CN209153946U - 一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的左端固定安装有夹臂头，所述夹臂头的底端中心开设有第一方孔，所述夹臂头的右端下侧开设有卡头孔，所述第一夹臂的下表面固定安装有卡头装置，所述卡头装置包括L型线筒，所述第一夹臂的下表面和夹臂头的右端下侧固定安装在L型线筒的外侧，所述L型线筒的内部开设有长线。该骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，通过卡头装置中卡头和第二立杆中的方槽的配合，增加把持力稳定，解决了机器人手速高精度情况下对骨折端的不稳定和不能适用于各种部位和各年龄段人群的骨头的问题，满足用户的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置。
背景技术
骨科手术常用的持骨器，其主要作用为夹持骨骼帮助复位，但是目前市场上的持骨器，不仅两臂连接部在主体部位中部，相对力臂较短，难以满足机器人手速高精度情况下对骨折端的稳定要求，而且不能适用于各种部位和各年龄段人群的骨头，为此，我们提出一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，以解决上述背景技术中提出相对力臂较短，难以满足机器人手速高精度情况下对骨折端的稳定要求和不能适用于各种部位和各年龄段的骨头的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂的左端固定安装有夹臂头，所述夹臂头的底端中心开设有第一方孔，所述夹臂头的右端下侧开设有卡头孔，所述第一夹臂的下表面固定安装有卡头装置，所述卡头装置包括L型线筒，所述第一夹臂的下表面和夹臂头的右端下侧固定安装在L型线筒的外侧，所述L型线筒的内部开设有长线，所述长线的外壁贯穿L型线筒和弹簧，所述长线的一端固定连接卡头，所述长线的另一端固定连接有拉环，所述第二夹臂的左端上表面固定安装在第二立杆的底端下表面，所述第二立杆的右端开设有方槽，所述第二夹臂的右端开设有第二方孔，所述第二方孔的内部插接有升降装置。
所述升降装置包括第一立杆，所述第一立杆的顶端通过杆固定支架固定安装在L型线筒的右端下表面，所述第一立杆的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部插接有开槽螺栓，所述开槽螺栓的右端螺接有螺母，为了给第二夹臂7的右端施加压力，使第一夹臂1和第二夹臂7之间的骨头更稳定。
所述开槽螺栓的延伸端贯穿弹簧垫圈，为了防止第一立杆506的右侧于螺母502的左侧发生磨损。
所述方槽的数量为4个，为了调节适用于各种骨头机器的大小，而且在人体内部不易过长。
本实用新型的有益效果是：该骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，通过卡头装置中卡头和第二立杆中的方槽的配合，将夹臂头和第二夹臂的左端固定到一起，调节大小适合各种部位和各年龄段人群的骨头，而且第一夹臂和第二夹臂的结合部位在前端，在不增加总长度的情况下可以提供更长的力臂，增加把持力稳定，解决了机器人手速高精度情况下对骨折端的不稳定和不能适用于各种部位和各年龄段人群的骨头的问题，满足用户的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的卡头装置结构示意图。
图3为本实用新型的升降装置结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，包括第一夹臂1和第二夹臂7，所述第一夹臂1的左端固定安装有夹臂头11，所述夹臂头11的底端中心开设有第一方孔10，所述夹臂头11的右端下侧开设有卡头孔2，所述第一夹臂1的下表面固定安装有卡头装置3，所述卡头装置3包括L型线筒304，所述第一夹臂1 的下表面和夹臂头11的右端下侧固定安装在L型线筒304的外侧，所述L型线筒304的内部开设有长线303，所述长线303的外壁贯穿L型线筒304和弹簧302，所述长线303的一端固定连接卡头301，所述长线303的另一端固定连接有拉环4，所述第二夹臂7的左端上表面固定安装在第二立杆9的底端下表面，所述第二立杆9的右端开设有方槽8，所述第二夹臂7的右端开设有第二方孔6，所述第二方孔6的内部插接有升降装置5。
所述升降装置5包括第一立杆506，所述第一立杆506的顶端通过杆固定支架501固定安装在L型线筒304的右端下表面，所述第一立杆506的底端开设有滑动槽505，所述滑动槽505的内部插接有开槽螺栓504，所述开槽螺栓504的右端螺接有螺母502。
所述开槽螺栓504的延伸端贯穿弹簧垫圈503。
所述方槽8的数量为4个。
工作原理：当骨科手术机器人在手术时，首先在肢体外侧皮肤表面切两个小切口，将第一夹臂1的左端插入上切口，纯性分离软组织直达骨的外侧面，使夹臂头11紧贴骨面滑向骨的内侧面，将第二夹臂7的左端插入下切口，纯性分离组织直达骨的外侧面，使第二夹臂7的左端紧贴骨面滑向骨的内侧面，然后将第二夹臂7上的第二立杆9插入方槽10中，卡头装置3中的卡头 3卡入第二立杆9的方槽10中，如果骨头较小，则拉动拉环4继续插入第二立杆9，然后将第一立杆9插入到方孔6中固定安装到L型线筒304的下表面，拧紧螺母502来固定第一夹臂1和第二夹臂7之间的骨头，满足了用户的使用的需求。
Claims (4)
1.一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，包括第一夹臂(1)和第二夹臂(7)，其特征在于：所述第一夹臂(1)的左端固定安装有夹臂头(11)，所述夹臂头(11)的底端中心开设有第一方孔(10)，所述夹臂头(11)的右端下侧开设有卡头孔(2)，所述第一夹臂(1)的下表面固定安装有卡头装置(3)，所述卡头装置(3)包括L型线筒(304)，所述第一夹臂(1)的下表面和夹臂头(11)的右端下侧固定安装在L型线筒(304)的外侧，所述L型线筒(304)的内部开设有长线(303)，所述长线(303)的外壁贯穿L型线筒(304)和弹簧(302)，所述长线(303)的一端固定连接卡头(301)，所述长线(303)的另一端固定连接有拉环(4)，所述第二夹臂(7)的左端上表面固定安装在第二立杆(9)的底端下表面，所述第二立杆(9)的右端开设有方槽(8)，所述第二夹臂(7)的右端开设有第二方孔(6)，所述第二方孔(6)的内部插接有升降装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，其特征在于：所述升降装置(5)包括第一立杆(506)，所述第一立杆(506)的顶端通过杆固定支架(501)固定安装在L型线筒(304)的右端下表面，所述第一立杆(506)的底端开设有滑动槽(505)，所述滑动槽(505)的内部插接有开槽螺栓(504)，所述开槽螺栓(504)的右端螺接有螺母(502)。
3.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，其特征在于：所述开槽螺栓(504)的延伸端贯穿弹簧垫圈(503)。
4.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人中可调大小的骨折稳定装置，其特征在于：所述方槽(8)的数量为4个。
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| CN110680518A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-14 | 彭斌 | 一种用于骨科的便于使用型断骨对接辅助装置 |
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| CN110680518B (zh) * | 2019-10-16 | 2022-05-17 | 彭斌 | 一种用于骨科的便于使用型断骨对接辅助装置 |
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