CN209147828U - 可移动式双自由度光电靶标 - Google Patents

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李日忠
葛卫龙
刘慧敏
李玉
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Abstract

本实用新型公开了一种可移动式双自由度光电靶标，采用U‑U结构形式，包括支架、外框、内框和底盘；支架为U型结构，开口端固定在底盘上；外框和内框均为U型结构，二者交错布置，均位于支架内；外框、内框可以分别绕外框转轴、内框转轴转动；内框的封闭端设有夹具，用于安装模拟光电目标的平行光管；内框的开口端设有配重块，用于平衡夹具上的平行光管重量；底盘位于整个装置的底端，用于安装被测试的光电跟踪设备。本实用新型可以用于同时测试光电跟踪设备的方位和俯仰跟踪性能，测试过程耗费低，且不受场地限制，可以搬运到被测试设备所在场地使用，满足应急测试需求。

Description

可移动式双自由度光电靶标
技术领域
本实用新型属于光电测试技术领域，具体涉及一种用于测量光电跟踪设备性能的可移动式双自由度光电靶标。
背景技术
光电跟踪设备在研制和维修过程中，需要有运动的光电靶标来测试光电跟踪设备的跟踪性能。
现有的测试手段中，一种是提供实场的光电靶标，如空中飞行的飞机、海上航行的轮船等，用于测试光电跟踪设备。此种测试手段耗费巨大，一般只用于设备定型试验中，不适合光电跟踪设备研制或维修过程中的测试。
另外一种手段是，在悬挂于房梁上的可旋转臂上安装平行光管，模拟一个远处的可转动光电靶标。此手段能以较低耗费测试光电跟踪设备，但只能提供方位转动的模拟目标，无法测量设备的俯仰跟踪能力；而且，这种方式的光电靶标安装固定在实验室房间中，无法搬运到别处或野外使用，不能满足某些应急测试需求。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可移动式双自由度光电靶标，可以用于同时测试光电跟踪设备的方位和俯仰跟踪性能，测试过程耗费低，且不受场地限制，可以搬运到被测试设备所在场地使用，满足应急测试需求。
为此，本实用新型采用了以下技术方案：
一种可移动式双自由度光电靶标，采用U-U结构形式，包括支架、外框、内框和底盘；所述支架为U型结构，开口端固定在底盘上；所述外框和内框均为U型结构，二者交错布置，均位于支架内；所述外框的开口端与支架的开口端方向一致，封闭端通过外框转轴与支架的封闭端连接；所述内框的开口端与外框的开口端通过内框转轴连接；所述外框、内框可以分别绕外框转轴、内框转轴转动；所述内框的封闭端设有夹具，用于安装模拟光电目标的平行光管；所述内框的开口端设有配重块，用于平衡夹具上的平行光管重量；所述底盘位于整个装置的底端，用于安装被测试的光电跟踪设备。
优选地，所述外框和内框均采用力矩电机驱动。
优选地，所述外框转轴和内框转轴上均安装有精密光电编码盘，分别用于测量外框、内框的转动角度，从而获得平行光管的方位角和俯仰角。
优选地，所述底盘是一个多层平板结构，从下往上依次为第一层基板、第二层平板、第三层平板、第四层平板；所述第一层基板是一整块平板，作为整个底盘的基础；所述第二层平板的四角设有丝杆，可以拉动微调，通过摩擦力自锁，用于横向调节；所述第三层平板用于纵向调节，可以将第四层平板移出框架外进行吊装被测试光电跟踪设备，还可以进行纵向微调；所述第四层平板上设有安装孔，用于安装被测试的光电跟踪设备。
优选地，所述第三层平板上安装有顶丝，用于顶住第二层平板实现纵向自锁。
优选地，所述第三层平板和第四层平板之间安装有斜块，用于调节高度，由此产生的纵向位移由下一层板的纵向调节来补偿；高度调节通过摩擦力自锁。
优选地，所述支架的封闭端为可伸缩结构，高度可以调节。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)提供的光电靶标为方位、俯仰双自由度的，可同时对光电跟踪设备的方位、俯仰跟踪性能进行测量，测试过程耗费低。
(2)整个光电靶标装置设计为可移动式的，旋转框架及支架安装在一个平面底盘上，可快速安装和拆卸，不受使用场地限制，可搬运到被测试光电跟踪设备所在场地使用，满足应急测试需求。
(3)结构简单，使用方便，适合光电跟踪设备多种情况下的测试。
附图说明
图1是本实用新型所提供的一种可移动式双自由度光电靶标的结构组成示意图。
图2是本实用新型所提供的一种可移动式双自由度光电靶标中底盘的结构组成示意图。
附图标记说明：1、支架；2、外框转轴；3、外框；4、内框；5、夹具；6、配重块；7、底盘；8、内框转轴；7-1、第一层基板；7-2、第二层平板；7-3、丝杆；7-4、顶丝；7-5、第三层平板；7-6、第四层平板。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型公开了一种可移动式双自由度光电靶标，采用U-U结构形式，包括支架1、外框3、内框4和底盘7；所述支架1为U型结构，开口端固定在底盘7上；所述外框3和内框4均为U型结构，二者交错布置，均位于支架1内；所述外框3的开口端与支架1的开口端方向一致，封闭端通过外框转轴2与支架1的封闭端连接；所述内框4的开口端与外框3的开口端通过内框转轴8连接；所述外框3、内框4可以分别绕外框转轴2、内框转轴8转动；所述内框4的封闭端设有夹具5，用于安装模拟光电目标的平行光管；所述内框4的开口端设有配重块6，用于平衡夹具5上的平行光管重量；所述底盘7位于整个装置的底端，用于安装被测试的光电跟踪设备。
