CN209152104U - 一种用于变电站驱赶动物的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，涉及变电站电气安全管控技术领域，包括外壳，外壳下端设有支架，外壳内部设有微控制器和红外线感应装置，红外线感应装置与微控制器电连接，外壳上设有供电装置，用于给整个装置供电，外壳内部还设有驱赶装置，驱赶装置由微控制器控制；所述驱赶装置包括水箱、水泵和喷嘴，水箱通过水管与喷嘴连接，水泵安装在水管上，水泵由微控制器控制。本实用新型不仅可以通过多种方式有效地驱赶动物，保护变电站免遭破坏，而且不会杀死动物，不会破坏当地的生态系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站电气安全管控技术领域，特别是一种用于变电站驱赶动物的智能机器人。
背景技术
随着智能电网建设的不断深入，无人值守变电站正逐步实现大规模应用。但是由于绝大部分的无人值守变电站都处于野外，因此经常有小动物进入变电站，给变电站内的设备带来极大隐患。这里所说的小动物是指老鼠、蛇、猫、鸟类等。小动物进入变电站的电缆沟、配电室及开关柜内最多的频发季节是秋末冬初，这段时间由于天气逐渐转冷，室外食物减少，动物往往钻入洞（室）内寻找食物、取暖过冬。进入电缆沟内，它们会咬坏电缆。进入配电室及开关柜内后，它们便会在高压母线、开关、刀闸、电缆端子排或变压器桩头等地方到处乱窜，造成弧光短路烧毁设备甚至引起大面积停电事故。电力系统中曾多次发生因小动物进入高压配电室或爬上电气设备，引起相间短路和接地短路故障，从而造成事故的情况，所以说，要保证变电设备的安全运行，变电站必须防止小动物攀附和触碰电气设备造成故障。
现有的变电站对小动物采取的措施有：门窗加装挡板和小眼铁丝网；变电站内有关的施工结束或间断时及时封堵孔洞；放置灭鼠毒铒；定期检查防小动物设施，一旦发现小动物活动痕迹，要彻底追查；变电站中不存放和乱丢食物，以免诱入小动物。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的驱赶小动物措施的施工繁琐复杂、工作量大、成本不低、效率也没有很高，且难免会出现疏漏的地方，一旦引起跳闸事故，后果很严重。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，包括外壳，外壳下端设有支架，外壳内部设有微控制器和红外线感应装置，红外线感应装置与微控制器电连接，外壳上设有供电装置，用于给整个装置供电，外壳内部还设有驱赶装置，驱赶装置由微控制器控制；
所述驱赶装置包括水箱、水泵和喷嘴，水箱通过水管与喷嘴连接，水泵安装在水管上，水泵由微控制器控制。
优选的方案中，所述驱赶装置还包括安装在外壳上的多个超声波驱兽器，超声波驱兽器由微控制器控制。
优选的方案中，所述驱赶装置还包括安装在外壳上的电子鞭炮，电子鞭炮由微控制器控制。
优选的方案中，外壳外部还设有光控开关和LED节能日光灯，LED节能日光灯由光控开关控制，光控开关与微控制器电连接。
优选的方案中，水箱下方设置有滑轮，支架上设有伸缩板，滑轮可在伸缩板上滑动；
所述水箱侧壁还设有凹槽，在外壳内部与凹槽对应的地方设有弹簧锁。
优选的方案中，所述供电装置包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板产生的电能储存在蓄电池内，蓄电池用于给整个装置供电；
所述供电装置包括可折叠的风力发电装置和蓄电池，风力发电装置产生的电能储存在蓄电池内，蓄电池用于给整个装置供电。
优选的方案中，所述微控制器还连接有无线通信模块，用于与监控中心无线连接。
优选的方案中，外壳上还设置有可收缩的遮雨装置，包括伸缩杆和一端固定连接在伸缩杆上的遮雨布。
本实用新型提供的一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，不仅可以通过多种方式有效地驱赶动物，保护变电站免遭破坏，而且不会杀死动物，不会破坏当地的生态系统。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的系统示意图。
图中：外壳1，支架2，光控开关3，微控制器4，红外线感应装置5，供电装置6，水箱7，水泵8，喷嘴9，超声波驱兽器10，电子鞭炮11，LED节能日光灯12，伸缩板13，弹簧锁14，太阳能电池板15，风力发电装置16，无线通信模块17，伸缩杆18，遮雨布19。
具体实施方式
如图1~2所示，一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，包括外壳1，外壳下端设有支架2，外壳内部设有微控制器4和红外线感应装置5，红外线感应装置5与微控制器4电连接，外壳1上设有供电装置6，用于给整个装置供电，外壳1内部还设有驱赶装置，驱赶装置由微控制器4控制；
所述驱赶装置包括水箱7、水泵8和喷嘴9，水箱7通过水管与喷嘴9连接，水泵8安装在水管上，水泵8由微控制器4控制。
喷嘴可以设置多个，分别面对不同的方向。在合适的地方可以选择使用喷水驱赶小动物的方法，效果不错也不会对环境有危害，唯一的不足就是变电站很多地方都有高压电，不是所有地方都可以使用这个方法。
优选的方案中，所述驱赶装置还包括安装在外壳1上的多个超声波驱兽器10，超声波驱兽器10由微控制器4控制。
超声波驱兽器可以分别装在不同方向，使用时根据感应到的小动物方向来选择用合适的一个或几个。
优选的方案中，所述驱赶装置还包括安装在外壳1上的电子鞭炮11，电子鞭炮11由微控制器4控制。
选用电子鞭炮只会有类似鞭炮的声音发出而不会对环境造成污染，是很好的驱赶小动物的方法。微控制器的内部芯片上由程序做出了一定限制，例如让光控开关传来的信号是晚上时，微控制器便不会打开电子鞭炮以免打扰附近人员的休息。
优选的方案中，外壳1外部还设有光控开关3和LED节能日光灯12，LED节能日光灯12由光控开关3控制，光控开关3与微控制器4电连接。
光控开关可以依据白天和晚上的光照强度对应打开或关闭的状态，是的微控制器能选择合适的驱赶小动物的方法，例如晚上的时候就不适合打开电子鞭炮，以免影响到周围工作人员的休息。
优选的方案中，水箱7下方设置有滑轮，支架上设有伸缩板13，滑轮可在伸缩板13上滑动；
