CN209148947U - 光学镜头和摄像模组 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种光学镜头，包括：场曲镜头部件，其包括场曲镜片群；第一镜头部件，其包括第一镜片群；以及第二镜头部件，其包括第二镜片群，所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统，所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群；其中，所述第一镜片群位于所述第二镜片群前端，并且所述第二镜片群位于所述场曲镜片群的前端；以及所述场曲镜头部件和所述第二镜头部件之间具有第一间隙，并且通过调整所述第一间隙来补偿所述光学系统的场曲。本申请还提供了相应的摄像模组。

Description

光学镜头和摄像模组

技术领域

本实用新型涉及光学成像技术领域，具体地说，本实用新型涉及光学镜头和摄像模组。

背景技术

随着手机、电脑等终端的发展，用户对于各项需求都有着不小的提升，尤其随着手机的发展，用户对于拍摄质量的追求，使得厂商发展出了个性化，定制化的摄像模组，例如大光圈，大广角，解决像差而出现的数量较多的镜片的镜头等。一方面这是光学设计上越来越复杂，另一方面的现实是复杂的光学系统又很敏感，这对制造的良率和产品质量造成了不小的挑战。例如，手机的紧凑型发展和手机屏占比的增加，让手机内部能够用于前置摄像模组的空间越来越小，而市场对摄像模组的成像质量又提出了越来越高的需求。

在紧凑型摄像模组(例如用于手机的摄像模组)领域，往往需要考虑到光学成像镜头的品质和模组封装过程中的制造误差。具体来说，在光学成像镜头的制造过程中，影响镜头解像力因素来自于各元件及其装配的误差、镜片间隔元件厚度的误差、各镜片的装配配合的误差以及镜片材料折射率的变化等。因为影响镜头解像力的因素非常多，存在于多个元件中，每个因素的控制都存在制造精度的极限，如果只是单纯提升各个元件的精度，提升能力有限，提升成本高昂，而且不能满足市场日益提高的成像品质需求。

本申请人提出了一种基于主动校准工艺调整和确定上、下子镜头的相对位置，然后将上、下子镜头按照所确定的相对位置粘结在一起，进而制造出完整的光学镜头或摄像模组的组装方法。这种解决方案能够提升大批量生产的光学镜头或摄像模组的过程能力指数(CPK)，提升成像品质。

进一步地，在主动校准过程中，涉及到对摄像模组成像品质的评价。摄像模组性能评价指标包括各个视场位置的解析力峰值和场曲。其中，解析力峰值表征所选定视场的成像清晰程度，场曲又称为像面场曲，其表征各个视场成像清晰位置与中心视场成像清晰位置一致性。在一个例子中，场曲可以定义为所选定视场的成像清晰点位置所拟合平面中心点与理想中心位置的偏差(需注意，这并不是场曲的唯一定义方式，例如场曲有时也可以定义为：所选定视场的成像清晰点位置所拟合像面的曲折程度)。当解析力峰值合格而场曲不良时，整个视场区域无法同时清晰成像；当场曲合格峰值不良时，整个视场区域清晰度均匀，但不够清晰。人们期待场曲峰值二者同时在合格范围内，以获得成像质量更佳的产品。

现有的基于主动校准的镜头产品在主动校正过程中可以校正场曲，然而，现有方案仅有上群相对下群可调，由于上群镜片的位移/旋转对场曲的敏感性较小，想要调整至场曲较佳位置需要进行较大的位移/旋转，进而将牺牲较多的解析力性能。进而需要较久的调整时间或无法获得合格的产品，影响生产效率、产出率。

另一方面，现有技术中还存在一种对镜头与感光组件之间的间隙进行主动校准的技术。这种主动校正无法调整场曲。换句话说，镜头的场曲在组装时就已固定，一旦组装出场曲不良品，后道工序无法修正其不良，镜头来料报废。另外，感光组件中含有感光芯片，该感光芯片安装于线路板。在组装时，烘烤热应力或其他机械应力也会导致感光芯片弯曲而产生场曲，也就是说，镜头来料的场曲在合格范围内时，可能与具有一定场曲的芯片半成品(即感光组件)组装，导致合格的镜头来料也有可能组装出不良品。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够克服现有技术的至少一个缺陷的解决方案。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种光学镜头，包括：场曲镜头部件，其包括场曲镜片群，所述场曲镜片群包括至少一个透镜；第一镜头部件，其包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜；以及第二镜头部件，其包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜，所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统，所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群；其中，所述第一镜片群位于所述第二镜片群前端，并且所述第二镜片群位于所述场曲镜片群的前端；以及所述场曲镜头部件和所述第二镜头部件之间具有第一间隙，并且通过调整所述第一间隙来补偿所述光学系统的场曲。

其中，所述第一镜头部件和所述第二镜头部件通过第二胶材粘合在一起，所述场曲镜头部件和所述第二镜头部件通过第一胶材粘合在一起，所述第二胶材在固化后支撑和固定所述第一镜头部件和所述第二镜头部件，使得所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置；并且，所述第一胶材在固化后支撑和固定所述场曲镜头部件和所述第二镜头部件，使得所述场曲镜头部件和所述第二镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置，其中所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述第一镜头部件和所述第二镜头部件的相对位置、以及所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件的相对位置进行调整。

其中，在同一光学设计下的多个所述光学镜头中至少存在第一光学镜头和第二光学镜头，所述第一光学镜头的所述第一间隙在所述光学镜头的光轴方向上的尺寸不同于所述第二光学镜头的所述第一间隙在所述光学镜头的光轴方向上的尺寸。

其中，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第二镜片群安装于所述马达载体；所述第一胶材位于所述马达壳体与所述场曲镜头部件之间。

其中，所述场曲镜片群仅具有一个透镜。

根据本申请的另一方面，还提供了一种摄像模组，包括：至少一个成像镜头部件，其中每个所述成像镜头部件包括成像镜片群，所述成像镜片群包括至少一个透镜；以及一个场曲部件，其包括感光组件和固定于所述感光组件的场曲镜片群，所述场曲镜片群包括至少一个透镜，所有所述成像镜片群与所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统；其中，所述场曲部件和所述成像镜头部件之间具有第一间隙，并且通过调整所述第一间隙来补偿所述光学系统的场曲。

