CN209164428U - 双向自动变速电机的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向自动变速电机的传动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的传动机构切换不顺畅、车辆运行稳定性不足的问题。它包括主轴、周向固定在主轴上的内环及套设在内环外的外环，外环与内环之间设有若干滚柱，各滚柱所在的内环外侧具有让位段和位于让位段一侧的结合段二，当内环转速高于外环时滚柱位于让位段处并使内环与外环相打滑，让位段另一侧设有结合段一，滚柱位于结合段一或结合段二处时能使内环与外环周向固定，外环转动时能带动滚柱移动至结合段一或结合段二处。它具有切换顺畅、车辆运行稳定性好等优点。

Description

双向自动变速电机的传动机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种双向自动变速电机，尤其涉及一种双向自动变速电机的传动机构。

背景技术

双向自动变速电机应用于电动三轮车中，它通过单向卡头等结构的配合来实现电动三轮车的前进或倒退，但是，这种结构零部件分散、占用空间过多。因此，本申请人提出了一种申请号为 201520526628.5的双向自动变速电机传动装置，该传动装置将整个结构的各个零部件均分布在主轴线上，减少了各个零部件之间的间隙，减少了占用空间。但是，该传动装置存在着与正倒车相关的分离机构对于各零部件的装配精度要求极高，容易出现使用安全性的问题。为了解决该问题，申请人后续提出了一种申请号为201620877779.X的双向自动变速电机传动装置，然而在使用后发现该传动装置存在着倒车时动力传递结合不稳定、工作稳定性差的缺陷。

为此，本申请人进一步改进了技术方案，并提出了一种申请号为201711098512.6的双向变速电机的传动机构，它包括主轴、套设在主轴外并与主轴周向固定的内环、套设在内环外侧的外环以及套设在主轴外侧的结合套，内环与外环之间设置有单向结构，结合套与外环之间设置有当外环转动时使结合套向远离外环方向移动的脱开结构，传动机构还包括能使结合套向外环靠近的弹性件一，内环与外环之间设置有结合件以及弹性件二，结合套向外环靠近时能带动结合件克服弹性件二的弹力移动并使内环和外环周向固定。该传动机构将脱开结构仅用于使结合套脱开，在车辆处于倒挡时并不作为结合的主要结构，避免了利用脱开结构上的导向部来结合而存在的结合不稳定的情况，同时，使结合套能够相对于主轴周向转动和轴向移动，利用结合套、结合件以及弹性件二这一另外的传动结构，使得车辆倒挡时能将内环和外环周向固定来实现动力传递，无需考虑脱开的结构需要，能使内环和外环的结合更稳定，传动更可靠。

设计时，要在结合件上设置斜面，结合套下端外侧设置斜面，倒车时需要结合套下端外侧的斜面正好抵靠在结合件的斜面上并配合弹性件一的弹力才能将结合件向内移动并将内环与外环结合在一起，这就要求每次结合件上的斜面在弹性件二的弹力作用下才能顺利实现该功能。然而在实际使用过程中发现，由于弹力的不可控制，导致多次切换过程中会存在有若干次结合件的斜面在弹性件二的弹力作用下不在结合套的下端，那么在倒车时会出现结合套下端直接下落而撞在内环上端面上的情况，这会引起车辆抖动、倒车不顺畅，并影响到车辆的运行稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种双向自动变速电机的传动机构，所要解决的技术问题是如何使车辆切换倒车时更顺畅、提高车辆的运行稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

双向自动变速电机的传动机构，包括主轴、周向固定在主轴上的内环及套设在内环外的外环，外环与内环之间设有若干滚柱，各滚柱所在的内环外侧具有让位段和位于让位段一侧的结合段二，当内环转速高于外环时滚柱位于让位段处并使内环与外环相打滑，其特征在于，所述的让位段另一侧设有结合段一，滚柱位于结合段一或结合段二处时能使内环与外环周向固定，外环转动时能带动滚柱移动至结合段一或结合段二处。

