CN209142425U - 种子数粒包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种种子数粒包装装置，它包括：振动供料装置，振动供料装置上设有振动的种子滑道，种子滑道用于将种子摊铺均匀并输送至下个工序；种子计数装置，种子计数装置位于振动供料装置的下方，种子计数装置内设有光学传感器，用于统计自由落体的种子的数量；种子分装供料装置，种子分装供料装置位于种子计数装置的下方，种子分装供料装置中设有交替位于种子计数装置之下的多个分装筒体，每个分装筒体用于将预设数量的种子分送至下个工序；自动装袋装置，用于将种子分装供料装置的种子进行包装。通过采用以上的方案，能够实现种子的自动数粒、自动分装和自动包装，大幅提高生产效率，降低劳动强度，减少人工参与。

Description

种子数粒包装装置

技术领域

本实用新型涉及种子生产领域，特别是一种种子数粒包装装置。

背景技术

现有的种子出售通常是以粒为单位出售，因此在包装过程中，则需要计数，现有技术中通常采用人工计数，以相应容积或重量来进行称量，但是该方法误差较大，常引起用户不满。尤其有些高价值作物的种子，要求计数准确，这增加了人工的劳动强度。

中国专利文献CN 108124554 A记载了一种水稻种子计数筛选装置，一种水稻种子计数筛选装置，所述水稻种子计数筛选装置为内部上下直通的容腔结构，由上往下包括计数感应腔、中间过渡腔和筛选控制腔；所述计数感应腔由并排设置的计数感应单元组成，每一个所述计数感应单元侧面均设有光电传感器，每一个所述计数感应单元接收一个种子稻粒，从所述计数感应单元通过的稻粒能够被光电传感器感应并计数；所述中间过渡腔两侧边安装有滑落板，两块所述滑落板对称设置成V字形，上开口比下开口大；所述筛选控制腔包括转阀和稻粒回收槽，所述转阀位于所述滑落板下开口正下方，所述稻粒回收槽位于所述转阀正下方。现有的稻粒供料方式容易影响计数精度。现有技术中未见实现种子自动包装的方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种种子数粒包装装置，能够实现种子的自动计数、分装和装袋操作，能够大幅降低劳动强度，减少人工参与，且精确度较高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种种子数粒包装装置，它包括：

振动供料装置，振动供料装置上设有振动的种子滑道，种子滑道用于将种子摊铺均匀并输送至下个工序；

种子计数装置，种子计数装置位于振动供料装置的下方，种子计数装置内设有光学传感器，用于统计自由落体的种子的数量；

种子分装供料装置，种子分装供料装置位于种子计数装置的下方，种子分装供料装置中设有交替位于种子计数装置之下的多个分装筒体，每个分装筒体用于将预设数量的种子分送至下个工序；

自动装袋装置，用于将种子分装供料装置的种子进行包装。

优选的方案中，所述的振动供料装置中，种子滑道通过多个弹性元件支承在支撑架上，在种子滑道设有振动装置。

优选的方案中，所述的振动装置为带偏心块的电机或振子；

所述的振动装置倾斜安装，以使振动方向为前抛式振动。

优选的方案中，第一支杆与支撑架的底部铰接，第二支杆与套杆套接，在第二支杆与套杆之间设有升降装置；

所述的升降装置为螺杆螺母机构，其中螺母通过关节轴承与第二支杆连接，螺杆与升降电机连接，升降电机与套杆连接。

优选的方案中，在种子滑道上方还设有供料斗，供料斗上设有闸门挡板，闸门挡板插接在位于供料斗的滑轨内，闸门挡板用于调节闸门挡板底部与种子滑道之间的间隙，以控制种子通过数量，还设有用于锁定的挡板固定装置。

优选的方案中，所述的种子计数装置中，竖直筒体位于种子滑道下方，竖直筒体的侧壁设有光学计数器，用于统计下落种子的数量。

优选的方案中，在竖直筒体的侧壁还设有光学传感器和压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于光学传感器的下方；

在与压缩空气喷嘴对应的侧壁设有弃种斗，弃种斗的顶部与压缩空气喷嘴之间路径为开放。

优选的方案中，所述的种子分装供料装置中，两个分装筒体固定连接，分装筒体一侧设有种子分装气缸；

分装筒体为上下贯通的结构，在其中一个分装筒体下方设有固定的挡板，当分装筒体位于种子计数装置的竖直筒体下方时，分装筒体被挡板封堵；

在挡板的下方设有分种斗，分种斗设有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道分别位于挡板的两侧。

