CN209151286U - 便携式庭审主机及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式庭审主机及系统，所述便携式庭审主机包括：无线网络模块和音视频处理模块；无线网络模块用于通过无线网络连接书记员终端和至少一个网络摄像头，并接收书记员终端发送的终端音视频数据和网络摄像头发送的庭审现场音视频数据；音视频处理模块包括音视频信号输入接口、至少一个音视频解码单元、音视频合成单元、音视频编码单元，通过音视频处理模块对终端音视频数据以及庭审现场音视频数据进行解码、合成、编码等操作得到传输用的流媒体数据，通过无线网络模块将流媒体数据发送给远程服务器。本实用新型采用将无线网络模块和音视频处理模块高度集成的方案，无需预埋线缆，使得整套系统更加便携化，操作也更加简单。

Description

便携式庭审主机及系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种便携式庭审主机及系统。

背景技术

数字科技法庭系统是基于先进的传感器、音视频编解码、计算机网络、流媒体、数据库及计算机软件等技术，采用集成化、模块化思想设计的信息化系统，包含音视频采集编码设备，控制、显示设备以及后台服务软件、庭审公告、法官、书记员等子系统，可实现整个庭审过程控制，庭审音视频信号的采集、编码、存储、管理，以及庭审笔录录入与编辑等功能，并提供庭审回放、直播以及公网播放等服务。

目前，数字科技法庭系统大致包括以下几个部分：HD-SDI摄像机、音频采集设备、书记员终端、庭审主机和远程服务器。书记员通过书记员终端完成开庭和闭庭操作、进行笔录的整理和案件信息的展示。庭审主机的功能是将HD-SDI摄像机采集的视频数据和音频采集设备采集的音频数据进行编码形成流媒体，并将流媒体输出给庭审现场的显示设备和远程服务器。远程服务器的作用是存储庭审现场数据，包括流媒体和笔录等，用户通过远程服务器可以实现点播或专网直播庭审实况。

但是，现有数字科技法庭系统中，设置在法庭内的HD-SDI摄像机、音频采集设备、书记员终端和庭审主机都需要通过有线传输方式传输数据，例如，HD-SDI摄像机需要通过专用SDI同轴线传输到庭审主机。这就需要在法庭现场预埋传输数据线缆或者由书记员现场连接各设备，系统连线繁琐，导致后期系统维护繁琐，使用起来也不够便捷。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种便携式庭审主机及系统，以解决现有数字科技法庭系统需要预埋线缆、维护繁琐和不够轻便的问题。

第一方面，本实用新型一实施例提供了一种便携式庭审主机，包括：无线网络模块和音视频处理模块；

无线网络模块用于通过无线网络连接书记员终端和至少一个网络摄像头，并接收书记员终端发送的终端音视频数据和网络摄像头发送的庭审现场音视频数据；

音视频处理模块包括音视频信号输入接口、至少一个音视频解码单元、音视频合成单元、音视频编码单元；

音视频信号输入接口用于接收终端音视频数据；

音视频解码单元用于对庭审现场音视频数据进行解码；

音视频合成单元用于将解码后的庭审现场音视频数据以及终端音视频数据合成一路庭审现场音视频数据；

音视频编码单元用于对合成的庭审现场音视频数据进行编码得到流媒体数据；

无线网络模块用于通过无线网络将流媒体数据发送给远程服务器。

可选地，音视频处理模块还包括矩阵切换单元，矩阵切换单元的输入端与音视频信号输入接口、音视频解码单元的输出端、音视频合成单元的输出端连接，矩阵切换单元的输出端与音视频编码单元的输入端连接；