本双向自动变速电机的传动机构工作时，由外环持续接收传递的动力，由主轴输出动力。车辆低速前进时，外环做逆时针低速转动，外环带动滚柱移动至结合段二处，内环与外环通过滚柱形成周向固定，外环的动力直接通过内环传递给主轴输出动力；车辆高速前进时，由双向变速电机上的二挡传动机构将动力传递至主轴上，通过主轴高速转动而将动力输出，此时内环随着主轴做逆时针高速转动，外环仍处于逆时针低速转动，内环的转速高于外环，滚柱位于内环外侧的让位段处而使内环与外环相打滑；当车辆倒车时，外环做顺时针转动，外环带动滚柱移动至结合段一处，内环与外环通过滚柱形成周向固定，外环的动力直接通过内环传递给主轴而使主轴顺时针转动。

本双向自动变速电机的传动机构中，在内环外侧设置结合段二及让位段的基础上增设结合段一，使得内环与外环之间由传统的单向器结构形成了类似双向器的结构，在车辆倒车时通过外环带动滚柱移动至结合段一处而直接将外环与内环周向固定在一起，相比于现有技术中利用弹力来实现外环与内环相结合而言，倒车的切换更加顺畅、稳定，不会出现因弹力不足或弹力施加的位置不到位而导致车辆不能正常进行倒车切换的问题，很好地提高了车辆的运行稳定性。

在上述的双向自动变速电机的传动机构中，所述的主轴上套设有结合套，外环与结合套之间设有脱开结构，外环沿能带动滚柱向结合段一移动的方向转动时脱开结构使结合套向远离外环方向移动，外环内设有联结盘且两者之间设有能使外环带动联结盘转动的定位结构，滚柱定位于联结盘上，内环上设有呈弧形的连接孔，结合套下端穿过联结盘并插入连接孔内，内环通过连接孔能够相对于结合套转动至滚柱位于让位段后再带动联结盘转动。

具体来说，车辆要低速前进时，外环通过定位结构带动联结盘转动至滚柱位于结合段二处；车辆高速前进时，内环转速高于外环，内环通过呈弧形的连接孔相对于结合套转动至滚柱位于让位段，内环与外环相打滑，然后结合套下端侧部与连接孔侧壁抵靠在一起而使内环与联结盘沿内环的高速转动方向形成周向固定，内环带动联结盘克服定位结构的作用而做高速转动，联结盘与外环之间也相对打滑同时滚柱随着联结盘一同转动；车辆倒车时，结合套在脱开结构的作用下向远离外环的方向移动，结合套下端从连接孔内脱出，联结盘与内环之间不再通过结合套下端形成周向固定，这样外环便会通过定位结构带动联结盘转动，从而使滚柱移动至结合段一处将内环与外环周向转动连接在一起以使主轴顺时针转动。通过上述结构的设置，使得内环与外环在低速前进或倒车时均能够直接周向固定在一起，同时又实现了内环与外环的相对打滑，很好地提高了车辆的运行稳定性。

在上述的双向自动变速电机的传动机构中，所述的联结盘外侧向下设置有定位部，内环外侧设置有让位槽，结合段一、让位段及结合段二均位于让位槽的底壁，定位部插入让位槽内且定位部能够沿着让位槽移动，定位部上设有卡槽，滚柱设于卡槽内。

在内环外侧设置让位槽，结合段一、让位段及结合段二均位于让位槽的底壁，定位部插入让位槽内且定位部能够沿着让位槽移动，滚柱设置在定位部上的卡槽内，这样联结盘就可以带着滚柱沿着让位槽移动，在滚柱能够实现车辆低速前进时内环与外环的结合以及车辆高速前进时内环与外环的打滑外，还使得滚柱能够在倒车时也实现内环与外环的结合，取消了现有技术中需要利用弹力来实现内环与外环在倒车时的结合这一过程，提高了车辆运行的稳定性。

