本实用新型提供的第三种阀门驱动器电动挡状态的结构示意图；

图7为图6中B-B处的剖视图；

图8为本实用新型提供的控制系统的示意图；

图9为本实用新型提供的第一种阀门的结构示意图；

图10为本实用新型提供的第二种阀门的结构示意图；

图11为本实用新型提供的阀门组件中主阀的结构示意图。

附图标记：

1-安装架；

2-微型电机；

3-传动组件；31-第一传动齿轮；32-第二传动齿轮；

4-丝杆；41-丝杆帽；

5-手动调节件；

6-转换开关；

7-限位组件；71-限位筒；72-限位板；

8-倒流防止器；81-上盖；82-主阀杆；83-第一弹性隔膜；84-漏水传感器；

9-先导阀；91-驱动器固定架；92-弹性组件；921-压板；922-弹性件；93- 阀芯组件；931-第二弹性隔膜；932-阀芯；94-第一通道；95-第二通道；96-第三通道；

10-主阀；101-进口；102-出口；103-上腔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实施例的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实施例的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

目前，存在一种智慧阀门能够在保证传统阀门的原有功能的情况下，还可以实现远程监测、控制及智能运行。然而，从供水管网的现状出发，由智慧阀门直接替换传统阀门，必然造成大量的浪费，增加使用成本，且在更换阀门时严重影响用户的正常使用。

为了解决上述问题，如图1-5所示，本实施例提供了一种阀门驱动器，包括安装架1和设置在安装架1上的驱动机构，且安装架1能够设置在阀门上。此外，驱动机构包括电动执行器、手动驱动器和转换开关6，转换开关6有使电动执行器工作的电动挡和使手动驱动器工作的手动挡。电动执行器包括微型电机2、传动组件3和丝杆4，传动组件3和丝杆4通过螺纹连接，转换开关6 处于电动挡时，微型电机2能够驱动传动组件3转动以使丝杆4直线移动；手动驱动器包括与丝杆4相连接的手动调节件5，转换开关6处于手动挡时，转动手动调节件5能够带动丝杆4旋转移动。本实施例提供的阀门驱动器，能够直接应用到传统阀门上，在保证传统阀门的原有功能下，使传统阀门成为智慧阀门，实现远程电动控制，且能够有效降低成本。

示例性地，本实施例提供的阀门驱动器还包括限位组件7，限位组件7包括限位筒71和限位板72，手动调节件5通过限位筒71与丝杆4相连接，丝杆 4的丝杆帽41间隙设置在限位筒71内，且丝杆帽41和限位筒71不能相对转动，且丝杆4只能够沿丝杆帽41的轴向方向移动；限位板72设开设有限位槽能够与限位筒71相配合以限制限位筒71转动。

如图1所示，当转换开关6处于电动挡时，通过转换开关6使限位组件7 与安装架1固定连接，丝杆4卡接在限位筒71内，限位筒71卡接在限位板72 的限位槽内，从而使限位筒71和丝杆4均不能转动。此时，具体到本实施例中，传动组件3包括相啮合的第一传动齿轮31和第二传动齿轮32，其中，微型电机2的输出轴与第一传动齿轮31相连接以驱动第一传动齿轮31转动，从而带动第二传动齿轮32旋转，丝杆4与第二传动齿轮32通过螺纹连接，且第二传动齿轮32与安装架1转动连接且第二传动齿轮32不能移动只能转动，从而实现第二传动齿轮32转动时能够使丝杆4直线移动。

可选地，丝杆4包括丝杆帽41，丝杆帽41和限位筒71的横向截面形状均为棱形。优选地，如图2所示，丝杆帽41、限位筒71及限位槽的横向截面形状均为六棱形，从而放止限位筒71和丝杆帽41之间发生相对转动，以更好地限制丝杆4转动，且限位筒71在限位槽中也不能够转动。当然丝杆帽41和套管还可以是其他形状，只要能够有效限制两者之间发生相对转动即可，在此不作过多限制。

如图3所示，当转换开关6处于手动挡状态，拨动转换开关6使限位组件 7与安装架1解除固定，此时，转动手动调节件5能够使丝杆4和限位组件7 整体转动，且第二传动齿轮32不能够上下移动，以实现丝杆4沿第二传动齿轮 32的轴向方向移动。

可选地，如图4和图5所示，本实施例提供的第二种驱动器的电动挡和手动挡的状态示意图，在本实施例中，限位槽的横截面形状也为棱形，限位筒71 的上端外壁上开设有解锁槽，当需要切换到手动挡时，推动转换开关6使限位板72上移至解锁槽相应的位置，此时，限位槽不能够限制限位筒71转动，因此，可直接通过转动手动调节件5转动限位筒71从而带动丝杆4转动。如图4 所示，转换开关6处于电动状态，限位板72与安装架1固定连接，以限制限位筒71转动；如图5所示，转换开关6处于手动状态，拨动转换开关6使限位板 72上移，使限位板72与限位筒71解除锁定，限位筒71能够转动。

