CN209176812U - 一种智能一体化巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能一体化巡检装置，属于安检设备技术领域。包括智能巡检装置本体，所述智能巡检装置本体包括呈方形结构的智能移动小车以及设置在智能移动小车顶部的巡检机构，所述智能移动小车上设置有防撞结构，所述防撞机构包括防撞护圈，所述防撞护圈通过缓冲弹簧与智能移动小车连接，所述防撞护圈外侧壁上设置有碰撞传感器，所述智能移动小车底部设置有进气口，且进气口处设置有过滤网，所述智能移动小车内部设置有净化室，且净化室内部设置有吸风扇，所述吸风扇一侧设置有净化机构，所述净化机构一侧设置出气口，且出气口内部设置有空气质量传感器。本实用新型结构简单、使用方便，实用性强，适合推广使用。

Description

一种智能一体化巡检装置

技术领域

本实用新型涉及安检设备技术领域，尤其涉及一种智能一体化巡检装置。

背景技术

随着中国城市建设的发展，为了充分利用城市土地地表以及地下的空间，越来越多的城市开始修建城市地下综合管廊。综合管廊即为在城市地下建造的一个隧道空间，将电力、通讯、燃气、给排水、供热等各种市政管线集中于一处，对各类市政管线实现统一规划、统一设计、统一管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。由于综合管廊内管线众多，且均为重要的城市生活元素，因此需要对综合管廊内部的环境进行实时的监测，并对管廊进行定期巡检，对管廊内设备定期进行检修。

在综合管廊巡检过程中，一般采用人工巡检方法，通过手持式气体检测仪、红外测温仪或者手动抄表方式进行，即在巡检过程中人工读取综合管廊内固定式仪表上的数据，然后再通过办公电脑或者手机终端进行数据提交、人工形成巡检报告；这种巡检方式效率低下，且浪费大量人力。因此，针对上述问题提出一种智能一体化巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述人工巡检效率低且浪费人力的问题而提供一种智能一体化巡检装置，具有巡检效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能一体化巡检装置，包括智能巡检装置本体，所述智能巡检装置本体包括呈方形结构的智能移动小车以及设置在智能移动小车顶部的巡检机构，所述智能移动小车上设置有防撞结构，所述防撞机构包括防撞护圈，所述防撞护圈通过缓冲弹簧与智能移动小车连接，所述防撞护圈外侧壁上设置有碰撞传感器，所述智能移动小车底部设置有进气口，且进气口处设置有过滤网，所述智能移动小车内部设置有净化室，且净化室内部设置有吸风扇，所述吸风扇一侧设置有净化机构，所述净化机构包括海绵活性炭过滤网，且海绵活性炭过滤网一侧依次设置有蜂窝活性炭过滤网、光触媒网，所述净化机构一侧设置出气口，且出气口内部设置有空气质量传感器。

进一步的技术方案，所述碰撞传感器设置有四个，且碰撞传感器环设于防撞护圈上。

进一步的技术方案，所述防撞护圈是一种由橡胶材料制成的环状结构。

进一步的技术方案，所述缓冲弹簧设置有四组，且缓冲弹簧均匀环设于防撞护圈内侧壁上。

进一步的技术方案，所述巡检机构至少包括摄像头、检测传感器、信号传输器、处理器。

进一步的技术方案，所述出气口呈漏斗状结构，且出气口、净化机构以及进气口的中心线处于同一条直线上。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有如下显著优点：

1、本实用新型的智能巡检装置本体上设置有防撞机构，防撞机构包括防撞护圈，且防撞护圈通过缓冲弹簧与智能巡检装置本体连接，当智能巡检装置本体运动过程中发生防撞时，防撞护圈上的碰撞传感器将碰撞信息进行反馈，便于智能巡检装置本体进行下一步运动。

2、本实用新型的智能移动小车内部设置净化室，通过净化室内部的吸风扇将外部空气吸进净化室通过净化机构净化再通过出气口排出，防止施工人员的健康受到影响，提高智能巡检装置本体的功用性。

3、本实用新型的结构简单、使用方便，具有良好的防护效果，实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的防撞机构结构示意图。

