CN209142390U - 一种无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机系统，包括接收模块，发射模块，控制模块以及空气质量检测模块；所述接收模块用于与控制装置建立连接、及用于接收所述控制装置发射的脉冲控制信号，所述控制模块用于根据所述脉冲控制信号控制所述无人机，所述空气质量检测模块用于检测空气质量信号，所述发射模块用于将所述空气质量信号发射给地面接收站，所述空气质量检测模块包括下壳体、上壳体、隔板以及双面电路板。本实用新型的有益效果是：空气检测传感器将检测到的空气质量信号发送给中央处理器，中央处理器将空气质量信号暂存在存储器中或通过无线通讯模块发出，从而实现空气质量检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气质量检测技术领域，尤其涉及一种无人机系统。
背景技术
现代社会由于生态环境被破坏的情况日趋严重，导致雾霾、沙尘暴、扬沙等恶劣天气愈加频繁，空气质量越来越差。
无人机由于使用简单、操作方便而受到广泛欢迎，通过在无人机上搭载空气质量检测装置进行空气质量检测作为无人机的一个应用方向，目前还没有专业搭载在无人机上进行空气质量检测的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种可以监测大气质量的无人机系统。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种无人机系统，包括接收模块，发射模块，控制模块以及空气质量检测模块；所述接收模块用于与控制装置建立连接、及用于接收所述控制装置发射的脉冲控制信号，所述控制模块用于根据所述脉冲控制信号控制所述无人机，所述空气质量检测模块用于检测空气质量信号，所述发射模块用于将所述空气质量信号发射给地面接收站，所述空气质量检测模块包括下壳体、上壳体、隔板以及双面电路板，所述下壳体、隔板、上壳体从下往上依次叠加后通过螺丝B连接，所述上壳体的前后两侧开设有多个条形通风口，所述隔板与上壳体间形成通风的检测腔，所述隔板与下壳体间形成密闭的电路板容纳腔，所述双面电路板安装在电路板容纳腔中，所述双面电路板的正面焊接固定有空气检测传感器，所述空气检测传感器的顶部从开设在隔板上的通孔中自下而上穿过并裸露在检测腔中，所述双面电路板的反面焊接固定有中央处理器、存储器、无线通讯模块、电源线，所述下壳体的底端设有供电源线穿出的线孔，所述中央处理器分别通过印刷在双面电路板上的印刷电路与存储器、无线通讯模块、空气检测传感器连接，所述电源线分别通过印刷在双面电路板上的印刷电路为中央处理器、存储器、无线通讯模块、空气检测传感器供电。
进一步设置，所述空气检测传感器包括PM1.0检测传感器、PM2.5检测传感器、PM10检测传感器、O2检测传感器、SO2检测传感器、VOCS检测传感器。
通过设置上述用于检测六种不同空气成分的检测传感器，能够通过多个检测指标来反应所检测区域的空气质量状况。
进一步设置，所述通孔的形状根据穿过通孔中的空气检测传感器顶部的横截面形状而设置。
如此设置使通孔的孔壁与从通孔中穿过的空气检测传感器外侧壁无限接近，避免空气中的颗粒物、水分进入密闭的电路板容纳腔。
进一步设置，所述通孔与空气检测传感器间夹有横截面呈U型的密封条。
如此设置使通孔的孔壁与从通孔中穿过的空气检测传感器外侧壁间密封。
进一步设置，所述线孔中套有密封圈，所述电源线从密封圈中穿过。
如此设置避免电源线与线孔间存有间隙，防止空气中的颗粒物、水分进入密闭的电路板容纳腔。
进一步设置，所述双面电路板的四个拐角处分别设有螺孔A，所述下壳体中与螺孔A相对应的位置设有具有内螺纹的螺管A，所述螺孔A与螺管A通过螺丝A连接使双面电路板固定在下壳体中。
如此设置便于将双面电路板固定在下壳体中，防止双面电路板在下壳体中晃动。
进一步设置，所述上壳体和下壳体的四个拐角处分别设有四个具有内螺纹的螺管B，所述下壳体的底端开设有与螺管B相连通的螺孔B，所述隔板上与螺管B相对应的位置设有螺孔C，所述下壳体上的螺孔B、下壳体上的螺管B、隔板上的螺孔C、上壳体上的螺管B对齐后使用螺丝B连接。