其中，所述至少一个成像镜头部件包括：第一镜头部件，其包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜；以及第二镜头部件，其包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜，所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统，并且所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群；其中，所述场曲部件与所述成像镜头部件通过布置于所述第一间隙的第一胶材粘合，并且所述第一胶材在固化后支撑和固定所述场曲部件与所述成像镜头部件，使得所述场曲部件与所述成像镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置；所述第一镜头部件和所述第二镜头部件通过第二胶材粘合在一起，所述第二胶材在固化后支撑和固定所述第一镜头部件和所述第二镜头部件，使得所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置。

其中，在同一光学设计下的多个所述摄像模组中至少存在第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组的所述第一间隙在所述摄像模组的光轴方向上的尺寸不同于所述第二摄像模组的所述第一间隙在所述摄像模组的光轴方向上的尺寸。

其中，所述场曲镜片群仅具有一个透镜，所述第一镜片群位于所述第二镜片群的前端，所述第二镜片群位于所述第一镜片群和所述场曲镜片群之间。

其中，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第二镜片群安装于所述马达载体；所述第一胶材位于所述马达壳体与所述场曲部件之间；以及所述第一镜片群包括至少一个可变焦的液体镜片。

其中，所述成像镜头部件的数目为一个，所述成像镜头部件包括还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述成像镜头部件安装于所述马达载体。

其中，所述感光组件包括感光芯片，所述实际成像结果根据所述感光芯片输出的图像数据得出。

其中，所述感光组件还包括：线路板，所述感光芯片安装于所述线路板的表面；镜座，其安装或形成于所述线路板的表面并围绕在所述感光芯片周围；以及滤色片，其安装于所述镜座；其中所述场曲镜片群承靠于所述镜座的顶面和/或所述滤色片的顶面。

其中，所述场曲部件与所述成像镜头部件通过布置于所述第一间隙的第一胶材粘合，所述第一胶材位于所述镜座与所述马达壳体之间，所述场曲镜片群与所述马达载体彼此分离。

其中，所述场曲镜片群包括微透镜阵列。

根据本申请的另一方面，还提供了一种光学镜头，其组装方法包括：准备一个场曲镜头部件和至少一个成像镜头部件，其中所述场曲镜头部件和所述成像镜头部件彼此分离，每个所述成像镜头部件包括一个成像镜片群，每个所述成像镜片群包括至少一个透镜，所述场曲镜头部件包括场曲镜片群，所述场曲镜片群包括至少一个透镜；对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件进行预定位，使所述至少一个成像镜片群与所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统；对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件进行主动校准，所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件的相对位置进行调整；其中通过调整成像镜头部件和所述场曲镜头部件之间的第一间隙来补偿所述光学系统的场曲；以及连接所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件，使所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件的相对位置保持在主动校准所述确定的相对位置。

其中，所述准备步骤中，所述至少一个成像镜头部件包括第一镜头部件和第二镜头部件，其中所述第一镜头部件包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜；所述第二镜头部件包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜；所述预定位步骤中，对所述第一镜头部件、所述第二镜头部件和所述场曲镜头部件进行预定位，使得所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统；所述主动校准步骤中，所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述第一镜头部件、所述第二镜头部件和所述场曲镜头部件的相对位置进行调整；以及所述连接步骤中，将所述第一镜头部件与所述第二镜头部件粘合，使得所述第一镜头部件与所述第二镜头部件的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置，以及将所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件粘合，使得所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置。

其中，所述准备步骤中，所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群；以及所述主动校准步骤中，通过调整所述第一镜头部件的位置使得所述光学系统的成像清晰度达标，通过调整所述场曲镜头部件的位置使得所述光学系统的场曲达标。

其中，所述主动校准步骤中，通过调节所述场曲镜头部件与所述第二镜头部件在所述光学镜头的光轴方向的距离，来补偿所述光学系统的场曲，以使得所述光学系统的场曲达标。

其中，所述准备步骤中，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第二镜片群安装于所述马达载体，并且所述第一镜片群包括至少一个可变焦的液体镜片；以及所述连接步骤中，通过将所述马达壳体与所述场曲镜头部件的粘合来实现所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件的粘合。

根据本申请的另一方面，还提供了一种摄像模，其组装方法包括：准备一个场曲部件和至少一个成像镜头部件，其中所述场曲部件和所述成像镜头部件彼此分离，每个所述成像镜头部件包括一个成像镜片群，每个所述成像镜片群包括至少一个透镜，所述场曲部件包括感光组件和固定于所述感光组件的场曲镜片群，所述场曲镜片群包括至少一个透镜；对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件进行预定位，使所述成像镜片群与所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统；对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件进行主动校准，所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件的相对位置进行调整；其中通过调整成像镜头部件和所述场曲部件之间的第一间隙来补偿所述光学系统的场曲；以及连接所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件，使所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件的相对位置保持在主动校准所述确定的相对位置。

其中，所述准备步骤中，所述至少一个成像镜头部件包括第一镜头部件和第二镜头部件，其中所述第一镜头部件包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜；所述第二镜头部件包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜；所述预定位步骤中，对所述第一镜头部件、所述第二镜头部件和所述场曲部件进行预定位，使得所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统；所述主动校准步骤中，所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述第一镜头部件、所述第二镜头部件和所述场曲部件的相对位置进行调整；以及所述连接步骤中，将所述第一镜头部件与所述第二镜头部件粘合，使得所述第一镜头部件与所述第二镜头部件的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置，以及将所述第二镜头部件与所述场曲部件粘合，使得所述第二镜头部件与所述场曲部件的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置。

其中，所述准备步骤中，所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群；以及所述主动校准步骤中，通过调整所述第一镜头部件的位置使得所述光学系统的成像清晰度达标，通过调整所述场曲部件的位置使得所述光学系统的场曲达标。

其中，所述主动校准步骤中，通过调节所述场曲部件与所述第二镜头部件在所述摄像模组的光轴方向的距离，来补偿所述光学系统的场曲，以使得所述光学系统的场曲达标。

其中，所述准备步骤中，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第二镜片群安装于所述马达载体，并且所述第一镜片群包括至少一个可变焦的液体镜片；以及所述连接步骤中，通过将所述马达壳体与所述场曲部件的粘合来实现所述第二镜头部件与所述场曲部件的粘合。