图3为本实用新型的净化机构安装结构示意图。

图中：1-智能巡检装置本体，2-智能移动小车，3-巡检机构，4-防撞机构，5-防撞护圈，6-缓冲弹簧，7-碰撞传感器，8-进气口，9-净化室，10-过滤网，11-吸风扇，12-净化机构，13-海绵活性过滤网，14-蜂窝活性炭过滤网，15-光触媒网，16-出气口，17-空气质量传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3所示，一种智能一体化巡检装置，包括智能巡检装置本体1，所述智能巡检装置本体1包括呈方形结构的智能移动小车2以及设置在智能移动小车2顶部的巡检机构3，所述智能移动小车2上设置有防撞结构4，所述防撞机构4包括防撞护圈5，所述防撞护圈5通过缓冲弹簧6与智能移动小车2连接，所述防撞护圈5外侧壁上设置有碰撞传感器7，所述智能移动小车2底部设置有进气口8，且进气口8处设置有过滤网10，所述智能移动小车2内部设置有净化室9，且净化室9内部设置有吸风扇11，所述吸风扇11一侧设置有净化机构12，所述净化机构12包括海绵活性炭过滤网13，且海绵活性炭过滤网13一侧依次设置有蜂窝活性炭过滤网14、光触媒网15，所述净化机构12一侧设置出气口16，且出气口16内部设置有空气质量传感器17。

所述碰撞传感器7设置有四个，且碰撞传感器7环设于防撞护圈5上，提高碰撞检测效果，便于智能巡检装置本体1的移动。

所述防撞护圈5是一种由橡胶材料制成的环状结构，提高防撞效果。

所述缓冲弹簧6设置有四组，且缓冲弹簧6均匀环设于防撞护圈5内侧壁上，有利于智能巡检装置本体1发生碰撞时起到良好的缓冲作用。

所述巡检机构3至少包括摄像头、检测传感器、信号传输器、处理器。

所述出气口16呈漏斗状结构，且出气口16、净化机构12以及进气口9的中心线处于同一条直线上，提高装置结构合理性，便于空气流动。

本实用新型在使用时，首先，智能巡检装置本体1通过智能移动小车2进行驱动，智能巡检装置本体1上的巡检机构3进行巡检，巡检机构3上的摄像头对检测环境进行实时反馈，检测传感器对周围环境进行检测并通过处理器与信号传输器对巡检信号进行反馈，当智能巡检装置本体1发生碰撞时，防撞机构4可以起到有效的防撞作用，且碰撞传感器7可将碰撞信号进行传输，便于智能巡检装置本体1做出下一步反应，同时巡检过程中，通过吸风扇11将外部空气吸入净化室9内部通过净化机构12进行净化，再通过出气口16排出，且空气质量传感器17可对空气质量进行检测，有利于施工人员的健康。

其中：所述碰撞传感器7的型号为NOS-F306；所述空气质量传感器17的型号为ZWIN-AQMS06-M。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能一体化巡检装置，包括智能巡检装置本体（1），其特征在于：所述智能巡检装置本体（1）包括呈方形结构的智能移动小车（2）以及设置在智能移动小车（2）顶部的巡检机构（3），所述智能移动小车（2）上设置有防撞结构（4），所述防撞结构（4）包括防撞护圈（5），所述防撞护圈（5）通过缓冲弹簧（6）与智能移动小车（2）连接，所述防撞护圈（5）外侧壁上设置有碰撞传感器（7），所述智能移动小车（2）底部设置有进气口（8），且进气口（8）处设置有过滤网（10），所述智能移动小车（2）内部设置有净化室（9），且净化室（9）内部设置有吸风扇（11），所述吸风扇（11）一侧设置有净化机构（12），所述净化机构（12）包括海绵活性炭过滤网（13），且海绵活性炭过滤网（13）一侧依次设置有蜂窝活性炭过滤网（14）、光触媒网（15），所述净化机构（12）一侧设置出气口（16），且出气口（16）内部设置有空气质量传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种智能一体化巡检装置，其特征在于：所述碰撞传感器（7）设置有四个，且碰撞传感器（7）环设于防撞护圈（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种智能一体化巡检装置，其特征在于：所述防撞护圈（5）是一种由橡胶材料制成的环状结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能一体化巡检装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（6）设置有四组，且缓冲弹簧（6）均匀环设于防撞护圈（5）内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种智能一体化巡检装置，其特征在于：所述巡检机构（3）至少包括摄像头、检测传感器、信号传输器、处理器。

6.根据权利要求1所述的一种智能一体化巡检装置，其特征在于：所述出气口（16）呈漏斗状结构，且出气口（16）、净化机构（12）以及进气口（8）的中心线处于同一条直线上。