CN209150948U - 一种新能源电机转子磁铁自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，包括活动座、底板和L形支架，所述活动座活动安装在底板上，所述L形支架横向的下端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的内部有第一活塞杆，所述第一活塞杆的下方连接有T形连接座，所述T形连接座横向的底端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的内部有第二活塞杆。本实用新型通过设置第一电机、电动伸缩轴、第二电机、活动座、操作台、安装盘、第二液压缸、第一液压缸、位移传感器、测距仪和压力传感器结构，解决了现有设备无法准确的掌握好对磁铁的压力，导致磁铁挤压不到位或因挤压力过大而损坏磁铁和现有设备操作复杂，导致员工需要进行系统培训后才能上岗操作设备的问题。

Description

一种新能源电机转子磁铁自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种新能源电机转子磁铁自动安装设备。

背景技术

电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，在向新能源电机内部的转子内部加入磁铁时需要使用到安装设备，但是现有技术存在以下的不足：

1.现有设备无法准确的掌握好对磁铁的压力，导致磁铁挤压不到位或因挤压力过大而损坏磁铁的问题。

2.现有设备操作复杂，导致员工需要进行系统培训后才能上岗操作设备的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，解决了现有设备无法准确的掌握好对磁铁的压力，导致磁铁挤压不到位或因挤压力过大而损坏磁铁和现有设备操作复杂，导致员工需要进行系统培训后才能上岗操作设备的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，包括活动座、底板和L形支架，所述L形支架的底端安装在底板的左上端，所述活动座活动安装在底板上，所述L形支架横向的下端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的内部有第一活塞杆，所述第一活塞杆的下方连接有T形连接座，所述T形连接座横向的底端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的内部有第二活塞杆，所述第二活塞杆的下方连接有连接板，所述连接板的底端有挤压针，所述挤压针的内部有压力传感器，所述T形连接座的底端有安装盘，所述安装盘上开设有卡槽，所述底板的右侧安装有第一电机，所述第一电机上安装有电动伸缩轴，所述电动伸缩轴的左端与活动座连接，所述活动座的上端安装有第二电机，所述第二电机上安装有转轴，所述转轴的上方有载物台，所述载物台的左端安装有测距仪，所述活动座的底端中间有圆齿轮，所述底板的上端开设有轮齿槽，所述L形支架竖向偏左下端安装有操作台，所述操作台上有充电孔、PLC控制器和微处理器，所述位移传感器的输出端与微处理器的输入端之间电性连接，所述测距仪的输出端与微处理器的输入端之间电性连接，所述压力传感器的输出端与微处理器的输入端之间电性连接，所述微处理器的输出端与PLC控制器的输入端之间电性连接，所述PLC控制器与第一电机之间串联连接，所述PLC控制器与第二电机之间串联连接，所述PLC控制器与第一液压缸之间串联连接，所述PLC控制器与第二液压缸之间串联连接。

优选的，所述第一活塞杆的底端安装有安装配件，所述第一活塞杆通过安装配件与T形连接座连接。

优选的，所述第二活塞杆的底端安装有安装配件，所述第二活塞杆通过安装配件与连接板连接。

优选的，所述电动伸缩轴的左端安装有安装配件，所述电动伸缩轴通过安装配件与活动座连接。

优选的，所述转轴的顶端安装有安装配件，所述转轴通过安装配件与载物台连接。

优选的，所述圆齿轮的四周有轮齿，所述轮齿槽上有轮齿，所述圆齿轮通过轮齿活动安装在轮齿槽的内部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置第二电机、操作台、安装盘、第二液压缸和压力传感器结构，使用时，通过压力传感器感应挤压针所受到的压力并将信号传送至微处理器上，然后通过微处理器进行处理，当压力传感器感应到的压力等于设定值时，微处理器发出指令至PLC控制器上，然后使得第二液压缸再次打开，然后使得第二活塞杆向上移动，同时使得第二电机打开，然后使得转轴转动，然后使得载物台转动，然后使得放置在载物台上的转子转动，直至将载物台旋转合适角度位置为止，即将载物台上的转子的位置与安装盘上的另一卡槽的位置相对应，从而解决了现有设备无法准确的掌握好对磁铁的压力，导致磁铁挤压不到位或因挤压力过大而损坏磁铁的问题。