优选的方案中，自动装袋装置位于种子分装供料装置的下方，所述的自动装袋装置中，多个袋体的一个侧面通过连接带连接在一起，沿着连接带设有开袋装置、热压装置、驱动辊和喷码装置。

优选的方案中，所述的开袋装置中，开袋气缸与开袋负压头连接，开袋负压头上设有真空吸盘，开袋装置位于种子分装供料装置中分种斗的下方。

本实用新型提供的一种种子数粒包装装置，通过采用以上的方案，能够实现种子的自动数粒、自动分装和自动包装，大幅提高生产效率，降低劳动强度，减少人工参与。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中的整体结构示意图。

图2为本实用新型中振动供料装置的放大结构示意图。

图3为本实用新型中种子计数装置的放大结构示意图。

图4为本实用新型中自动包装装置的放大结构示意图。

图5为本实用新型中优选供料方式的俯视结构示意图。

图中：供料斗1，滑轨11，种子传感器12，闸门挡板13，挡板固定装置14，振动供料装置2，种子滑道21，弹性元件22，振动装置23，支撑架24，第一支杆25，第二支杆26，关节轴承27，套杆28，升降电机29，螺杆螺母机构20，种子计数装置3，竖直筒体31，光学计数器32，弃种斗33，光学传感器34，压缩空气喷嘴35，控制装置36，交互装置37，种子分装供料装置4，种子分装气缸41，第一分装筒体42，第二分装筒体43，挡板44，分种斗45，第一滑道451，第二滑道452，汇合滑道453，种子储存仓5，种子输送带6，自动装袋装置7，开袋装置71，开袋气缸711，开袋负压头712，袋卷筒72，袋体721，连接带722，卷筒座723，热压装置73，热压气缸731，热压压头732，热压垫块733，喷码装置74，驱动辊75，种子提升斗8。

具体实施方式

如图1~5中，一种种子数粒包装装置，它包括：

振动供料装置2，振动供料装置2上设有振动的种子滑道21，种子滑道21用于将种子摊铺均匀并输送至下个工序；

种子计数装置3，种子计数装置3位于振动供料装置2的下方，种子计数装置3内设有光学传感器34，用于统计自由落体的种子的数量；

种子分装供料装置4，种子分装供料装置4位于种子计数装置3的下方，种子分装供料装置4中设有交替位于种子计数装置3之下的多个分装筒体，每个分装筒体用于将预设数量的种子分送至下个工序；

自动装袋装置7，用于将种子分装供料装置4的种子进行包装。由此结构，通过振动供料装置2均匀可控的给种子计数装置3进行供料，从而确保计数准确，且效率较高。种子计数装置3内设的光学传感器34能够对下落的种子精确计数。种子分装供料装置4用于将预设数量的种子分装至包装袋，自动装袋装置7则将种子装入到袋体内并封装和喷码。

优选的方案如图2中，所述的振动供料装置2中，种子滑道21通过多个弹性元件22支承在支撑架24上，在种子滑道21设有振动装置23。优选的方案中，所述的振动装置23为带偏心块的电机或振子；所述的振动装置23倾斜安装，以使振动方向为前抛式振动。即振动方向为向图2的右方抛起的方向，以使种子均匀摊铺，并且每次振动都使种子向前运送一段距离。

优选的方案如图2中，第一支杆25与支撑架24的底部铰接，第二支杆26与套杆28套接，在第二支杆26与套杆28之间设有升降装置；由此结构，能够根据种子的种类来调节整个种子滑道21的倾角。优选的，种子滑道21采用悬臂结构，由此结构，在悬臂的端部振动被放大，从而使端部位置的种子具有较高的抛起幅度和较远的前进距离，进一步便于摊铺均匀和供料均匀。

如图2中，所述的升降装置为螺杆螺母机构20，其中螺母通过关节轴承27与第二支杆26连接，螺杆与升降电机29连接，升降电机29与套杆28连接。由此结构，便于在实现倾角调节后螺杆螺母机构20配合的自适应调节。可选的升降装置也可以是手动调节的结构，在第二支杆26与套杆28之间设有固定螺栓，在第二支杆26上设有滑槽，当调节好第二支杆26与套杆28的伸缩高度后，锁紧固定螺栓即完成升降调节。