在上述的双向自动变速电机的传动机构中，所述的结合段一与结合段二为两位于同一圆周上的外凸弧面，且让位段为连接于两外凸弧面之间的直面或V型面。

将结合段一与结合段二设置为两位于同一圆周上的外凸弧面，让位段设置为连接于两外凸弧面之间的直面或V型面，那么当联结盘转动至定位部位于让位槽的结合段二处或是结合段一处时均能保证滚柱将内环与外环相结合，从而直接实现车辆的低速前进或倒车，以提高车辆运行的稳定性；当内环高速转动而使定位部位于让位槽的让位段时，由于让位段为连接于两外凸弧面之间的直面或V型面，那么从让位段到外环内壁的垂直距离是要大于滚柱外径的，因此能够使内环与外环顺利脱开而实现车辆的高速前进。

在上述的双向自动变速电机的传动机构中，所述的让位槽包括设置于内环上端面的弧形槽以及设置于内环外侧并与弧形槽相连通的弧形缺口，定位部位于弧形槽内且滚柱部分伸入弧形缺口内。

让位槽包括设置于内环上端面的弧形槽以及设置于内环外侧并与弧形槽相连通的弧形缺口，这样在装配时联结盘上的定位部可以由上至下插入到弧形槽内并且定位部能够沿着弧形槽移动，同时通过滚柱部分伸入弧形缺口内而使滚柱能够在车辆倒车时直接实现内环与外环的周向转动连接，以提高车辆运行的稳定性。

在上述的双向自动变速电机的传动机构中，所述的定位结构包括至少一个嵌设在外环内侧顶壁上的磁块，所述的联结盘通过磁块吸附在外环上。

外环沿车辆前进方向转动时，结合套下端穿过联结盘并插入内环的上端面，此时外环与联结盘之间克服磁块的吸力而形成相对转动；外环沿车辆倒退方向转动时，结合套在脱开结构的作用下远离外环，结合套下端缩入联结盘内，此时外环与联结盘之间通过磁块的磁力而形成周向连接，从而使联结盘能够带动滚柱移动至结合段一处将外环与内环直接周向转动连接在一起来提高车辆运行的稳定性。

在上述的双向自动变速电机的传动机构中，作为另一种技术方案，所述的定位结构包括设于外环内侧顶壁的若干凸头以及若干沿周向设于联结盘上端面的凹槽，凸头形状与凹槽相同且凸头具有弹性，凸头数量少于凹槽的数量，各凹槽呈连续分布且相邻的两凹槽之间呈圆弧过渡。

外环沿车辆前进方向转动时，结合套下端穿过联结盘并插入内环的上端面，此时外环与联结盘之间通过凸头不断挤过各凹槽来形成相对转动；外环沿车辆倒退方向转动时，结合套在脱开结构的作用下远离外环，结合套下端缩入联结盘内，此时外环与联结盘之间通过凸头与凹槽的配合而形成周向连接，从而使联结盘能够带动滚柱移动至结合段一处将外环与内环直接周向转动连接在一起来提高车辆运行的稳定性。

在上述的双向自动变速电机的传动机构中，所述的联结盘上贯穿设置有联结孔，结合套包括配合环以及套筒，主轴穿过套筒且配合环轴向限位在套筒外，脱开结构设于外环上端与配合环下端之间，套筒的下端设有插脚，插脚穿过联结孔并插入连接孔内。

结合套包括配合环以及套筒，主轴穿过套筒且配合环轴向限位在套筒外，脱开结构设于外环上端与配合环下端之间，套筒下端的插脚穿过联结盘上的联结孔并插入连接孔内，在外环沿倒车方向转动时通过脱开结构的作用使配合环向远离外环的方向移动，由于配合环轴向限位在套筒上，因此套筒会随着配合环一同向远离外环的方向移动，从而使套筒下端的插脚从连接孔内脱出，这样一来外环便可通过联结盘带动滚柱沿着让位槽移动至结合段一处而使内环与外环直接通过滚柱进行周向转动连接，以提高车辆的运行稳定性。