（2）本实用新型通过设置第一电机、电动伸缩轴、第二电机、活动座、操作台、安装盘、第二液压缸、第一液压缸、位移传感器、测距仪和压力传感器结构，使用时，使用者通过操作操作台上的PLC控制器打开第一电机，然后使得第一电动伸缩轴伸张，然后使得圆齿轮通过轮齿在底板上的轮齿槽的内部向左移动，然后使得活动座向左移动，然后使得第二电机向左移动，然后使得转轴向左移动，然后使得载物台向左移动，同时通过测距仪测量载物台与L形支架竖向内部的距离并将测得的数据传送至微处理器上，然后通过微处理器进行处理，当测距仪测得的数据等于设定距离数据最小值时，微处理器发出指令至PLC控制器上，然后使得第一电机关闭，通过位移传感器感应T形连接座向下移动的距离并将信号传送至微处理器上，然后通过微处理器进行处理，当位移传感器感应到的距离等于设定的T形连接座移动的距离最大值时，微处理器发出信号至PLC控制器上，然后使得第一液压缸关闭，同时使得第二液压缸打开，然后使得第二活塞杆向下移动，然后使得连接板向下移动，然后使得挤压针向下移动，然后使得挤压针挤压安装盘上的卡槽内部的磁铁直至磁铁被挤压针挤入放置在载物台上的转子上为止，同时通过压力传感器感应挤压针所受到的压力并将信号传送至微处理器上，然后通过微处理器进行处理，当压力传感器感应到的压力等于设定值时，微处理器发出指令至PLC控制器上，然后使得第二液压缸再次打开，然后使得第二活塞杆向上移动，同时使得第二电机打开，然后使得转轴转动，然后使得载物台转动，然后使得放置在载物台上的转子转动，直至将载物台旋转合适角度位置为止，从而解决了现有设备操作复杂，导致员工需要进行系统培训后才能上岗操作设备的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中A的结构放大示意图；

图3为本实用新型的流程框示意图。

附图中标记为：1、第一电机；2、电动伸缩轴；3、安装配件；4、第二电机；5、圆齿轮；6、活动座；7、轮齿；8、轮齿槽；9、底板；10、操作台；11、充电孔；12、PLC控制器；13、微处理器；14、安装盘；15、卡槽；16、第二活塞杆；17、第二液压缸；18、T形连接座；19、第一活塞杆；20、第一液压缸；21、位移传感器；22、测距仪；23、载物台；24、转轴；25、压力传感器；26、挤压针；27、L形支架；28、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种实施例，一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，包括活动座6、底板9和L形支架27，L形支架27的底端安装在底板9的左上端，活动座6活动安装在底板9上，L形支架27横向的下端安装有第一液压缸20，第一液压缸20的内部有第一活塞杆19，第一活塞杆19的下方连接有T形连接座18，第一活塞杆19的底端安装有安装配件3，第一活塞杆19通过安装配件3与T形连接座18连接，T形连接座18横向的底端安装有第二液压缸17，第二液压缸17的内部有第二活塞杆16，第二活塞杆16的下方连接有连接板28，第二活塞杆16的底端安装有安装配件3，第二活塞杆16通过安装配件3与连接板28连接，连接板28的底端有挤压针26，挤压针26的内部有压力传感器25，T形连接座18的底端有安装盘14，安装盘14上开设有卡槽15，底板9的右侧安装有第一电机1，第一电机1上安装有电动伸缩轴2，电动伸缩轴2的左端与活动座6连接，电动伸缩轴2的左端安装有安装配件3，电动伸缩轴2通过安装配件3与活动座6连接，活动座6的上端安装有第二电机4，第二电机4上安装有转轴24，转轴24的上方有载物台23，转轴24的顶端安装有安装配件3，转轴24通过安装配件3与载物台23连接，载物台23的左端安装有测距仪22，活动座6的底端中间有圆齿轮5，圆齿轮5的四周有轮齿7，底板9的上端开设有轮齿槽8，轮齿槽8上有轮齿7，圆齿轮5通过轮齿7活动安装在轮齿槽8的内部，L形支架27竖向偏左下端安装有操作台10，操作台10上有充电孔11、PLC控制器12和微处理器13，位移传感器21的输出端与微处理器13的输入端之间电性连接，测距仪22的输出端与微处理器13的输入端之间电性连接，压力传感器25的输出端与微处理器13的输入端之间电性连接，微处理器13的输出端与PLC控制器12的输入端之间电性连接，PLC控制器12与第一电机1之间串联连接，PLC控制器12与第二电机4之间串联连接，PLC控制器12与第一液压缸20之间串联连接，PLC控制器12与第二液压缸17之间串联连接，该第一电机1的型号为YR3，该电动伸缩轴2的型号为NG-J03151，该第二电机4的型号为YR3，该微处理器13的型号为Intel Xeon E5-2695v3，该PLC控制器12的型号为ED3500，该第一液压缸20的型号为ROB63，该第二液压缸17的型号为ROB63，该位移传感器21的型号为CWY-DW-S，该测距仪22的型号为M396330，该压力传感器25的型号为GSS406，为已知并公开的现有技术，使用时，通过安装配件3使得电动伸缩轴2与活动座6连接，通过轮齿7使得圆齿轮5活动安装在轮齿槽8的内部，通过底板9对本实用新型起到支撑作用，通过安装配件3使得第一活塞杆19与T形连接座18连接，通过安装配件3使得转轴24与载物台23连接，通过安装配件3使得第二活塞杆16与连接板28连接。