其中，所述准备步骤中，所述场曲部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接；所述准备步骤还包括：将所述马达壳体固定于所述感光组件和/或所述场曲镜片群，并使所述场曲镜片群与所述马达载体保持彼此分离的状态；以及所述连接步骤中，通过将所述第二镜头部件与所述马达载体粘合来实现所述第二镜头部件与所述场曲部件的粘合。

其中，所述准备步骤中，所述场曲部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接；所述准备步骤还包括：将所述马达壳体固定于所述感光组件和/或所述场曲镜片群，并使所述场曲镜片群与所述马达载体保持彼此分离的状态；以及所述连接步骤中，通过将所述成像镜头部件与所述马达载体粘合来实现所述成像镜头部件与所述场曲部件的粘合。

其中，所述准备步骤中，所述场曲镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接；以及所述连接步骤中，通过将所述第二镜头部件与所述马达载体粘合来实现所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件的粘合。

根据本申请的另一方面，还提供了一种摄像模组，其组装方法包括：按前述任一光学镜头组装方法组装光学镜头；以及将所述光学镜头安装于感光组件得到摄像模组。

与现有技术相比，本实用新型具有下列至少一个技术效果：

1、本实用新型可以在摄像模组或光学镜头组装过程中对来料不良品的场曲进行修正，从而放宽了来料的允收范围。

2、本实用新型可以在摄像模组组装过程中补偿芯片弯曲(例如烘烤热应力或其他机械应力也会导致感光芯片弯曲)而造成的场曲，从而提升良率。

3、本实用新型可以在补偿场曲的同时，保证解像力峰值不过多劣化，从而整体提高成像质量。

附图说明

在参考附图中示出示例性实施例。本文中公开的实施例和附图应被视作说明性的，而非限制性的。

图1示出了本实用新型一个实施例的摄像模组的组装示意图；

图2示出了本实用新型另一个实施例的摄像模组的组装示意图；

图3示出了本实用新型又一个实施例的摄像模组的组装示意图；

图4示出了本实用新型再一个实施例的摄像模组的组装示意图；

图5示出了本实用新型再一个实施例的摄像模组的组装示意图；

图6示出了本申请一个实施例中场曲镜头部件由单个透镜构成时的光学镜头组装示意图；

图7示出了本申请另一个实施例中场曲镜头部件包括镜筒时的光学镜头组装示意图；

图8示出了本申请一个实施例中场曲镜头部件由单个透镜构成时的摄像模组的组装示意图；

图9示出了本申请另一个实施例中场曲镜头部件包括镜筒时的摄像模组的组装示意图；

图10A示出了本实用新型一个实施例中的主动校准中相对位置调节方式；

图10B示出了本实用新型另一个实施例的主动校准中的旋转调节；

图10C示出了本实用新型又一个实施例的主动校准中的增加了v、w方向调节的相对位置调节方式。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了本实用新型一个实施例的摄像模组的组装示意图。如图1所示，本实施例的摄像模组包括：一个成像镜头部件10、一个场曲部件20以及第一胶材(图1分别示出了成像镜头部件10和场曲部件20，但并未示出第一胶材)。其中，成像镜头部件10包括成像镜片群11，所述成像镜片群11包括至少一个透镜(成像镜片群11可以是单个透镜，也可以由多个透镜构成)。场曲部件20包括感光组件21和固定于所述感光组件的场曲镜片群22，所述场曲镜片群22包括至少一个透镜(场曲镜片群可以是对场曲敏感的单个透镜，也可以由多个对场曲敏感的透镜构成)，所述成像镜片群11与所述场曲镜片群22共同构成可成像的光学系统，并且所述场曲镜片群的场曲敏感度可以高于所述成像镜片群(需注意，在本申请的其它实施例中，所述场曲镜片群的场曲敏感度也可以不高于成像镜片群，下文中会结合其它实施例做进一步地描述)。第一胶材布置于所述场曲部件与所述成像镜头部件之间的间隙，并且所述第一胶材在固化后支撑和固定所述场曲部件与所述成像镜头部件，使得所述场曲部件与所述成像镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置，其中所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述的成像镜头部件和所述场曲部件的相对位置进行调整。镜片或镜片群的场曲敏感度(有时也被称为场曲敏感性)可以通过模拟仿真各镜片的制造公差和组装公差对场曲(通常为选定视场下的场曲)的影响程度来判断。有时市场上购买的镜头会直接提供敏感度分析表，根据该敏感度分析表即可直接获得各个镜片或(镜片群)的场曲敏感度信息。根据这些场曲敏感度信息，即可确定所设计光学系统中，哪个或哪些透镜构成场曲镜片群，哪个或哪些透镜组成成像镜片群。本实施例所提供的摄像模组在组装过程中可对来料不良品的场曲进行修正，从而放宽了来料的允收范围。另外，还可以补偿芯片弯曲(例如烘烤热应力或其他机械应力也会导致感光芯片弯曲)而造成的场曲，从而提升良率。

需注意，本申请的其它一些实施例中，场曲镜片群可以不是摄像模组中场曲敏感度最大的镜片群。例如，在一个实施例中，场曲镜片群可以是光学设计中位于最下方(即最后端)的一个透镜，在主动校准阶段，通过调整该透镜与成像镜头部件在光轴(指摄像模组的光轴)方向上的距离，即可调整所述光学系统的场曲，从而补偿场曲。其中，仅在光轴方向上移动场曲镜片群，可以实现对光学系统场曲的调整，同时不影响光学系统的其它成像品质指标(例如所选定视场的成像清晰度)。当场曲镜片群由单个透镜构成时，可以不需要为场曲部件配置单独的镜筒，而是将场曲镜片直接固定于感光组件。进一步地，在一个实施例中，场曲镜片群可以仅由单个场曲镜片构成，该场曲镜片可以承靠于感光组件(例如可以承靠于感光组件的滤色片)。当镜头来料的场曲不能达标时，可以使用上述场曲部件(场曲镜片直接固定于感光组件而形成的场曲部件)对场曲进行补偿，从而得到成像品质达标的摄像模组产品。