在上述的双向自动变速电机的传动机构中，所述的主轴上设有二挡传动结构，二挡传动结构与主轴周向固定，二挡传动结构的上端设有若干定位凸块，内环上贯穿设置有若干数量与定位凸块相同且一一对应的定位孔，各定位凸块分别嵌入对应的定位孔内。

一般来说，是可以选择将内环一体成型在二挡传动结构上的，但是这样在车辆运行的过程中会产生比较大的振动。因此在实际组装时，内环只是套在主轴上，同时二挡传动结构上端的若干定位凸块嵌入内环上对应的定位孔内，这样内环便与二挡传动结构形成周向固定，同时由于二挡传动结构与主轴周向固定，因此内环与主轴也形成了周向固定，这样可以减小振动，也能够在一定程度上提高了车辆的运行稳定性。

与现有技术相比，本双向自动变速电机的传动机构在内环外侧设置结合段二及让位段的基础上增设结合段一，使得内环与外环之间由传统的单向器结构形成了类似双向器的结构，使得车辆倒车时滚柱能够在联结盘的带动下移动至结合段一处而直接将外环与内环周向转动连接在一起，相比于现有技术中利用弹力来实现外环与内环相结合而言，倒车的切换更加顺畅、稳定，不会出现因弹力不足或弹力施加的位置不到位而导致车辆不能正常进行倒车切换的问题，很好地提高了车辆的运行稳定性。

附图说明

图1是本双向自动变速电机的传动机构的示意图。

图2是实施例一中本双向自动变速电机的传动机构的分解图。

图3是实施例一中本双向自动变速电机的传动机构另一角度的分解图。

图4是实施例一中车辆低速前进时外环、内环以及滚柱之间的仰视示意图。

图5是实施例一中车辆高速前进时外环、内环以及滚柱之间的仰视示意图。

图6是实施例一中车辆倒车时外环、内环以及滚柱之间的仰视示意图。

图7是实施例一中外环与联结盘的连接示意图。

图8是实施例一中内环的示意图。

图中，1、主轴；2、内环；2a、让位槽；2a1、弧形槽；2a11、结合段一；2a12、结合段二；2a13、让位段；2a2、弧形缺口；2b、连接孔；2c、定位孔；3、外环；4、滚柱；5、联结盘；5a、定位部；5b、联结孔；6、结合套；7、脱开结构；8、配合环；9、套筒；9a、插脚；10、磁块；11、二挡传动结构；11a、定位凸块； 12、定位环。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2和图3所示，双向自动变速电机的传动机构，包括主轴1以及均套设在主轴1上的内环2与结合套6，主轴1 上固定有输出齿轮，内环2呈圆环状且内环2与主轴1周向固定，内环2外套设有呈圆环状的外环3，内环2与外环3之间设有单向结构，单向结构包括沿周向设于内环2外侧的若干让位槽2a 以及设于各让位槽2a内的滚柱4。结合套6与外环3之间设置有当外环3沿倒车方向转动时能够使结合套6向远离外环3方向移动的脱开结构7(脱开结构7的具体结构可参照申请号为 201620877779.X所公开的一种双向自动变速电机传动装置，并且该专利中的脱开结构7虽然是在外环3沿前进方向转动时使结合套6向远离外环3方向移动，但原理是相同的，在实际设计时只需将该脱开结构7反向设计即可应用于传动机构中)，本传动机构还包括能够使结合套6具有向外环3靠近趋势的弹性件。

如图2和图3所示，结合套6包括配合环8以及套筒9，主轴1穿过套筒9且配合环8轴向限位在套筒9外，主轴1靠近套筒9上端处固定有弹簧座，套筒9的内侧壁设有环状台阶，弹性件为弹簧，弹簧套设在主轴1上，弹簧部分伸入套筒9内且弹簧的两端分别作用在环状台阶和弹簧座上，脱开结构7设于外环3 上端与配合环8下端之间，套筒、弹簧及弹簧座的具体连接关系可参照申请号为201711099388.5所公开的自动变速电机的传动机构。