具体地，所述外框3和内框4均采用力矩电机驱动。
具体地，所述外框转轴2和内框转轴8上均安装有精密光电编码盘，分别用于测量外框3、内框4的转动角度，从而获得平行光管的方位角和俯仰角。
具体地，如图2所示，所述底盘7是一个多层平板结构，从下往上依次为第一层基板7-1、第二层平板7-2、第三层平板7-5、第四层平板7-6；所述第一层基板7-1是一整块平板，作为整个底盘7的基础；所述第二层平板7-2的四角设有丝杆7-3，可以拉动微调，通过摩擦力自锁，用于横向调节；所述第三层平板7-5用于纵向调节，可以将第四层平板7-6移出框架外进行吊装被测试光电跟踪设备，还可以进行纵向微调；所述第四层平板7-6上设有安装孔，用于安装被测试的光电跟踪设备。
具体地，所述第三层平板7-5上安装有顶丝7-4，用于顶住第二层平板7-2实现纵向自锁。
具体地，所述第三层平板7-5和第四层平板7-6之间安装有斜块，用于调节高度，由此产生的纵向位移由下一层板的纵向调节来补偿；高度调节通过摩擦力自锁。
具体地，所述支架1的封闭端为可伸缩结构，高度可以调节。
实施例
一种可移动式双自由度光电靶标装置如图1所示。整个装置采用U-U结构形式，分为内框4、外框3、支架1和底盘7等部分，两框可独立和联动运动。模拟光电目标的平行光管安装在内框4上的夹具5上，内框4和外框3转动，带着平行光管转动，从而实现一个方位和俯仰转动的双自由度光电靶标。内框4的一端安装有配重块6，用于平衡夹具5上的平行光管重量。内框4和外框3均采用力矩电机驱动，内框转轴8和外框转轴2上还安装有精密光电编码盘，用于测量内、外框的转动角度，从而可精确获得光电靶标(平行光管)的方位角和俯仰角。
装置的底盘7如图2所示，用于安装被测试的光电跟踪设备。底盘7是一个多层平板结构，从下往上，第一层为基板7-1，被测试的光电跟踪设备安装在第四层平板7-6上，第四层平板7-6上设置有安装孔。第二层平板7-2用作横向调节，由四角的丝杆7-3拉动微调，通过摩擦力自锁。第三层平板7-5用于纵向调节，主要作用是将第四层平板7-6移出框架外吊装被测试光电跟踪设备，同时还可进行纵向微调，通过第三层平板7-5上安装的顶丝7-4顶住第二层平板7-2实现纵向自锁。第三层平板7-5和第四层平板7-6之间安装有斜块，以此来调节高度，由此产生的纵向位移由下一层板的纵向调节来补偿，高度调节也是由摩擦力自锁。通过底盘7上各层板的横向、纵向和高低等调节，可实现被测试光电跟踪设备的旋转轴中心与本装置旋转轴中心重合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可移动式双自由度光电靶标，采用U-U结构形式，包括支架(1)、外框(3)、内框(4)和底盘(7)，其特征在于：所述支架(1)为U型结构，开口端固定在底盘(7)上；所述外框(3)和内框(4)均为U型结构，二者交错布置，均位于支架(1)内；所述外框(3)的开口端与支架(1)的开口端方向一致，封闭端通过外框转轴(2)与支架(1)的封闭端连接；所述内框(4)的开口端与外框(3)的开口端通过内框转轴(8)连接；所述外框(3)、内框(4)可以分别绕外框转轴(2)、内框转轴(8)转动；所述内框(4)的封闭端设有夹具(5)，用于安装模拟光电目标的平行光管；所述内框(4)的开口端设有配重块(6)，用于平衡夹具(5)上的平行光管重量；所述底盘(7)位于整个装置的底端，用于安装被测试的光电跟踪设备。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述外框(3)和内框(4)均采用力矩电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述外框转轴(2)和内框转轴(8)上均安装有精密光电编码盘，分别用于测量外框(3)、内框(4)的转动角度，从而获得平行光管的方位角和俯仰角。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述底盘(7)是一个多层平板结构，从下往上依次为第一层基板(7-1)、第二层平板(7-2)、第三层平板(7-5)、第四层平板(7-6)；所述第一层基板(7-1)是一整块平板，作为整个底盘(7)的基础；所述第二层平板(7-2)的四角设有丝杆(7-3)，可以拉动微调，通过摩擦力自锁，用于横向调节；所述第三层平板(7-5)用于纵向调节，可以将第四层平板(7-6)移出框架外进行吊装被测试光电跟踪设备，还可以进行纵向微调；所述第四层平板(7-6)上设有安装孔，用于安装被测试的光电跟踪设备。
5.根据权利要求4所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述第三层平板(7-5)上安装有顶丝(7-4)，用于顶住第二层平板(7-2)实现纵向自锁。
6.根据权利要求4所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述第三层平板(7-5)和第四层平板(7-6)之间安装有斜块，用于调节高度，由此产生的纵向位移由下一层板的纵向调节来补偿；高度调节通过摩擦力自锁。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述支架(1)的封闭端为可伸缩结构，高度可以调节。
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