可选地，如图6和图7所示，本实施例提供的第三种驱动器的结构示意图，图7为图6中B-B处的剖视图。在本实施例中，手动调节件5、上盖和限位筒 71固定连接，限位筒71的横截面形状为棱形，且丝杆4不能相对于限位筒71 转动；限位板72与安装架1固定连接，且限位板72上的限位槽为圆形，因此，限位筒71能够相对于限位板72转动。电动档时，转换开关6将上盖固定在安装架上，从而也使限位筒71固定不能进行旋转；当需要切换到手动挡时，推动转换开关6将上盖与安装架1解除固定，从而可以通过转动手动调节件5和上盖使限位筒71整体进行旋转转动，从而带动丝杆4转动。

如图8所示，本实施例还提供了一种阀门控制系统，包括上述的阀门驱动器，此外，阀门控制系统还包括云平台服务器、控制终端和阀门控制器。云平台服务器用于数据的收集、记录、显示及分析，并能够接收和发送调节指令；控制终端能够访问云平台服务器，并能够将调节指令发送至云平台服务器；阀门控制器，能够接受云平台服务器的调节指令，并将调节指令发送至驱动器，以控制驱动器的动作。此外，阀门控制系统还包括终端检测组件，能够将其检测的数据发送至云平台服务器。

具体而言，控制终端和阀门控制器之间通过云平台服务器进行通讯，云平台服务器上设置有阀门的云平台，用于通过阀门控制器收集阀门数据，通过控制终端展示阀门的运行状态，并向阀门控制器转发控制终端的调节指令，以通过阀门控制器对阀门进行调节。

示例性地，云平台服务器依据其公网IP地址对外发布网站，作为阀门的云平台，云平台服务器可以利用设置于阀门或者给排水管网上的各种终端检测组件实时感知管网参数，实现数据采集、显示、记录、大数据分析、辅助管理人员决策等。同时，云平台服务器还能够接收控制终端的指令，远程控制阀门控制器设定或改变不同管路中阀门的参数，从而远程启/停给排水泵或者远程调节阀门的开度，以实现对于给排水管网中的给排水泵启/停、给排水流量、压力、液位、阀门通/断等控制，按需调节给排水管网负荷，当给排水管网出现故障时可自动修复或自动切断供水，避免出现更大事故或产生浪费、造成污染。终端检测组件可以是压力传感器、泄水传感器等。

进一步地，控制终端包括但不限于计算机、电脑、智能手机或者PAD等，控制终端还可以是其他移动终端，能够通过互联网访问云平台服务器的公网IP 地址，利用该网站与阀门的云平台建立通讯关系。这样管理员就可以通过控制终端向阀门的云平台远程发送启/停给排水泵、调节阀门开度等指令。

优选地，控制器包括电连接的通讯模块、运算模块和执行模块，通讯模块用于发送或接受调节指令；运算模块能够将调节指令转换为执行模块能够识别的指令；执行模块根据接收到的指令以控制驱动器的动作。具体而言，通讯模块为无线通讯模块，通过无线通讯模块发送阀门数据或者接收调节指令，通过运算模块将调节指令中的设定值转换为执行模块能够识别的值，然后由执行模块控制驱动器对阀门进行电动调节。

阀门控制器上配置有云平台服务器的公网IP地址和云平台通讯端口，再通过控制器内置或者外置的无线通讯模块，就可以利用移动网络使控制器通过 TCP通讯方式与阀门的云平台建立通讯关系，在接收到管理员通过控制终端向阀门的云平台发送的远程启/停给排水泵、远程调节阀门的开度等指令后，智慧控制器就可以通过运算模块、输入/输出模块和执行模块，来控制阀门驱动器执行与接收到的指令相对应的动作。

如图9所示，本实施例还提供了第一种阀门，包括上述的阀门控制系统和阀门驱动器，还包括倒流防止器8，倒流防止器8包括控制倒流防止器8开闭的主阀杆82，丝杆4能够与主阀杆82相抵接以驱动主阀杆82移动使倒流防止器8开启或关闭。此外，在本实施例中，倒流防止器8还包括第一弹性隔膜83，主阀杆82穿设在第一弹性隔膜83上，第一弹性隔膜83起密封作用，且第一弹性隔膜83能够在压杆的作用下变形，从而使主阀杆82能够移动，以关闭或开启倒流防止器8。