如图2所示，主轴1上设有二挡传动结构11(二挡传动结构 11的具体结构可参照申请号为201711099388.5所公开的自动变速电机的传动机构，是由本申请人曾提出过的有关二挡传动结构 11的相关专利，因此二挡传动结构11在本申请中不再赘述)，二挡传动结构11与主轴1周向固定，内环2抵靠在二挡传动结构 11上，且在二挡传动结构11的上端设有若干定位凸块11a，内环 2上贯穿设置有若干数量与定位凸块11a相同且一一对应的定位孔2c，各定位凸块11a分别嵌入对应的定位孔2c内，这样一来内环2便与主轴1也形成了周向固定。

如图3和图4所示，外环3内通过定位结构周向转动连接有联结盘5，具体来说，定位结构包括至少一个嵌设在外环3内侧顶壁上的磁块，联结盘5的外径小于外环3的内径，联结盘5的上端面通过磁块10吸附在外环3的内侧顶壁上，这样在无外力时外环3可通过磁块10的吸力带动联结盘5转动，同时当有较大的转动力施加在联结盘5上时联结盘5又可克服磁块10的吸力而相对外环3转动。各滚柱4定位于联结盘5上且联结盘5能够带动各滚柱4沿着对应的让位槽2a移动，各让位槽2a的底壁上设有结合段一2a11，当车辆倒车时外环3能够带动联结盘5转动至各滚柱4位于对应让位槽2a的结合段一2a11处并使内环2与外环 3通过滚柱4形成周向转动连接。

如图2、图3和图7所示，具体来说，联结盘5位于内环2 的上方，联结盘5的外侧边缘沿周向设置有若干向下的定位部5a，定位部5a的数量与让位槽2a相同且一一对应，各定位部5a插入内环2上对应的让位槽2a内，且各定位部5a能够沿着对应的让位槽2a移动，各定位部5a上均贯穿设置有卡槽，各滚柱4均设于定位部5a的卡槽内。如图8所示，各让位槽2a均包括设置于内环2上端面的弧形槽2a1以及设置于内环2外侧并与弧形槽2a1 相连通的弧形缺口2a2，各弧形槽2a1周向分布在内环2的上端面上，定位部5a位于弧形槽2a1内且滚柱4部分伸入弧形缺口 2a2内。

如图4、图5、图6和图7所示，内环2上端面设有呈弧形的连接孔2b，结合套6下端穿过联结盘5并插入连接孔2b内，且结合套6下端能够沿着连接连接孔2b移动，当车辆低速前进时外环3带动联结盘5转动至滚柱4将内环2与外环3相结合；当车辆高速前进时内环2通过连接孔2b相对于联结盘5转动至滚柱4 使内环2与外环3相打滑，且内环2能够带动联结盘5克服磁块 10的磁力相对于外环3打滑。在本实施例中，连接孔2b的数量为若干个，且各连接孔2b周向分布，联结盘5上贯穿设置有若干联结孔5b，套筒9的下端设有若干插脚9a，插脚9a、连接孔2b 及联结孔5b的数量均相同且一一对应，各插脚9a分别穿过对应的联结孔5b并插入对应的连接孔2b内。

如图4、图5、图6和图8所示，各让位槽2a的底壁上沿周向还设有结合段二2a12以及让位段2a13，让位段2a13连接于结合段一2a11与结合段二2a12之间，滚柱4位于结合段二2a12处时内环2与外环3形成周向转动连接，滚柱4位于让位段2a13 处时内环2与外环3相打滑。在本实施例中，结合段一2a11、结合段二2a12及让位段2a13均位于弧形槽2a1上，结合段一2a11 与结合段二2a12为两位于同一圆周上的外凸弧面，且让位段2a13 为连接于两外凸弧面之间的V型面。