矩阵切换单元用于从庭审现场音视频数据、终端音视频数据以及合成的庭审现场音视频数据中选取一路或多路数据传输给对应的一个或多个音视频编码单元。

可选地，音视频处理模块还包括至少一个音视频输出接口，音视频输出接口与矩阵切换单元的输出端连接，音视频输出接口连接无线网络模块；

矩阵切换单元用于从庭审现场音视频数据、终端音视频数据以及合成的庭审现场音视频数据中选取一路或多路数据传输给对应的一个或多个音视频输出接口；

无线网络模块用于将音视频输出接口输出的数据发送到庭审现场的显示设备。

可选地，还包括存储模块，存储模块用于在与远程服务器间的无线网络发生故障时存储流媒体数据。

可选地，还包括至少一个有线网络接口。

第二方面，本实用新型一实施例提供了一种便携式庭审系统，包括：至少一个网络摄像头、书记员终端以及便携式庭审主机；

网络摄像头和书记员终端通过无线网络与便携式庭审主机通信连接；

网络摄像头用于将采集的庭审现场音视频数据通过无线网络发送给便携式庭审主机；

书记员终端通过无线网络控制便携式庭审主机，并将输出的终端音视频数据通过无线网络发送给便携式庭审主机。

可选地，网络摄像头内置电池。

可选地，电池的续航能力大于4个小时。

可选地，书记员终端为具备连接无线网络功能的便携式电子设备。

可选地，还包括用于与便携式庭审主机进行双向远程通信的远程终端。

本实用新型实施例提供的技术方案，在庭审主机内部集成无线网络模块，且使用具备 WiFi功能的网络摄像头和书记员终端，通过WiFi无线组网的方式实现庭审现场的各设备间的数据通信，完成对庭审现场数据的录制，不需要预先在法庭内布设各种连接线路，简化了开庭前的系统部署工作，降低了书记员的工作量；由于采用无线连接的方式，没有了各种连接线的牵绊，便携式庭审系统的部署方式更加多样化和随性化；此外，采用WIFI无线组网、网络摄像机、嵌入式视频编解码处理等技术，使得整套便携式庭审系统更加小型化、集成化，更加轻量便携。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种便携式庭审主机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种便携式庭审主机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种便携式庭审系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了方便理解，下面对本实用新型实施例中涉及的名词进行解释：

矩阵切换就是将一路或多路视音频信号分别传输给一个或者多个显示设备，如两台电脑主机要共用一个显示器，通过矩阵切换器可以将两台电脑主机上的内容任意切换到同一个或多个显示器上，矩阵切换器类型有：VAG矩阵、DVI矩阵、以及中控式HDMI矩阵等。

网络摄像机即IP Camera，是一种由传统摄像机与网络技术结合所产生的新一代摄像机。 IP Camera为一种可生产数字视频流，并将视频流通过有线或无线网络进行传输的摄像机，已经超越了地域的限制，只要有网络都可以进行远程监控及录像，将大大节省安装布线的费用，真正做到远程监控无界限。

HDMI(High－Definition Multimedia Interface)又被称为高清晰度多媒体接口，是首个支持在单线缆上传输，不经过压缩的全数字高清晰度、多声道音频和智能格式与控制命令数据的数字接口。

VGA(Video Graphics Array)是IBM在1987年随PS/2机一起推出的一种视频传输标准，具有分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点，在彩色显示器领域得到了广泛的应用。

流媒体(streaming media)是指将一连串的媒体数据压缩后，经过网上分段发送数据，在网上即时传输影音以供观赏的一种技术与过程，此技术使得数据包得以像流水一样发送；如果不使用此技术，就必须在使用前下载整个媒体文件。

本实施例附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

参考图1，本实用新型实施例提供一种便携式庭审主机1，包括：无线网络模块10和音视频处理模块20。

无线网络模块10包括发射单元101和接收单元102，发射单元101信负责发射信号，接收单元102负责接收信号。通过庭审主机1内的无线网络模块10在庭审现场构建一个无线网络，使得庭审现场的设备可通过该无线网络与庭审主机1进行通信。具体实施时，书记员只需开启庭审主机1，庭审主机1自动通过无线网络模块10构建无线网络，开启网络摄像头和书记员终端后，无线网络模自动分配IP地址，完成与书记员终端和网络摄像头的网络连接，使得搭建整个系统的过程变得极其简单。完成网络连接后，庭审主机1即可接收书记员终端通过无线网络发送的终端音视频数据，并接收网络摄像头通过无线网络发送的庭审现场音视频数据。

音视频处理模块20包括音视频信号输入接口202、至少一个音视频解码单元201、音视频合成单元203、音视频编码单元204。

音视频信号输入接口202用于接收终端音视频数据。该终端音视频数据中包括视频信号和音频信号，视频信号可以为HDMI或VGA格式。终端音视频数据可以是，预先储存在书记员终端内的证据音视频数据，或者，书记员终端界面显示的画面和书记员终端的麦克风采集的音频。证据音视频数据预先存储在书记员终端内，需要时通过书记员终端将证据音视频数据发送给庭审主机1，由庭审主机1进行终端音视频数据的当庭展示。当不需要播放证据音视频数据时，书记员终端将界面显示的画面和麦克风采集的音频作为终端音视频数据发送给庭审主机1。