在一个实施例中，所述第一胶材布置于所述第二镜头部件与所述场曲部件之间的第一间隙，在光学设计上，所述第一间隙在所述光学镜头的光轴方向上的设计尺寸至少为50微米。需注意，由于主动校准是根据实际成像结果对部件间的相对位置进行调节，也就是根据实际成像结果对部件之间的间隙(例如所述第一间隙)进行调节，因此在主动校准完成后，第一间隙的尺寸可能会与设计尺寸不同。进一步地，本实施例中，对于同一光学设计下的同批次产品，可以找到至少两个光学镜头(或两个摄像模组)，这两个光学镜头(或两个摄像模组)的第一间隙在所述光学镜头的光轴方向上的尺寸是不同的。换句话说，对于同一光学设计下的同批次产品，可以找到至少两个光学镜头(或两个摄像模组)，这两个光学镜头(或两个摄像模组)的第一胶材的厚度(指在光轴方向的厚度)是不同的。反过来说，当同一光学设计下的同批次产品中多个光学镜头(或多个摄像模组)的第一胶材厚度(指在光轴方向的厚度)不同时，可视为该批次产品是对第一间隙进行主动校准后组装的产品。对第一间隙进行主动校准后组装的产品中，第一胶材布置于所述场曲部件与所述成像镜头部件(或下文中将描述的第二镜头部件)之间的第一间隙，并且所述第一胶材在固化后支撑和固定所述场曲部件与所述成像镜头部件(或下文中将描述的第二镜头部件)，使得所述场曲部件与所述成像镜头部件(或下文中将描述的第二镜头部件)之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置。进一步地，仍然参考图1，在本实用新型一个实施例中，所述成像镜头部件包括还包括马达12。所述马达12包括马达壳体12a和马达载体(需注意，图1中未示出马达载体)，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，例如通过弹片(也可以称为簧片)将所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接。马达载体可以呈筒状，所述成像镜头部件安装于所述马达载体。本实施例的摄像模组可进一步地实现自动对焦或光学防抖等基于马达的功能。

进一步地，仍然参考图1，在本实用新型一个实施例中，所述感光组件21包括感光芯片21a、线路板21b、镜座21c和滤色片21d。其中，主动校准所需的实际成像结果根据所述感光芯片21a输出的图像数据得出。所述感光芯片21a安装于所述线路板21b的表面。镜座21c安装或形成于所述线路板21b的表面并围绕在所述感光芯片21a周围。滤色片21d安装于所述镜座21c。所述场曲镜片群22承靠于所述镜座21c的顶面和/或所述滤色片21d的顶面。主动校准在成像镜头部件与带有感光组件的场曲部件之间进行。所述第一胶材可以位于所述镜座21c与所述马达壳体12a之间，所述场曲镜片群22与所述马达载体彼此分离。此处，彼此分离是指场曲镜片群与马达载体不直接接触，也不通过胶材互相粘结。

图2示出了本实用新型另一个实施例的摄像模组的组装示意图。本实施例中，成像镜头部件10的数目为一个，该成像镜头部件10不包括马达。场曲部件20包括马达12。具体地，所述马达12包括马达壳体12a和马达载体，所述马达载体可以是筒形的，所述马达载体与所述马达壳体12a可活动地连接，例如通过弹片12b(也可以称为簧片，在一个例子中，为提高稳定性，可以设置上弹片和下弹片，需注意图2中的12b仅示出了上弹片)将所述马达载体与所述马达壳体12a可活动地连接。主动校准在成像镜头部件与带有马达和感光组件的场曲部件之间进行。所述第一胶材位于所述马达载体与所述成像镜头部件10之间。在一个例子中，成像镜头部件10可以具有镜筒，多个透镜通过该镜筒组立在一起构成所述成像镜头部件10。此时，所述第一胶材位于所述马达载体的内侧面与所述镜筒的外侧面之间。

图3示出了本实用新型又一个实施例的摄像模组的组装示意图。本实施例中，摄像模组包括两个成像镜头部件、一个场曲部件20、第一胶材和第二胶材。其中两个成像镜头部件分别是第一镜头部件10a和第二镜头部件10b。第一镜头部件10a包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜。第二镜头部件10b包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜，所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群22共同构成可成像的光学系统，并且所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群22。第一胶材布置于所述场曲部件20与所述成像镜头部件之间的间隙(本实施例中第一胶材布置于所述场曲部件20与所述第二镜头部件10b之间的间隙)，并且所述第一胶材在固化后支撑和固定所述场曲部件与所述成像镜头部件，使得所述场曲部件与所述成像镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置，其中所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述的成像镜头部件和所述场曲部件的相对位置进行调整。所述第一镜头部件10a和所述第二镜头部件10b通过第二胶材粘合在一起，所述第二胶材在固化后支撑和固定所述第一镜头部件和所述第二镜头部件，使得所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置。镜片或镜片群的对成像清晰度的敏感度(有时敏感度也被称为敏感性)可以通过模拟仿真各镜片的制造公差和组装公差对成像清晰度(通常为选定视场下的成像清晰度)的影响程度来判断。有时市场上购买的镜头会直接提供敏感度分析表，根据该敏感度分析表即可直接获得各个镜片或(镜片群)对成像清晰度的敏感度信息。根据这些信息，即可确定所设计光学系统中，哪个或哪些透镜对成像清晰度的敏感度较高，哪个或哪些透镜对成像清晰度的敏感度较低。在一些实施例中，成像清晰度可以用解像力峰值(例如MTF曲线的峰值)来表征。本实施例中，摄像模组在组装过程中可对来料不良品的场曲进行修正，从而放宽了来料的允收范围。另外，还可以补偿芯片弯曲(例如烘烤热应力或其他机械应力也会导致感光芯片弯曲)而造成的场曲，从而提升良率。再者，在补偿场曲的同时，还可以保证解像力峰值不过多劣化，从而整体提高成像质量。

进一步地，仍然参考图3，在本实用新型的一个实施例中，所述第二镜头部件还包括马达12，所述马达12包括马达壳体12a和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体12a可活动地连接，例如通过弹片12b(也可以称为簧片)将所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接。所述第二镜片群安装于所述马达载体。所述第一胶材位于所述马达壳体12a与所述场曲部件20之间。本实施例的摄像模组可进一步地实现自动对焦或光学防抖等基于马达的功能。