优选的方案如图1中，在种子滑道21上方还设有供料斗1，供料斗1上设有闸门挡板13，闸门挡板13插接在位于供料斗1的滑轨11内，闸门挡板13用于调节闸门挡板13底部与种子滑道21之间的间隙，以控制种子通过数量，还设有用于锁定的挡板固定装置14，本例中的挡板固定装置14采用锁紧螺栓，在闸门挡板13上设有竖直的槽，锁紧螺栓位于槽内，当将锁紧螺栓调节至合适的高度后，拧紧锁紧螺栓即可。由于供料斗1装的种子数量有限，因此还设有种子储存仓5，种子储存仓5通过输送装置与供料斗1连接，本例中的输送装置包括种子输送带6或种子提升斗8，在采用种子输送带6的方案中，种子储存仓5处于较高的位置，例如供料斗1顶部高程附近。在采用种子提升斗8的方案中，种子储存仓5处于地面的位置。在供料斗1还设有种子传感器12，种子传感器12采用杠杆式压力传感器，以检测供料斗1内是否还有种子。由此结构，能够实现较长时间的无人值守自动工作，降低对操作人员的依赖程度。

优选的方案如图3中，所述的种子计数装置3中，竖直筒体31位于种子滑道21下方，竖直筒体31的侧壁设有光学计数器32，用于统计下落种子的数量。光学计数器32为市售的产品，有图像式或激光光栅式等多种方案。本例中采用激光光栅式计数器，当种子穿过光栅即完成一个计数。

优选的方案如图3中，在竖直筒体31的侧壁还设有光学传感器34和压缩空气喷嘴35，压缩空气喷嘴35位于光学传感器34的下方；

在与压缩空气喷嘴35对应的侧壁设有弃种斗33，弃种斗33的顶部与压缩空气喷嘴35之间路径为开放。由此结构，能够将外形尺寸不合格的种子剔除，以进一步提高种子质量。光学传感器34和压缩空气喷嘴35为较为普遍的市售产品，例如光学传感器34采用图像光学传感器，通过分析图像的尺寸，判断种子的外形是否达标。当检测到不达标的种子，则开启压缩空气喷嘴35，将不达标的种子吹入到弃种斗33内。即时或达到一定数量后从出口排出。

优选的方案如图3中，所述的种子分装供料装置4中，两个分装筒体固定连接，分装筒体一侧设有种子分装气缸41；

分装筒体为上下贯通的结构，在其中一个分装筒体下方设有固定的挡板44，当分装筒体位于种子计数装置3的竖直筒体31下方时，分装筒体被挡板44封堵；

在挡板44的下方设有分种斗45，分种斗45设有第一滑道451和第二滑道452，第一滑道451和第二滑道452分别位于挡板44的两侧。由此结构，当第一分装筒体42位于竖直筒体31下方时，第一分装筒体42被挡板44封堵，此时种子经过计数后落在第一分装筒体42内，当数量达到时，即启动种子分装气缸41，将第一分装筒体42推到第一滑道451上方，第二分装筒体43则位于竖直筒体31下方开始接种子，第一分装筒体42内的种子，通过第一滑道451和汇合滑道453进入到下个工序。当第二分装筒体43内的种子装到预定数量，则种子分装气缸41缩回，使第二分装筒体43位于第二滑道452上方，种子经过第二滑道452和汇合滑道453进入到下个工序。

优选的方案如图1、4中，自动装袋装置7位于种子分装供料装置4的下方，所述的自动装袋装置7中，多个袋体721的一个侧面通过连接带722连接在一起，沿着连接带722设有开袋装置71、热压装置73、驱动辊75和喷码装置74。

优选的方案中如图4中，所述的开袋装置71中，开袋气缸711与开袋负压头712连接，开袋负压头712上设有真空吸盘，开袋装置71位于种子分装供料装置4中分种斗45的下方。本例中通过将袋体721固定在连续的连接带722上，大幅简化了自动装袋装置的结构，本例中的连接带722采用单面粘胶带，通过重新处理胶面，单面粘胶带能够重复使用多次。采用连接带722结构的方案，能够减少储袋、分袋和送袋的结构，尤其适用于较小袋体的场合。使用时，将袋卷筒72安装在卷筒座723上，连接带722由驱动辊75驱动从图4的右方向左方行走，本例中的驱动辊75采用一对相对布置的压辊，利用摩擦力拉取连接带722。