工作原理：使用时，使用者首先通过电源线将充电孔11与外界电源接通，使用者将转子放置在载物台23上，然后使用者通过操作操作台10上的PLC控制器12打开第一电机1，然后使得第一电动伸缩轴2伸张，然后使得圆齿轮5通过轮齿7在底板9上的轮齿槽8的内部向左移动，然后使得活动座6向左移动，然后使得第二电机4向左移动，然后使得转轴24向左移动，然后使得载物台23向左移动，同时通过测距仪22测量载物台23与L形支架27竖向内部的距离并将测得的数据传送至微处理器13上，然后通过微处理器13进行处理，当测距仪22测得的数据等于设定距离数据最小值时，微处理器13发出指令至PLC控制器12上，然后使得第一电机1关闭，然后使得第一电动伸缩轴2停止伸张，然后使得圆齿轮5停止通过轮齿7在底板9上的轮齿槽8的内部向左移动，然后使得活动座6停止向左移动，然后使得第二电机4停止向左移动，然后使得转轴24停止向左移动，然后使得载物台23停止向左移动，然后使用者通过操作PLC控制器12打开第一液压缸20，然后使得第一活塞杆19向下移动，然后使得T连接座18向下移动，然后使得安装盘14向下移动，同时通过位移传感器21感应T形连接座18向下移动的距离并将信号传送至微处理器13上，然后通过微处理器13进行处理，当位移传感器21感应到的距离等于设定的T形连接座18移动的距离最大值时，微处理器13发出信号至PLC控制器12上，然后使得第一液压缸20关闭，然后使得第一活塞杆19停止向下移动，然后使得T形连接座18停止向下移动，同时使得第二液压缸17打开，然后使得第二活塞杆16向下移动，然后使得连接板28向下移动，然后使得挤压针26向下移动，然后使得挤压针26挤压安装盘14上的卡槽15内部的磁铁直至磁铁被挤压针26挤入放置在载物台23上的转子上为止，同时通过压力传感器25感应挤压针26所受到的压力并将信号传送至微处理器13上，然后通过微处理器13进行处理，当压力传感器25感应到的压力等于设定值时，微处理器13发出指令至PLC控制器12上，然后使得第二液压缸17再次打开，然后使得第二活塞杆16向上移动，同时使得第二电机4打开，然后使得转轴24转动，然后使得载物台23转动，然后使得放置在载物台23上的转子转动，直至将载物台23旋转合适角度位置为止，即将载物台23上的转子的位置与安装盘14上的另一卡槽15的位置相对应，然后使用者按照上述方式将安装盘14上的卡槽15内部的磁铁全部挤入放置在载物台23上的转子上，然后使用者通过操作PLC控制器12再次打开第一液压缸20，然后使得第一活塞杆19向上移动，然后使得T形连接座18向上移动，然后使得安装盘14向上移动直至回到初始位置，同时使用者通过PLC控制器12打开第二液压缸17，然后使得第二活塞杆16向上移动直至回到初始位置，然后使用者再次向安装盘14上的卡槽15的内部放入磁铁，同时使用者PLC控制器12打开第一电机1，然后使得电动伸缩轴2收缩，然后使得圆齿轮5通过轮齿7在底板9上的轮齿槽8的内部向右移动，然后使得活动座6向右移动，然后使得第二电机4向右移动，然后使得转轴24向右移动，然后使得载物台23向右移动直至回到初始位置，然后使用者替换载物台23上的转子，然后按照上述方式循环操作。