本双向自动变速电机的传动机构工作时，由外侧具有齿牙的外环3持续接收传递的动力，由主轴1通过输出齿轮输出动力。

如图4所示，车辆切换至低速前进时，外环3接收传递动力并做逆时针低速转动，外环3通过磁块10的吸力带动联结盘5 逆时针低速转动，此时脱开结构7不产生作用，结合套6下端的插脚9a穿过联结盘5上的联结孔5b并插入内环2上的连接孔2b 内，结合套6带动联结盘5逆时针转动至滚柱4位于结合段二2a12 与外环3的内壁之间，这样一来，外环3与内环2便通过滚柱4 形成了周向固定，内环2便随着外环3做逆时针低速转动，从而使车辆低速前进。

如图5所示，车辆切换至高速前进时，由二挡传递机构将动力传递至主轴1上，通过主轴1逆时针高速转动将动力输出。此时，内环2随着主轴1做逆时针高速转动，外环3仍处于逆时针低速转动，那么内环2的转速要大于外环3及联结盘5的转动，并且由于连接孔2b是呈弧形的，因此内环2与联结盘5之间会出现相对转动同时插脚9a沿着连接孔2b移动一段距离。当内环2 逆时针转动至插脚9a与连接孔2b的另一侧壁相抵靠后，联结盘 5与内环2沿逆时针方向周向固定在一起，同时滚柱4位于让位段2a13与外环3的内壁之间，这样一来，内环2便带动联结盘5 克服磁块10的吸力做逆时针高速转动，同时内环2与外环3之间相对打滑。

如图6所示，当车辆切换至倒挡时，外环3接收动力做顺时针转动，同时在脱开结构7的作用下推动结合套6向远离外环3 的方向移动。此时，滚柱4位于让位段2a13处，外环3与内环2 处于打滑状态，接着结合套6被向上抬起，使得结合套6下端的各插脚9a缩入联结盘5上对应的联结孔5b内并且各插脚9a的下端抵靠在内环2的上端面上，外环3通过磁块10的吸力带动联结盘5顺时针转动，这样一来联结盘5就会带动滚柱4移动至结合段一2a11与外环3的内壁之间，滚柱4重新将外环3与内环2 相结合，从而使外环3得以带动内环2以及与内环2周向固定的主轴1做顺时针转动并输出动力。

本双向自动变速电机的传动机构中，在内环2外侧设置结合段二2a12及让位段2a13的基础上增设结合段一2a11，使得内环 2与外环3之间由传统的单向器结构形成了类似双向器的结构，使得车辆倒车时滚柱4能够在联结盘5的带动下移动至结合段一 2a11处而直接将外环3与内环2周向转动连接在一起，相比于现有技术中利用弹力来实现外环3与内环2相结合而言，倒车的切换更加顺畅、稳定，不会出现因弹力不足或弹力施加的位置不到位而导致车辆不能正常进行倒车切换的问题，很好地提高了车辆的运行稳定性。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：在本实施例中，结合段一2a11与结合段二2a12为两位于同一圆周上的外凸弧面，且让位段2a13为连接于两外凸弧面之间的直面。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：在本实施例中，定位结构包括设于外环3内侧顶壁的若干凸头以及若干沿周向设于联结盘5上端面的凹槽，凸头形状与凹槽相同且凸头具有弹性，凸头数量少于凹槽的数量，各凹槽呈连续分布且相邻的两凹槽之间呈圆弧过渡。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.双向自动变速电机的传动机构，包括主轴(1)、周向固定在主轴(1)上的内环(2)及套设在内环(2)外的外环(3)，外环(3)与内环(2)之间设有若干滚柱(4)，各滚柱(4)所在的内环(2)外侧具有让位段(2a13)和位于让位段(2a13)一侧的结合段二(2a12)，当内环(2)转速高于外环(3)时滚柱(4)位于让位段(2a13)处并使内环(2)与外环(3)相打滑，其特征在于，所述的让位段(2a13)另一侧设有结合段一(2a11)，滚柱(4)位于结合段一(2a11)或结合段二(2a12)处时能使内环(2)与外环(3)周向固定，外环(3)转动时能带动滚柱(4)移动至结合段一(2a11)或结合段二(2a12)处。