使用时，先调节闸门挡板13的高度，然后在供料斗1内放入种子，启动振动装置23，振动装置23产生的振动使种子以不断前抛的方式沿着种子滑道21行走，不断落入到竖直筒体31内，在光学传感器34的位置进行种子的筛选，在压缩空气喷嘴35的位置，挑出不合格的种子，在光学计数器32的位置对种子计数，光学计数器32、光学传感器34和压缩空气喷嘴35均与控制装置36电连接，本例中的控制装置36采用ARM系列CPU，控制装置36与交互装置37电连接，本例中的交互装置37采用触摸式平板电脑，平板电脑将计数和弃种的数量都显示出来，操作人员也可以通过平板电脑输入控制参数。控制装置36还与振动装置23电连接，当接近目标值，控制装置36降低振动装置23的速度，从而减少振动供料装置2的供料速度，以提高计数精度，当数量达到时，控制装置36控制种子分装气缸41动作，切换分装筒体，给自动装袋装置7供料。在分种斗45的下方，开袋气缸711启动，使开袋负压头712接触袋体721，开袋负压头712的真空吸盘抽真空，同时开袋气缸711的活塞杆缩回，开袋负压头712将袋体721打开。种子落入到袋体721内，驱动辊75带动连接带722前进，在热压装置73工位，热压气缸731动作将热压压头732压向袋体721，热压封袋。在喷码装置74工位，在袋体上喷码。后继将袋体721从连接带722取下包装。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的技术特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种种子数粒包装装置，其特征是它包括：

振动供料装置（2），振动供料装置（2）上设有振动的种子滑道（21），种子滑道（21）用于将种子摊铺均匀并输送至下个工序；

种子计数装置（3），种子计数装置（3）位于振动供料装置（2）的下方，种子计数装置（3）内设有光学传感器（34），用于统计自由落体的种子的数量；

种子分装供料装置（4），种子分装供料装置（4）位于种子计数装置（3）的下方，种子分装供料装置（4）中设有交替位于种子计数装置（3）之下的多个分装筒体，每个分装筒体用于将预设数量的种子分送至下个工序；

自动装袋装置（7），用于将种子分装供料装置（4）的种子进行包装。

2.根据权利要求1所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：所述的振动供料装置（2）中，种子滑道（21）通过多个弹性元件（22）支承在支撑架（24）上，在种子滑道（21）设有振动装置（23）。

3.根据权利要求2所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：所述的振动装置（23）为带偏心块的电机或振子；

所述的振动装置（23）倾斜安装，以使振动方向为前抛式振动。

4.根据权利要求2所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：第一支杆（25）与支撑架（24）的底部铰接，第二支杆（26）与套杆（28）套接，在第二支杆（26）与套杆（28）之间设有升降装置；

所述的升降装置为螺杆螺母机构（20），其中螺母通过关节轴承（27）与第二支杆（26）连接，螺杆与升降电机（29）连接，升降电机（29）与套杆（28）连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：在种子滑道（21）上方还设有供料斗（1），供料斗（1）上设有闸门挡板（13），闸门挡板（13）插接在位于供料斗（1）的滑轨（11）内，闸门挡板（13）用于调节闸门挡板（13）底部与种子滑道（21）之间的间隙，以控制种子通过数量，还设有用于锁定的挡板固定装置（14）。

6.根据权利要求1所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：所述的种子计数装置（3）中，竖直筒体（31）位于种子滑道（21）下方，竖直筒体（31）的侧壁设有光学计数器（32），用于统计下落种子的数量。

7.根据权利要求6所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：在竖直筒体（31）的侧壁还设有光学传感器（34）和压缩空气喷嘴（35），压缩空气喷嘴（35）位于光学传感器（34）的下方；

在与压缩空气喷嘴（35）对应的侧壁设有弃种斗（33），弃种斗（33）的顶部与压缩空气喷嘴（35）之间路径为开放。

8.根据权利要求1所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：所述的种子分装供料装置（4）中，两个分装筒体固定连接，分装筒体一侧设有种子分装气缸（41）；

分装筒体为上下贯通的结构，在其中一个分装筒体下方设有固定的挡板（44），当分装筒体位于种子计数装置（3）的竖直筒体（31）下方时，分装筒体被挡板（44）封堵；

在挡板（44）的下方设有分种斗（45），分种斗（45）设有第一滑道（451）和第二滑道（452），第一滑道（451）和第二滑道（452）分别位于挡板（44）的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：自动装袋装置（7）位于种子分装供料装置（4）的下方，所述的自动装袋装置（7）中，多个袋体（721）的一个侧面通过连接带（722）连接在一起，沿着连接带（722）设有开袋装置（71）、热压装置（73）、驱动辊（75）和喷码装置（74）。

10.根据权利要求9所述的一种种子数粒包装装置，其特征是：所述的开袋装置（71）中，开袋气缸（711）与开袋负压头（712）连接，开袋负压头（712）上设有真空吸盘，开袋装置（71）位于种子分装供料装置（4）中分种斗（45）的下方。