阀门驱动器通过倒流防止器8的上盖81固定在倒流防止器8上，丝杆摄入上盖81内，且能够与主阀杆82相抵接。

微型电机2接收控制器的调节信号后动作，使丝杆向下移动压紧主阀杆82 并推动主阀杆82向下动作强行封闭泄水口。故障解决后可通过监控电脑、手机自动调节恢复初始状态或在现场手动调节恢复初始状态。

当需要进行手动调节时，拨动转换开关6使驱动器处于手动挡，旋转手动调节件5即可实现丝杆的上下运动。

倒流防止器8，还包括压力传感器和漏水传感器84，压力传感器用于检测倒流防止器8的进口、主腔和出口处的压力，漏水传感器84用于检测倒流防止器8是否泄水，当检测到泄水口有漏水现象时，会通过智慧阀门的控制器将泄水信号传送至智慧水务系统的云平台服务器。云平台服务器依据压力传感器采集的P1、P2及P3进行自动分析，首先将4-20ma模拟量信号转换成对应的 6400-32000数字量，经运算转换成实际压力值，计算△P12＝P1－P2、△P23＝P2 －P3、△P13＝P1－P3，并预先设定正常工作时的最小要求值△’P12和△’P23，然后将计算出的△P12、△P23分别与△’P12和△’P23做减法运算，得出的数值均不小于0时为正常供水，任一值小于0时则判断为回流发生。

如图10所示，本实施例还提供了第二种阀门，包括上述的阀门控制系统和阀门驱动器，还包括先导阀9，先导阀9包括相抵接的弹性组件92和阀芯组件93，丝杆4与弹性组件92相抵接以驱动阀芯组件93移动使先导阀9开启或关闭。在本实施例提供的先导阀9中，丝杆4上下直线移动，以驱动弹性组件92 上下移动，从而使阀芯组件93开启或关闭先导阀9。

此外，在本实施例中，弹性组件92包括压板921和弹性件922，弹性件922 的两端分别与压板921和阀芯组件93相抵接；阀芯组件93包括第二弹性隔膜 931和阀芯932，第二弹性隔膜931起密封作用，且第二弹性隔膜931能够在调节弹簧的作用下变形，从而使阀芯932能够移动，以关闭或开启先导阀9。示例性地，弹性件922为调节弹簧。

阀门驱动器通过驱动器固定架91及螺栓固定在阀盖上端，微型电机2的输出轴21为扁轴，当微型电机2接收到控制器发送的调节信号后，丝杆上下移动以使压板921向下移动，从而改变调节弹簧的力的大小，即实现了电动方式调节弹簧力的大小，以实现调节弹簧驱动阀芯组件93上下移动。

当需要现场手动调节时，拨动转换开关6使驱动器处于手动挡，通过旋转手动调节件5使丝杆上下移动，以使先导阀9开启或关闭。调节完成后将转换开关6拨动至电动档，恢复为电动状态。

如图11所示，本实施例还提供了阀门组件，包括上述的阀门，阀门控制系统和阀门驱动器，还包括主阀10，主阀10为减压阀、持压泄压阀、安全阀、闸阀、蝶阀、球阀、浮球阀、或流量控制阀。在本实施例提供的主阀10中，主阀10的进口101与先导阀9的第一通道94相连通；主阀10的出口102与先导阀9的第二通道95相连通；主阀10的上腔103与先导阀9的第三通道96相连通，从而使主阀10成为智慧阀门，能够实现远程控制、监测及智能运行。

具体而言，主阀10可以是但不限于：智慧减压阀、智慧持压泄压阀、远程电动阀(含电动闸阀、电动蝶阀、电动球阀等)、智慧浮球阀、智慧流量控制阀及水源地泵房远程控制器等。在阀门控制器的控制下，本阀门内的主阀杆82或者调节弹簧可以由阀门驱动器来驱动，从而调节阀门开度。

给排水管网中的各个分支管路上一般都安装有减压阀，将减压阀的出口压力设定为某设定值以后，不管上游压力如何变化，减压阀总能保证出口压力稳定在设定值(除非减压阀的进口压力值低于该设定值)。但是每条分支管路的给排水压力需求往往是不一样的，现实中每条管网的供水压力也不可能永远不变，需要根据用户的需求和资源的高效、合理分配原则，对减压阀的出口压力做出调整。在调节出口压力设定值的时候，传统的减压阀需要人工手动调整。而在安装先导阀9形成智慧减压阀之后，每一台先导阀9在云平台服务器中都有地理位置定位，并且在云平台上实时显示进口压力值和出口压力值，能够实时掌控先导阀9的运行情况。只需要在连接到云平台服务器的控制终端上找到要调整出口压力设定值的智慧减压阀，同时输入调整值就能快速完成出口压力值的调节。同时智慧减压阀可以设定不同时段自动调节出口压力值，满足分时段的用水需求。