2.根据权利要求1所述的双向自动变速电机的传动机构，其特征在于，所述的主轴(1)上套设有结合套(6)，外环(3)与结合套(6)之间设有脱开结构(7)，外环(3)沿能带动滚柱(4)向结合段一(2a11)移动的方向转动时脱开结构(7)使结合套(6)向远离外环(3)方向移动，外环(3)内设有联结盘(5)且两者之间设有能使外环(3)带动联结盘(5)转动的定位结构，滚柱(4)定位于联结盘(5)上，内环(2)上设有呈弧形的连接孔(2b)，结合套(6)下端穿过联结盘(5)并插入连接孔(2b)内，内环(2)通过连接孔(2b)能够相对于结合套(6)转动至滚柱(4)位于让位段(2a13)后再带动联结盘(5)转动。

3.根据权利要求2所述的双向自动变速电机的传动机构，其特征在于，所述的联结盘(5)外侧向下设置有定位部(5a)，内环(2)外侧设置有让位槽(2a)，结合段一(2a11)、让位段(2a13)及结合段二(2a12)均位于让位槽(2a)的底壁，定位部(5a)插入让位槽(2a)内且定位部(5a)能够沿着让位槽(2a)移动，定位部(5a)上设有卡槽，滚柱(4)设于卡槽内。

4.根据权利要求3所述的双向自动变速电机的传动机构，其特征在于，所述的结合段一(2a11)与结合段二(2a12)为两位于同一圆周上的外凸弧面，且让位段(2a13)为连接于两外凸弧面之间的直面或V型面。

5.根据权利要求4所述的双向自动变速电机的传动机构，其特征在于，所述的让位槽(2a)包括设置于内环(2)上端面的弧形槽(2a1)以及设置于内环(2)外侧并与弧形槽(2a1)相连通的弧形缺口(2a2)，定位部(5a)位于弧形槽(2a1)内且滚柱(4)部分伸入弧形缺口(2a2)内。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的双向自动变速电机的传动机构，其特征在于，所述的定位结构包括至少一个嵌设在外环(3)内侧顶壁上的磁块(10)，所述的联结盘(5)通过磁块(10)吸附在外环(3)上。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的双向自动变速电机的传动机构，其特征在于，所述的定位结构包括设于外环(3)内侧顶壁的若干凸头以及若干沿周向设于联结盘(5)上端面的凹槽，凸头形状与凹槽相同且凸头具有弹性，凸头数量少于凹槽的数量，各凹槽呈连续分布且相邻的两凹槽之间呈圆弧过渡。

8.根据权利要求2所述的双向自动变速电机的传动机构，其特征在于，所述的联结盘(5)上贯穿设置有联结孔(5b)，结合套(6)包括配合环(8)以及套筒(9)，主轴(1)穿过套筒(9)且配合环(8)轴向限位在套筒(9)外，脱开结构设于外环(3)上端与配合环(8)下端之间，套筒(9)的下端设有插脚(9a)，插脚(9a)穿过联结孔(5b)并插入连接孔(2b)内。

9.根据权利要求1所述的双向自动变速电机的传动机构，其特征在于，所述的主轴(1)上设有二挡传动结构(11)，二挡传动结构(11)与主轴(1)周向固定，二挡传动结构(11)的上端设有若干定位凸块(11a)，内环(2)上贯穿设置有若干数量与定位凸块(11a)相同且一一对应的定位孔(2c)，各定位凸块(11a)分别嵌入对应的定位孔(2c)内。