进一步地，仍然参考图3，在本实用新型的一个实施例中，所述第一镜片群包括至少一个可变焦的液体镜片，从而构成变焦摄像模组。其中，可以通过电改变第一镜头部件10a中液体镜片的液面形状，并在第二镜头部件10b中通过马达带动第二镜片群移动，实现变焦并将像面保持在感光芯片平面上。这样，本实施例的变焦摄像模组可以实现无级变焦。

进一步地，在一个实施例中，所述场曲镜片群22可以包括微透镜阵列，该微透镜阵列可以固定于感光组件并通过搭载相应算法来实现重聚焦功能。

进一步地，仍然参考图3，在本实用新型的一个实施例中，所述第一镜片群位于所述第二镜片群的前端，所述第二镜片群位于所述第一镜片群和所述场曲镜片群之间。其中，前端是指所述摄像模组或光学镜头的靠近物方的一端。

前述实施例中所叙述的光学器件均为摄像模组。根据本实用新型的其它一些实施例，还提供了相应的光学镜头。

在一个实施例中，所述光学镜头包括一个成像镜头部件和一个场曲镜头部件。其中，成像镜头部件包括成像镜片群，所述成像镜片群包括至少一个透镜。场曲镜头部件包括场曲镜片群，所述场曲镜片群包括至少一个透镜，所述成像镜片群与所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统。本实施例中，所述场曲镜片群的场曲敏感度可以高于所述成像镜片群(需注意，在其它实施例中，场曲镜片群的场曲敏感度可以不高于所述成像镜片群)。该光学镜头还包括第一胶材，其布置于所述场曲镜头部件与所述成像镜头部件之间的间隙，并且所述第一胶材在固化后支撑和固定所述场曲镜头部件与所述成像镜头部件，使得所述场曲镜头部件与所述成像镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置，其中所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件的相对位置进行调整。镜片或镜片群的场曲敏感度(有时也被称为场曲敏感性)可以通过模拟仿真各镜片的制造公差和组装公差对场曲(通常为选定视场下的场曲)的影响程度来判断。有时市场上购买的镜头会直接提供敏感度分析表，根据该敏感度分析表即可直接获得各个镜片或(镜片群)的场曲敏感度信息。根据这些场曲敏感度信息，即可确定所设计光学系统中，哪个或哪些透镜构成场曲镜片群，哪个或哪些透镜组成成像镜片群。

需注意，本申请的其它一些实施例中，场曲镜片群可以不是光学镜头中场曲敏感度最大的镜片群。例如，在一个实施例中，场曲镜片群可以是光学设计中位于最下方(即最后端)的一个透镜，在主动校准阶段，通过调整该透镜与成像镜头部件在光轴(指光学镜头的光轴)方向上的距离，即可调整所述光学系统的场曲，从而补偿所述光学系统的场曲。其中，仅在光轴方向上移动场曲镜片群，可以实现对光学系统场曲的调整，同时不影响光学系统的其它成像品质指标(例如所选定视场的成像清晰度)。

进一步地，在一个实施例中，所述光学镜头中，所述成像镜头部件的数目为两个，分别是第一镜头部件和第二镜头部件。其中第一镜头部件包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜。第二镜头部件包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜，所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统，并且所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群。所述第一镜头部件和所述第二镜头部件通过第二胶材粘合在一起，所述第二胶材在固化后支撑和固定所述第一镜头部件和所述第二镜头部件，使得所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置。镜片或镜片群的对成像清晰度的敏感度(有时敏感度也被称为敏感性)可以通过模拟仿真各镜片的制造公差和组装公差对成像清晰度(通常为选定视场下的成像清晰度)的影响程度来判断。有时市场上购买的镜头会直接提供敏感度分析表，根据该敏感度分析表即可直接获得各个镜片或(镜片群)对成像清晰度的敏感度信息。根据这些信息，即可确定所设计光学系统中，哪个或哪些透镜对成像清晰度的敏感度较高，哪个或哪些透镜对成像清晰度的敏感度较低。在一些实施例中，成像清晰度可以用解像力峰值(MTF曲线的峰值)来表征。进一步地，在一个实施例中，场曲镜头部件可以由单个透镜构成，图6示出了本申请一个实施例中场曲镜头部件由单个透镜构成时的光学镜头组装示意图。本实施例中，光学镜头由第一镜头部件10a、第二镜头部件10b和场曲镜头部件20a通过主动校准组装而成，其中场曲镜头部件20a可以由单个透镜构成(该透镜可以是无镜筒的裸透镜)。图7示出了本申请另一个实施例中场曲镜头部件包括镜筒时的光学镜头组装示意图。本实施例中，场曲镜头部件20a可以包括镜筒和安装在镜筒中的一个或多个透镜。

图8示出了本申请一个实施例中场曲镜头部件由单个透镜构成时的摄像模组的组装示意图。参考图8，图6实施例的光学镜头100(指组装好的光学镜头100)可以安装于马达的马达载体内，然后再将马达12与光学镜头100的组合体(可称为马达镜头组件)安装于感光组件200，从而获得动焦摄像模组(例如自动对焦摄像模组)。图9示出了本申请另一个实施例中场曲镜头部件包括镜筒时的摄像模组的组装示意图。参考图9，图7实施例的光学镜头100(指组装好的光学镜头100)可以安装于马达的马达载体内，然后再将马达12与光学镜头100的组合体(可称为马达镜头组件)安装于感光组件200，从而获得动焦摄像模组(例如自动对焦摄像模组)。

进一步地，在一个实施例中，所述光学镜头中，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第二镜片群安装于所述马达载体。所述第一胶材位于所述马达壳体与所述场曲镜头部件之间。

进一步地，在一个实施例中，所述光学镜头中，所述第一镜片群包括至少一个可变焦的液体镜片。本实施例中，第一镜头部件和第二镜头部件均可变焦，从而构成变焦光学镜头。其中，第一镜头部件中，可以通过电改变液体镜片的液面形状，从而实现变焦或对焦。第二镜头部件中，通过马达带动第二镜片群移动，实现变焦或对焦。

根据本实用新型的一系列实施例，还提供了摄像模组组装方法。

参考图1，在一个实施例成像镜片群中，摄像模组组装方法包括下述依序执行的步骤S10至步骤S40。

步骤S10，准备一个场曲部件和至少一个成像镜头部件，其中所述场曲部件和所述成像镜头部件彼此分离，所述成像镜片群包括至少一个透镜，所述场曲部件包括感光组件和固定于所述感光组件的场曲镜片群。