智慧流量控制阀也是通过将先导阀9安装到传统的流量控制阀上形成的，与智慧减压阀的原理相同，只是智慧减压阀是用于保证出口压力值的稳定与远程设定、调节，而智慧流量控制阀是用于保证出口流量值的稳定与远程设定、调节的。

在整个给排水管网中，针对一些突发问题，如突然的爆管，需要关闭上游距离最近的阀门，避免造成更大的损失及污染。而传统的阀门需要人工手动调节，当发生紧急情况，人工赶到现场又需要一定的时间，费时费力。智慧远程电动阀可以直接通过控制终端比如监控电脑等登录云平台服务器进行控制，更加快速、高效。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种阀门驱动器，包括安装架(1)和设置在所述安装架(1)上的驱动机构，其特征在于，所述安装架(1)能够设置在阀门上，所述驱动机构包括电动执行器、手动驱动器和转换开关(6)，所述转换开关(6)有使所述电动执行器工作的电动挡和使所述手动驱动器工作的手动挡；

所述电动执行器包括微型电机(2)、传动组件(3)和丝杆(4)，所述传动组件(3)和所述丝杆(4)通过螺纹连接，所述转换开关(6)处于电动挡时，所述微型电机(2)能够驱动所述传动组件(3)转动以使所述丝杆(4)直线移动；

所述手动驱动器包括与所述丝杆(4)相连接的手动调节件(5)，所述转换开关(6)处于手动挡时，转动所述手动调节件(5)能够带动所述丝杆(4)旋转移动。

2.根据权利要求1所述的阀门驱动器，其特征在于，还包括限位组件(7)，所述限位组件(7)包括限位筒(71)，所述丝杆(4)的丝杆帽(41)间隙设置在所述限位筒(71)内；所述转换开关(6)处于所述电动挡时，所述限位筒(71)与所述安装架(1)固定连接，所述转换开关(6)处于所述手动挡时，所述限位筒(71)能够相对于所述安装架(1)转动。

3.根据权利要求2所述的阀门驱动器，其特征在于，所述限位组件(7)还包括限位板(72)，所述限位板(72)上开设有限位槽，所述限位筒(71)间隙设置在所述限位槽内；所述转换开关(6)处于所述电动挡时，所述限位板(72)与所述安装架(1)固定连接，所述转换开关(6)处于所述手动挡时，所述限位筒(71)能够相对于所述安装架(1)转动。

4.根据权利要求2所述的阀门驱动器，其特征在于，所述丝杆帽(41)和所述限位筒(71)的横向截面形状均为棱形。

5.一种阀门控制系统，其特征在于，包括如权利要求1～4任一项所述的阀门驱动器，所述阀门控制系统还包括所述阀门控制系统还包括控制终端、云平台服务器和阀门控制器，所述控制终端、所述云平台服务器、所述阀门控制器和所述阀门控制器之间通过通讯方式连接，且能够进行数据传输。

6.根据权利要求5所述的阀门控制系统，其特征在于，还包括：

终端检测组件，能够将其检测的数据发送至所述云平台服务器。

7.根据权利要求5所述的阀门控制系统，其特征在于，所述阀门控制器包括电连接的通讯模块、运算模块和执行模块，所述通讯模块用于发送和接受指令；所述运算模块能够将所述指令转换为所述执行模块能够识别的指令，以控制所述驱动器。

8.一种阀门，其特征在于，包括如权利要求5～7任一项所述的阀门控制系统，还包括：

倒流防止器(8)，包括控制所述倒流防止器(8)开闭的主阀杆(82)，所述丝杆(4)能够与所述主阀杆(82)相抵接以驱动所述主阀杆(82)移动使所述倒流防止器(8)开启或关闭。

9.一种阀门，其特征在于，包括如权利要求5～7任一项所述的阀门控制系统，还包括：

先导阀(9)，包括弹性组件(92)和阀芯组件(93)，所述弹性组件(92)包括相抵接的压板(921)和弹性件(922)，所述弹性件(922)的两端分别与所述压板(921)和所述阀芯组件(93)相抵接，所述丝杆(4)驱动所述压板(921)移动以使所述阀芯组件(93)移动使所述先导阀(9)开启或关闭。

10.一种阀门组件，其特征在于，包括如权利要求9所述的阀门，还包括：

主阀(10)，与所述先导阀(9)相连接，所述主阀(10)为减压阀、持压泄压阀、安全阀、闸阀、蝶阀、球阀、浮球阀、或流量控制阀。