网络摄像头输出的庭审现场音视频数据是经过压缩处理的数据，进入庭审主机1后还需要先对庭审现场音视频数据进行解码，将其还原为YUV格式。为此，音视频解码单元201 的输入端与无线网络模块10的接收单元102连接，以获取网络摄像头通过无线网络发送的庭审现场音视频数据，并对庭审现场音视频数据进行解码。具体地，音视频解码单元201 会将网络摄像头输出的庭审现场音视频数据解码为一路视频数据和一路音频数据。一个音视频解码单元201只能对一路庭审现场音视频数据进行解码，而庭审时一般会布设多个网络摄像头，以便同时采集法官、被告、原告等多方人员的庭审现场音视频数据，为此，音视频处理模块20中一般设置多个音视频解码单元201，以便对多个网络摄像头采集的庭审现场音视频数据进行并行解码，提高数据的处理效率。音视频解码单元201可利用现有的音视频解码芯片实现。

音视频合成单元203的输入端与音视频解码单元201的输出端以及音视频信号输入接口202连接，音视频合成单元203用于将解码后的庭审现场音视频数据以及终端音视频数据合成一路庭审现场音视频数据。具体实施时，音视频合成单元203包括音频合成子单元和视频合成子单元，音频合成子单元将多个音视频解码单元201输出的音频数据和通过音视频信号输入接口202输入的音频信号进行合成得到一路合成音频，视频合成子单元将多个音视频解码单元201输出的视频数据和通过音视频信号输入接口202输入的视频信号进行合成得到一路合成视频，最终对合成音频和合成视频进行合成处理得到一路庭审现场音视频数据。

需要说明的是，本实施例中，对视频的合成是指将多路视频数据合成到同一画面中，以在同一画面中同时显示多路视频数据。对音频的合成是指将多路音频数据混合成一路音频数据，以便通过同一音频输出通道播放混合的音频。

音视频编码单元204的输入端与音视频合成单元203的输出端连接，音视频编码单元 204用于对合成的庭审现场音视频数据进行编码得到流媒体数据。

音视频编码单元204的输出端与无线网络模块10的发射单元101连接，无线网络模块 10用于通过无线网络将流媒体数据发送给远程服务器，以便将庭审现场录制的音视频发送给远程服务器，网络用户可通过远程服务器观看庭审直播或转播实况。

本实施例提供的庭审主机1，在内部集成无线网络模块10，通过无线网络与庭审现场的各外设设备(如网络摄像头、书记员终端、显示设备)进行数据传输，完成对庭审现场数据的录制，不需要预先在法庭内布设各种连接线路，简化了开庭前的网络连接工作，降低了书记员的工作量；由于采用无线连接的方式，没有了连接线的牵绊，庭审主机1以及各外设设备的部署方式更加多样化。此外，本实施例提供的庭审主机1采用将视频处理模块20与无线网络模块10高度集成的方案，不仅实现了庭审过程音视频采集、合成、编码、传输等功能，还使得庭审主机1更加轻量化、小型化、便携化。

进一步地，本实施例的便携式庭审主机1还包括至少一路音视频解码单元201用于解码远程终端传输的庭审现场音视频数据。该远程终端的接入设备为支持RTSP/SIP/H.323的编解码终端，以使无法出庭的庭审当事人可通过远程终端以远程视频的方式参与庭审或展示无法当庭展示的证据等，即进行远程提讯。

进一步地，如图2所示，音视频处理模块20还包括矩阵切换单元205，矩阵切换单元205的输入端与音视频信号输入接口202、多个音视频解码单元201的输出端、音视频合成单元203的输出端连接，矩阵切换单元205的输出端与音视频编码单元204的输入端连接。矩阵切换单元205用于从多路庭审现场音视频数据、终端音视频数据以及合成的庭审现场音视频数据中选取一路或多路数据传输给对应的一个或多个音视频编码单元204。

通过矩阵切换单元205可实现多路音视频的无缝切换。实际庭审过程中，有时需要观看原告或被告的特写镜头，此时，可通过矩阵切换单元205切换到原告或被告对应的庭审现场音视频数据，将原告或被告对应的庭审现场音视频数据编码后上传远程服务器，当需要录制合成的庭审现场音视频数据时，再通过矩阵切换单元205切换回合成的庭审现场音视频数据。