步骤S20，对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件进行预定位，使所述成像镜片群与所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统。其中，预定位可以包括：使用激光测高等方法分别获得成像镜头部件和场曲部件的位置和姿态信息，然后将它们调整至预定的初始位置。这里初始位置是指主动校准的初始位置。换句话说，本步骤可以视为对成像镜头部件和场曲部件的位置进行粗调。

步骤S30，对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件进行主动校准，所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件的相对位置进行调整，其中通过调整成像镜头部件和所述场曲镜头部件之间的第一间隙来补偿所述光学系统的场曲。本步骤可以视为对成像镜头部件和场曲部件的位置进行精调。

步骤S40，粘合所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件，使所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲部件的相对位置保持在主动校准所述确定的相对位置。粘合通常包括画胶和固化(即将胶材固化)两个子步骤。画胶步骤可以在主动校准之前执行，也可以在主动校准完成后执行。

粘合完成后，即可得到基于主动校准的摄像模组。本实施例中，摄像模组在组装过程中可对来料不良品的场曲进行修正，从而放宽了来料的允收范围。另外，还可以补偿芯片弯曲(例如烘烤热应力或其他机械应力也会导致感光芯片弯曲)而造成的场曲，从而提升良率。

进一步地，参考图3，在一个实施例中，所述准备步骤(即步骤S10)中，所述至少一个成像镜头部件包括第一镜头部件和第二镜头部件，其中所述第一镜头部件包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜；所述第二镜头部件包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜。所述预定位步骤(即步骤S20)中，对所述第一镜头部件、所述第二镜头部件和所述场曲部件进行预定位，使得所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统。所述主动校准步骤(即步骤S30)中，所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述第一镜头部件、所述第二镜头部件和所述场曲部件的相对位置进行调整。所述粘合步骤(即步骤S40)中，将所述第一镜头部件与所述第二镜头部件粘合，使得所述第一镜头部件与所述第二镜头部件的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置，以及将所述第二镜头部件与所述场曲部件粘合，使得所述第二镜头部件与所述场曲部件的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置。

进一步地，仍然参考图3，在一个实施例中，所述准备步骤(即步骤S10)中，所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群。

进一步地，仍然参考图3，在一个实施例中，所述主动校准步骤(即步骤S30)中，通过调整所述第一镜头部件的位置使得所述光学系统的成像清晰度达标，调整所述场曲部件的位置使得所述光学系统的场曲达标(在另一个实施例中，可以先通过调整所述第一镜头部件的位置使得所述光学系统的成像清晰度达标，然后调整所述场曲部件的位置使得所述光学系统的场曲达标)。本实施例中，摄像模组在组装过程中可对来料不良品的场曲进行修正，从而放宽了来料的允收范围。另外，还可以补偿芯片弯曲(例如烘烤热应力或其他机械应力也会导致感光芯片弯曲)而造成的场曲，从而提升良率。再者，在补偿场曲的同时，还可以保证解像力峰值不过多劣化，从而整体提高成像质量。此外，摄像模组的组装只需要准备三个参与主动校准的部件，使得工艺步骤较为简化，有助于提升良率。进一步地，在一个实施例中，所述主动校准步骤中，可以通过调节所述场曲部件与所述第二镜头部件在所述光学镜头的光轴方向的距离，来补偿光学系统的场曲，以使得所述光学系统的场曲达标。

进一步地，仍然参考图3，在一个实施例中，所述准备步骤(即步骤S10)中，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第二镜片群安装于所述马达载体，并且所述第一镜片群包括至少一个可变焦的液体镜片。所述粘合步骤(即步骤S40)中，通过将所述马达壳体与所述场曲部件的粘合来实现所述第二镜头部件与所述场曲部件的粘合。

进一步地，图4示出了本实用新型再一个实施例的摄像模组的组装示意图。参考图4，在一个实施例中，所述准备步骤(即步骤10)中，所述场曲部件20还包括马达12，所述马达12包括马达壳体12a和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接。这种情形下，成像镜头部件可以不具有马达(例如第一镜头部件10a和第二镜头部件10b可以不具有马达)。所述准备步骤(即步骤10)还包括：将所述马达壳体12a固定于所述感光组件21和/或所述场曲镜片群22，并使所述场曲镜片群22与所述马达载体保持彼此分离的状态。所述粘合步骤(即步骤40)中，通过将所述第二镜头部件10b与所述马达载体(例如马达载体可以是筒形的，第二镜头部件10b粘结在筒形马达载体的内侧面)粘合来实现所述第二镜头部件10b与所述场曲部件20的粘合。

进一步地，图5示出了本实用新型再一个实施例的摄像模组的组装示意图。参考图5，在一个实施例中，所述准备步骤(即步骤10)中，所述场曲部件20还包括马达12，所述马达12包括马达壳体12a和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体12a可活动地连接。所述场曲镜片群22可以固定于马达壳体，并且所述场曲镜片群22与所述马达载体保持彼此分离的状态。这种情形下，成像镜头部件(例如第一镜头部件10a和第二镜头部件10b可以不具有马达)可以不具有马达。所述准备步骤(即步骤10)还包括：将所述马达壳体固定于所述感光组件21。所述粘合步骤(即步骤40)中，通过将所述成像镜头部件与所述马达载体粘合来实现所述成像镜头部件与所述场曲部件的粘合。图5中，所述成像镜头部件的个数为2，两个成像镜头部件分别是第一镜头部件10a和第二镜头部件10b。可以通过第二镜头部件10b与所述马达载体的粘合来实现所述成像镜头部件与所述场曲部件的粘合，第一镜头部件10a则可以与第二镜头部件10b粘合。第二镜头部件10b与所述马达载体的粘合可以基于主动校准来确定相对位置，第一镜头部件10a与第二镜头部件10b的粘合也可以基于主动校准来确定相对位置。

进一步地，本实用新型的一些实施例中，还提供了相应的光学镜头组装方法。

所述光学镜头组装包括依序执行的下述步骤S100至S400。

步骤S100，准备一个场曲镜头部件和至少一个成像镜头部件，其中所述场曲镜头部件和所述成像镜头部件彼此分离，每个成像镜头部件包括一个成像镜片群，所述成像镜片群包括至少一个透镜，所述场曲镜头部件包括场曲镜片群。