所述水箱7侧壁还设有凹槽，在外壳1内部与凹槽对应的地方设有弹簧锁14。
伸缩板平时可以收在水箱下方，并不占用很大空间。伸缩板的结构可以让水箱在下雨的时候积蓄雨水，有效利用资源，也减少人工加水的工作量。弹簧锁可以简单地将水箱固定在外壳内部，也方便工作人员拆卸水箱以完成清洁水箱或者更换水泵等维护工作。
优选的方案中，所述供电装置6包括太阳能电池板15和蓄电池，太阳能电池板15产生的电能储存在蓄电池内，蓄电池用于给整个装置供电；
所述供电装置包括可折叠的风力发电装置16和蓄电池，风力发电装置16产生的电能储存在蓄电池内，蓄电池用于给整个装置供电。
太阳能电池板和风力发电装置都是可以由微控制器控制收纳进外壳内部的。采用风能发电或太阳能发电并储存在蓄电池中，充分利用了环境资源，设备的正常工作不会完全依赖工作人员。
优选的方案中，所述微控制器4还连接有无线通信模块17，用于与监控中心无线连接。
无线通信模块可以让工作人员更好的了解设备的运行状态及小动物的活动痕迹及活动范围，工作人员可以根据这些信息优化现有方案。
优选的方案中，外壳1上还设置有可收缩的遮雨装置，包括伸缩杆18和一端固定连接在伸缩杆18上的遮雨布19。
遮雨装置能够让工作人员不必在雨天将设备移回室内，只是简单的拉开伸缩杆、放下遮雨布就好了，而支架的存在也避免了让设备长时间浸在水里。
实施例：
例如白天的时候，红外线感应装置检测到了有一些小动物在附近活动，微控制器根据红外线感应装置传来的信号判断小动物在什么方位。由于此时是在白天，光控开关控制LED节能日光灯处于关闭状态，微控制器周围环境的限定选用喷水的方法来驱赶小动物，控制水泵开始工作，向着小动物的方向喷水赶走小动物。若是小动物跑到了远一点的地方，微控制器控制电子鞭炮开启，利用模拟出的鞭炮声吓走小动物，或者打开对应方向上的超声波驱兽器，利用超声波赶走小动物。
又例如晚上的时候，红外线感应装置检测到了有一些小动物在附近活动，此时微控制器就控制光控开关打开LED节能日光灯，利用闪烁的灯光吓走小动物。微控制器可以同时开启一种或多种驱赶装置以达到最佳驱赶效果。
Claims (8)
1.一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，其特征在于：包括外壳（1），外壳下端设有支架（2），外壳内部设有微控制器（4）和红外线感应装置（5），红外线感应装置（5）与微控制器（4）电连接，外壳（1）上设有供电装置（6），用于给整个装置供电，外壳（1）内部还设有驱赶装置，驱赶装置由微控制器（4）控制；
所述驱赶装置包括水箱（7）、水泵（8）和喷嘴（9），水箱（7）通过水管与喷嘴（9）连接，水泵（8）安装在水管上，水泵（8）由微控制器（4）控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，其特征在于：所述驱赶装置还包括安装在外壳（1）上的多个超声波驱兽器（10），超声波驱兽器（10）由微控制器（4）控制。
3.根据权利要求1所述的一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，其特征在于：所述驱赶装置还包括安装在外壳（1）上的电子鞭炮（11），电子鞭炮（11）由微控制器（4）控制。
4.根据权利要求1所述的一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，其特征在于：外壳（1）外部还设有光控开关（3）和LED节能日光灯（12），LED节能日光灯（12）由光控开关（3）控制，光控开关（3）与微控制器（4）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，其特征在于：水箱（7）下方设置有滑轮，支架上设有伸缩板（13），滑轮可在伸缩板（13）上滑动；
所述水箱（7）侧壁还设有凹槽，在外壳（1）内部与凹槽对应的地方设有弹簧锁（14）。
6.根据权利要求1所述的一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，其特征在于：所述供电装置（6）包括太阳能电池板（15）和蓄电池，太阳能电池板（15）产生的电能储存在蓄电池内，蓄电池用于给整个装置供电；
所述供电装置包括可折叠的风力发电装置（16）和蓄电池，风力发电装置（16）产生的电能储存在蓄电池内，蓄电池用于给整个装置供电。
7.根据权利要求1所述的一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，其特征在于：所述微控制器（4）还连接有无线通信模块（17），用于与监控中心无线连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于变电站驱赶动物的智能机器人，其特征在于：外壳（1）上还设置有可收缩的遮雨装置，包括伸缩杆（18）和一端固定连接在伸缩杆（18）上的遮雨布（19）。
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| CN201821836299.4U CN209152104U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种用于变电站驱赶动物的智能机器人 |
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| CN201821836299.4U CN209152104U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种用于变电站驱赶动物的智能机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114651809A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-24 | 成都柯谷科技有限责任公司 | 一种具有声光雾的野生动物驱赶设备及其使用方法 |
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2018
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