进一步地，音视频处理模块20还包括至少一个音视频输出接口206，音视频输出接口 206与矩阵切换单元205的输出端连接，音视频输出接口206连接无线网络模块10。矩阵切换单元205用于从多路庭审现场音视频数据、终端音视频数据以及合成的庭审现场音视频数据中选取一路或多路数据传输给对应的一个或多个音视频输出接口206。无线网络模块 10用于将音视频输出接口206输出的数据发送到庭审现场的显示设备，以使庭审现场能够通过显示设备观看录制的庭审现场音视频数据。

具体实施时，可在法庭内设置多台显示设备，多台显示设备可连接同一个音视频输出接口206，播放同样的画面；或者，多台显示设备可分别连接不同的音视频输出接口206，通过矩阵切换单元205，将多路庭审现场音视频数据分别传输给不同的显示设备进行显示。

当远程服务器与法庭之间的网络发生故障时，会导致远程服务器无法完整地接收到庭审现场的庭审现场音视频数据，致使庭审数据缺失。为此，本实用新型实施例提供的便携式庭审主机1还包括存储模块，存储模块用于在与远程服务器间的无线网络发生故障时存储流媒体数据。上述存储模块可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如 CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。通过庭审主机1本地的存储模块存储流媒体数据，防止庭审现场的庭审现场音视频数据的丢失，当远程服务器与法庭之间的网路恢复后，再将存储模块中存储的庭审现场的流媒体数据同步到远程服务器中，以提供庭审回放以及公网播放等服务。

具体实施时，音视频处理模块20中的音视频信号输入接口202、音视频解码单元201、音视频合成单元203、音视频编码单元204、矩阵切换单元205均可通过现有的芯片实现。

具体实施时，音视频处理模块20可采用高度集成化的处理器实现，例如海思353x系列的SOC处理器，其内部集成了多路音视频解码(VDEC)、多路音视频编码(VEVC)、音视频合成(CMOP)、无缝切换矩阵(VPASS)等功能，并设置有多路音视频输入/输出接口 (VI、VO)，以便进一步减小庭审主机1的体积和质量。

进一步地，本实施例的便携式庭审主机1还包括至少一个有线网络接口，该有线网络接口可以是RJ45接口，以保证冗余的通讯能力。

如图3所示，本实施例还提供了一种便携式庭审系统30，包括：至少一个网络摄像头 301、书记员终端302以及上述实施例中所示的便携式庭审主机1。网络摄像头301和书记员终端302通过无线网络与便携式庭审主机1通信连接。

网络摄像头301为无线WiFi式摄像机，即IP CAMERA，网络摄像头301通过内置的电池进行供电，该电池的续航能力达到4个小时以上，可以满足大部分庭审时长需求。

具体实施时，书记员终端302可以是具备连接无线网络功能的桌面计算机。

具体实施时，书记员终端302也可以是具备连接无线网络功能的便携式电子设备，例如便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA) 等，只需要在书记员终端302中安装书记员软件即可实现现有科技法庭应有的功能，例如，书记员终端302通过无线网络控制便携式庭审主机1，并将输出的终端音视频数据通过无线网络发送给便携式庭审主机1。采用便携式电子设备作为书记员终端302，使得各个书记员可随身携带书记员终端302，即给为每个书记员配备自己的书记员终端302，使得书记员操作书记员终端302时更加顺手，维护书记员终端302更加便捷，解决现有书记员终端302 高度定制化且较为沉重、键盘手感不佳、需要书记员手动连接线路等诸多不便。

开庭前，书记员可以通过支架固定网络摄像头301，并将网络摄像头301布设在法庭内任意想要布设的位置处，开启网络摄像头301，后续，网络摄像头301即可通过WiFi将录制的庭审现场音视频数据传输给庭审主机。部署好为网络摄像头301后，书记员只需开启书记员终端302以及庭审主机即可，通过庭审主机内的无线网络模块在庭审现场构建一个无线网络，使得庭审现场的设备(如网络摄像头301、书记员终端302等)可通过该无线网络与庭审主机进行通信，布设在法庭外部的网络摄像头301也可以通过公共网络将数据发送给庭审主机。因此，搭建整个便携式庭审系统的过程变得极其简单、便捷。完成网络连接后，书记员终端302通过无线网络控制便携式庭审主机开庭，庭审主机接收书记员终端 302通过无线网络发送的终端音视频数据，并接收网络摄像头301通过无线网络发送的庭审现场音视频数据，实现了庭审过程音视频采集、合成、编码、传输等功能。