步骤S200，对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件进行预定位，使所述成像镜片群与所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统。

步骤S300，对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件进行主动校准，所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件的相对位置进行调整，其中通过调整成像镜头部件和所述场曲镜头部件之间的第一间隙来补偿所述光学系统的场曲。

步骤S400，粘合所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件，使所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件的相对位置保持在主动校准所述确定的相对位置。

进一步地，所述准备步骤(即步骤S100)中，所述至少一个成像镜头部件包括第一镜头部件和第二镜头部件，其中所述第一镜头部件包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜；所述第二镜头部件包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜。所述预定位步骤(即步骤S200)中，对所述第一镜头部件、所述第二镜头部件和所述场曲镜头部件进行预定位，使得所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统。所述主动校准步骤(即步骤S300)中，所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述第一镜头部件、所述第二镜头部件和所述场曲镜头部件的相对位置进行调整。所述粘合步骤(即步骤S400)中，将所述第一镜头部件与所述第二镜头部件粘合，使得所述第一镜头部件与所述第二镜头部件的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置，以及将所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件粘合，使得所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置。

进一步地，在一个实施例中，所述准备步骤(即步骤S100)中，所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群。所述主动校准步骤(即步骤S300)中，先通过调整所述第一镜头部件的位置使得所述光学系统的成像清晰度达标，然后调整所述场曲镜头部件的位置使得所述光学系统的场曲达标。进一步地，在一个实施例中，所述主动校准步骤中，可以通过调节所述场曲镜头部件与所述第二镜头部件在所述光学镜头的光轴方向的距离，来补偿所述光学系统的场曲，以使得所述光学系统的场曲达标。

进一步地，在一个实施例中，所述准备步骤(即步骤S100)中，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第二镜片群安装于所述马达载体，并且所述第一镜片群包括至少一个可变焦的液体镜片。所述粘合步骤(即步骤S400)中，通过将所述马达壳体与所述场曲镜头部件的粘合来实现所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件的粘合。

进一步地，参考图5，在一个实施例中，所述准备步骤(即步骤S100)中，所述场曲镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接。此情形下，第二镜头部件可以不包括马达。所述粘合步骤(即步骤S400)中，通过将所述第二镜头部件与所述马达载体粘合来实现所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件的粘合。进一步地，将所述场曲镜头部件与感光组件粘合(或以其它方式安装于所述感光组件)，可以得到摄像模组。

需注意，上述实施例中，粘合步骤可以被激光焊接等其它类型的连接步骤代替。换句话说，本申请中，可以用任何使用任何连接工艺来代替粘合工艺，只要该连接工艺可以使所述的至少一个成像镜头部件和所述场曲镜头部件(或场曲部件)的相对位置保持在主动校准所述确定的相对位置即可。

以下将进一步地介绍光学镜头或摄像模组组装方法中所使用的主动校准工艺。当准备步骤所准备的部件为三个或三个以上时，需要在多个部件之间的多个间隙进行主动校准，这多个间隙处的主动校准可以是同步进行的。例如在一个实施例中，第一镜头部件和第二镜头部件之间的主动校准，以及第二镜头部件与场曲镜头部件(或场曲部件)之间的主动校准可以是同步进行的。为使描述简要，下面以第一镜头部件和第二镜头部件之间的主动校准为例进行说明。

本申请中所述的主动校准可以在多个自由度上对第一镜头部件和第二镜头部件的相对位置进行调整。图10A示出了本实用新型一个实施例中的主动校准中相对位置调节方式。在该调节方式中，所述第一镜头部件(也可以是第一镜片)可以相对于所述第二镜头部件沿着x、y、z方向移动(即该实施例中的相对位置调整具有三个自由度)。其中z方向为沿着光轴的方向，x，y方向为垂直于光轴的方向。x、y方向均处于一个调整平面P内，在该调整平面P内平移均可分解为x、y方向的两个分量。

图10B示出了本实用新型另一个实施例的主动校准中的旋转调节。在该实施例中，相对位置调整除了具有图10A的三个自由度外，还增加了旋转自由度，即r方向的调节。本实施例中，r方向的调节是在所述调整平面P内的旋转，即围绕垂直于所述调整平面P的轴线的旋转。

进一步地，图10C示出了本实用新型又一个实施例的主动校准中的增加了v、w方向调节的相对位置调节方式。其中，v方向代表xoz平面的旋转角，w方向代表yoz平面的旋转角，v方向和w方向的旋转角可合成一个矢量角，这个矢量角代表总的倾斜状态。也就是说，通过v方向和w方向调节，可以调节第一镜头部件相对于第二镜头部件的倾斜姿态(也就是所述第一镜头部件的光轴相对于所述第二镜头部件的光轴的倾斜)。

上述x、y、z、r、v、w六个自由度的调节均可能影响到所述光学系的成像品质(例如影响到解像力的大小)。在本实用新型的其它实施例中，相对位置调节方式可以是仅调节上述六个自由度中的任一项，也可以其中任两项或者更多项的组合。

进一步地，在一个实施例中，主动校准步骤中，第一镜头部件和第二镜头部件相对位置的调整包括在所述调整平面上的平移，即x、y方向上的运动。

进一步地，在一个实施例中，主动校准步骤中，第一镜头部件和第二镜头部件相对位置的调整还包括：根据所述光学系统的实测解像力，调节并确定所述第一镜头部件的轴线相对于所述第二镜头部件的轴线的夹角，即w、v方向上的调节。所组装的光学镜头或摄像模组中，所述第一镜头部件的轴线与所述第二镜头部件的轴线之间可以具有不为零的夹角。

进一步地，在一个实施例中，主动校准步骤中，第一镜头部件和第二镜头部件相对位置的调整还包括：沿着垂直于所述调整平面的方向移动所述第一镜头部件(即z方向上的调节)，根据所述光学系统的实测解像力，确定所述第一镜头部件与所述第二镜头部件之间的在垂直于所述调整平面的方向上的相对位置。