综上可得，本实用新型通过设置第一电机1、电动伸缩轴2、第二电机4、活动座6、操作台10、安装盘14、第二液压缸17、第一液压缸20、位移传感器21、测距仪22和压力传感器25结构，解决了现有设备无法准确的掌握好对磁铁的压力，导致磁铁挤压不到位或因挤压力过大而损坏磁铁和现有设备操作复杂，导致员工需要进行系统培训后才能上岗操作设备的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围有所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，包括活动座（6）、底板（9）和L形支架（27），其特征在于：所述L形支架（27）的底端安装在底板（9）的左上端，所述活动座（6）活动安装在底板（9）上，所述L形支架（27）横向的下端安装有第一液压缸（20），所述第一液压缸（20）的内部有第一活塞杆（19），所述第一活塞杆（19）的下方连接有T形连接座（18），所述T形连接座（18）横向的底端安装有第二液压缸（17），所述第二液压缸（17）的内部有第二活塞杆（16），所述第二活塞杆（16）的下方连接有连接板（28），所述连接板（28）的底端有挤压针（26），所述挤压针（26）的内部有压力传感器（25），所述T形连接座（18）的底端有安装盘（14），所述安装盘（14）上开设有卡槽（15），所述底板（9）的右侧安装有第一电机（1），所述第一电机（1）上安装有电动伸缩轴（2），所述电动伸缩轴（2）的左端与活动座（6）连接，所述活动座（6）的上端安装有第二电机（4），所述第二电机（4）上安装有转轴（24），所述转轴（24）的上方有载物台（23），所述载物台（23）的左端安装有测距仪（22），所述活动座（6）的底端中间有圆齿轮（5），所述底板（9）的上端开设有轮齿槽（8），所述L形支架（27）竖向偏左下端安装有操作台（10），所述操作台（10）上有充电孔（11）、PLC控制器（12）和微处理器（13），位移传感器（21）的输出端与微处理器（13）的输入端之间电性连接，所述测距仪（22）的输出端与微处理器（13）的输入端之间电性连接，所述压力传感器（25）的输出端与微处理器（13）的输入端之间电性连接，所述微处理器（13）的输出端与PLC控制器（12）的输入端之间电性连接，所述PLC控制器（12）与第一电机（1）之间串联连接，所述PLC控制器（12）与第二电机（4）之间串联连接，所述PLC控制器（12）与第一液压缸（20）之间串联连接，所述PLC控制器（12）与第二液压缸（17）之间串联连接。

2.根据权利要求1所述一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，其特征在于：所述第一活塞杆（19）的底端安装有安装配件（3），所述第一活塞杆（19）通过安装配件（3）与T形连接座（18）连接。

3.根据权利要求1所述一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，其特征在于：所述第二活塞杆（16）的底端安装有安装配件（3），所述第二活塞杆（16）通过安装配件（3）与连接板（28）连接。

4.根据权利要求1所述一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，其特征在于：所述电动伸缩轴（2）的左端安装有安装配件（3），所述电动伸缩轴（2）通过安装配件（3）与活动座（6）连接。

5.根据权利要求1所述一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，其特征在于：所述转轴（24）的顶端安装有安装配件（3），所述转轴（24）通过安装配件（3）与载物台（23）连接。

6.根据权利要求1所述一种新能源电机转子磁铁自动安装设备，其特征在于：所述圆齿轮（5）的四周有轮齿（7），所述轮齿槽（8）上有轮齿（7），所述圆齿轮（5）通过轮齿（7）活动安装在轮齿槽（8）的内部。