进一步地，本实施例的便携式庭审系统30还包括用于与便携式庭审主机1进行双向远程通信的远程终端，该远程终端的接入设备为支持RTSP/SIP/H.323的编解码终端，以使无法出庭的庭审当事人可通过远程终端以远程视频的方式参与庭审或展示无法当庭展示的证据等，即进行远程提讯。相应地，便携式庭审主机1的多路音视频解码单元201中至少有一路音视频解码单元201用于解码远程终端传输的庭审现场音视频数据。

本实施例提供的便携式庭审系统，在庭审主机内部集成无线网络模块，且使用具备WiFi 功能的网络摄像头和书记员终端，通过WiFi无线组网的方式实现庭审现场的各设备间的数据通信，完成对庭审现场数据的录制，不需要预先在法庭内布设各种连接线路，简化了开庭前的系统部署工作，降低了书记员的工作量；由于采用无线连接的方式，没有了各种连接线的牵绊，便携式庭审系统的部署方式更加多样化和随性化；此外，采用WIFI无线组网、网络摄像机、嵌入式视频编解码处理等技术，使得整套便携式庭审系统更加小型化、集成化，更加轻量便携。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型实施例的方法，不应理解为对本实用新型实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式庭审主机，其特征在于，包括：无线网络模块和音视频处理模块；

所述无线网络模块用于通过无线网络连接书记员终端和至少一个网络摄像头，并接收所述书记员终端发送的终端音视频数据和所述网络摄像头发送的庭审现场音视频数据；

所述音视频处理模块包括音视频信号输入接口、至少一个音视频解码单元、音视频合成单元、音视频编码单元；

所述音视频信号输入接口用于接收所述终端音视频数据；

所述音视频解码单元用于对所述庭审现场音视频数据进行解码；

所述音视频合成单元用于将解码后的庭审现场音视频数据以及所述终端音视频数据合成一路庭审现场音视频数据；

所述音视频编码单元用于对合成的庭审现场音视频数据进行编码得到流媒体数据；

所述无线网络模块用于通过无线网络将所述流媒体数据发送给远程服务器。

2.根据权利要求1所述的便携式庭审主机，其特征在于，所述音视频处理模块还包括矩阵切换单元，所述矩阵切换单元的输入端与所述音视频信号输入接口、所述音视频解码单元的输出端、所述音视频合成单元的输出端连接，所述矩阵切换单元的输出端与所述音视频编码单元的输入端连接；

所述矩阵切换单元用于从所述庭审现场音视频数据、所述终端音视频数据以及所述合成的庭审现场音视频数据中选取一路或多路数据传输给对应的一个或多个音视频编码单元。

3.根据权利要求2所述的便携式庭审主机，其特征在于，所述音视频处理模块还包括至少一个音视频输出接口，所述音视频输出接口与所述矩阵切换单元的输出端连接，所述音视频输出接口连接所述无线网络模块；

所述矩阵切换单元用于从所述庭审现场音视频数据、所述终端音视频数据以及所述合成的庭审现场音视频数据中选取一路或多路数据传输给对应的一个或多个音视频输出接口；

所述无线网络模块用于将所述音视频输出接口输出的数据发送到庭审现场的显示设备。

4.根据权利要求1至3中任一所述的便携式庭审主机，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块用于在与远程服务器间的无线网络发生故障时存储所述流媒体数据。

5.根据权利要求1至3中任一所述的便携式庭审主机，其特征在于，还包括至少一个有线网络接口。

6.一种便携式庭审系统，其特征在于，包括：至少一个网络摄像头、书记员终端以及权利要求1至5中任一所述的便携式庭审主机；

所述网络摄像头和所述书记员终端通过无线网络与所述便携式庭审主机通信连接；

所述网络摄像头用于将采集的庭审现场音视频数据通过无线网络发送给所述便携式庭审主机；

所述书记员终端通过无线网络控制所述便携式庭审主机，并将输出的终端音视频数据通过无线网络发送给所述便携式庭审主机。

7.根据权利要求6所述的便携式庭审系统，其特征在于，所述网络摄像头内置电池。

8.根据权利要求7所述的便携式庭审系统，其特征在于，所述电池的续航能力大于4个小时。

9.根据权利要求6所述的便携式庭审系统，其特征在于，所述书记员终端为具备连接无线网络功能的便携式电子设备。

10.根据权利要求6所述的便携式庭审系统，其特征在于，还包括用于与所述便携式庭审主机进行双向远程通信的远程终端。