进一步地，在一个实施例中，所述第一镜头部件可以不具有第一镜筒。例如第一镜头部件可以由单个第一镜片构成。在主动校准前，先对应预定位，使所述第一镜片的底面和所述第二镜头部件的顶面之间具有间隙；然后进行主动校准，再将所述胶材布置于所述间隙并使胶材固化。本实施例中，第一镜片可以由互相嵌合或粘合而形成一体的多个子镜片形成。本实施例中，第一镜片的不用于成像的非光学面的侧面和顶面可以形成遮光层。该遮光层可以通过在第一镜片的侧面和顶面丝网印刷遮光材料而形成。

在一个实施例中，主动校准步骤中，可以固定第二镜头部件，通过夹具夹持第一镜头部件，在与夹具连接的六轴运动机构的带动下，移动第一镜头部件，从而实现第一镜头部件和第二镜头部件之间的上述六个自由度下的相对移动。其中，夹具可以承靠于或部分承靠于第一镜头部件的侧面，从而将第一镜头部件夹起并进行多自由度的位置调整。

上述实施例中，由多个镜片群构成的所述光学系统的实际成像结果可根据感光芯片输出的图像数据得出。在主动校准技术中，可以在物方布置标板，给所述感光组件通电，由感光组件直接输出对标板进行成像的图像数据，基于该图像数据即可获得被校准光学系统的解像力数据，进而判断成像质量是否达标。

以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.光学镜头，其特征在于，包括：

场曲镜头部件，其包括场曲镜片群，所述场曲镜片群包括至少一个透镜；

第一镜头部件，其包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜；以及

第二镜头部件，其包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜，所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统，所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群；

其中，所述第一镜片群位于所述第二镜片群的前端，并且所述第二镜片群位于所述场曲镜片群的前端；以及

所述场曲镜头部件和所述第二镜头部件之间具有第一间隙，并且通过调整所述第一间隙来补偿所述光学系统的场曲。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第一镜头部件和所述第二镜头部件通过第二胶材粘合在一起，所述场曲镜头部件和所述第二镜头部件通过第一胶材粘合在一起，所述第二胶材在固化后支撑和固定所述第一镜头部件和所述第二镜头部件，使得所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置；并且，所述第一胶材在固化后支撑和固定所述场曲镜头部件和所述第二镜头部件，使得所述场曲镜头部件和所述第二镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置，其中所述主动校准是基于所述光学系统的实际成像结果来对所述第一镜头部件和所述第二镜头部件的相对位置、以及所述第二镜头部件与所述场曲镜头部件的相对位置进行调整。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，在同一光学设计下的多个所述光学镜头中至少存在第一光学镜头和第二光学镜头，所述第一光学镜头的所述第一间隙在所述光学镜头的光轴方向上的尺寸不同于所述第二光学镜头的所述第一间隙在所述光学镜头的光轴方向上的尺寸。

4.根据权利要求2所述的光学镜头，其特征在于，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第二镜片群安装于所述马达载体；所述第一胶材位于所述马达壳体与所述场曲镜头部件之间。

5.根据权利要求4所述的光学镜头，其特征在于，所述场曲镜片群仅具有一个透镜。

6.摄像模组，其特征在于，包括：

至少一个成像镜头部件，其中每个所述成像镜头部件包括成像镜片群，所述成像镜片群包括至少一个透镜；以及

一个场曲部件，其包括感光组件和固定于所述感光组件的场曲镜片群，所述场曲镜片群包括至少一个透镜，所有所述成像镜片群与所述场曲镜片群共同构成可成像的光学系统；

其中，所述场曲部件和所述成像镜头部件之间具有第一间隙，并且通过调整所述第一间隙来补偿所述光学系统的场曲。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述至少一个成像镜头部件包括：

第一镜头部件，其包括第一镜片群，所述第一镜片群包括至少一个透镜；以及

第二镜头部件，其包括第二镜片群，所述第二镜片群包括至少一个透镜，所述第一镜片群、所述第二镜片群和所述场曲镜片群共同构成所述可成像的光学系统，并且所述第一镜片群对成像清晰度的敏感度高于所述场曲镜片群；

其中，所述场曲部件与所述成像镜头部件通过布置于所述第一间隙的第一胶材粘合，并且所述第一胶材在固化后支撑和固定所述场曲部件与所述成像镜头部件，使得所述场曲部件与所述成像镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置；所述第一镜头部件和所述第二镜头部件通过第二胶材粘合在一起，所述第二胶材在固化后支撑和固定所述第一镜头部件和所述第二镜头部件，使得所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的相对位置保持在主动校准所确定的相对位置。

8.根据权利要求6或7所述的摄像模组，其特征在于，在同一光学设计下的多个所述摄像模组中至少存在第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组的所述第一间隙在所述摄像模组的光轴方向上的尺寸不同于所述第二摄像模组的所述第一间隙在所述摄像模组的光轴方向上的尺寸。

9.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述场曲镜片群仅具有一个透镜，所述第一镜片群位于所述第二镜片群的前端，所述第二镜片群位于所述第一镜片群和所述场曲镜片群之间。

10.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第二镜片群安装于所述马达载体；所述第一胶材位于所述马达壳体与所述场曲部件之间；以及所述第一镜片群包括至少一个可变焦的液体镜片。

11.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述成像镜头部件的数目为一个，所述成像镜头部件包括还包括马达，所述马达包括马达壳体和马达载体，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述成像镜头部件安装于所述马达载体。

12.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述感光组件包括感光芯片，所述光学系统的实际成像结果根据所述感光芯片输出的图像数据得出。

13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述感光组件还包括：

线路板，所述感光芯片安装于所述线路板的表面；

镜座，其安装或形成于所述线路板的表面并围绕在所述感光芯片周围；以及

滤色片，其安装于所述镜座；

其中所述场曲镜片群承靠于所述镜座的顶面和/或所述滤色片的顶面。

14.根据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，所述场曲部件与所述成像镜头部件通过布置于所述第一间隙的第一胶材粘合，

其中，所述成像镜头部件包括：用于与所述场曲镜片群共同构成所述可成像的光学系统的第一镜头部件和第二镜头部件，所述第二镜头部件还包括马达，所述马达包括可活动地相互连接的马达壳体和马达载体；以及

其中，所述第一胶材位于所述镜座与所述马达壳体之间，所述场曲镜片群与所述马达载体彼此分离。

15.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述场曲镜片群包括微透镜阵列。