如此设置，能够将下壳体、隔板、上壳体三者紧密连接，避免隔板偏移。
本实用新型的有益效果是：空气检测传感器将检测到的空气质量信号发送给中央处理器，中央处理器将空气质量信号暂存在存储器中或通过无线通讯模块发出，从而实现空气质量检测；利用隔板与上壳体和下壳体相配合分隔形成密闭的电路板腔和通风的检测腔，将电路板安装在电路板容纳腔中避免空气中的水分附着在电路板上使电路板短路，将空气检测传感器的顶部自下而上穿过通孔裸露在检测腔中使空气检测传感器进行空气质量检测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型空气质量检测模块结构示意图；
图3是本实用新型空气质量检测模块的分解图；
图4是本实用新型空气质量检测模块上壳体的结构示意图；
图5是本实用新型空气质量检测模块下壳体的结构示意图；
图6是本实用新型空气质量检测模块隔板的结构示意图；
图7是本实用新型空气质量检测模块双面电路板以及焊接固定在其上的空气检测传感器、中央处理器、存储器、无线通讯模块的第一视角结构示意图；
图8是本实用新型空气质量检测模块双面电路板以及焊接固定在其上的空气检测传感器、中央处理器、存储器、无线通讯模块的第二视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至8所示，一种无人机系统，包括接收模块，发射模块，控制模块以及空气质量检测模块；所述接收模块用于与控制装置建立连接、及用于接收所述控制装置发射的脉冲控制信号，所述控制模块用于根据所述脉冲控制信号控制所述无人机，所述空气质量检测模块用于检测空气质量信号，所述发射模块用于将所述空气质量信号发射给地面接收站，所述空气质量检测模块包括下壳体300、上壳体100、隔板200、双面电路板400，下壳体300、隔板200、上壳体100从下往上依次叠加后通过螺丝B600连接，上壳体100的前后两侧开设有多个条形通风口101，隔板200与上壳体100间形成通风的检测腔，隔板200与下壳体300间形成密闭的电路板容纳腔，双面电路板400安装在电路板容纳腔中，双面电路板400的正面焊接固定有空气检测传感器，空气检测传感器的顶部从开设在隔板200上的通孔201中自下而上穿过并裸露在检测腔中，双面电路板400的反面焊接固定有中央处理器408、存储器409、无线通讯模块410、电源线411，下壳体300的底端设有供电源线穿出的线孔302，中央处理器408分别通过印刷在双面电路板400上的印刷电路与存储器40 9、无线通讯模块410、空气检测传感器连接，电源线411分别通过印刷在双面电路板400上的印刷电路为中央处理器408、存储器409、无线通讯模块410、空气检测传感器供电。
空气检测传感器包括PM1.0检测传感器402、PM2.5检测传感器403、PM10检测传感器 404、O2检测传感器405、SO2检测传感器406、VOCS检测传感器407。
通孔201的形状根据穿过通孔201中的空气检测传感器顶部的横截面形状而设置。
通孔201与空气检测传感器间夹有横截面呈U型的密封条202。
线孔302中套有密封圈303，电源线411从密封圈303中穿过。
双面电路板400的四个拐角处分别设有螺孔A401，下壳体300中与螺孔A203相对应的位置设有具有内螺纹的螺管A301，螺孔A203与螺管A301通过螺丝A500连接使双面电路板400固定在下壳体300中。
上壳体100和下壳体300的四个拐角处分别设有四个具有内螺纹的螺管B700，下壳体300 的底端开设有与螺管B700相连通的螺孔B，隔板200上与螺管B700相对应的位置设有螺孔 C203，下壳体300上的螺孔B、下壳体300上的螺管B700、隔板200上的螺孔C203、上壳体100上的螺管B700对齐后使用螺丝B600连接。
其中，无线通讯模块410采用4G无线通讯模块，方便利用现有的4G通讯网络进行数据的传输。电源线411与无人机的控制电路连接受无人机的控制电路控制；或者直接与无人机的电池连接，在电源线上串联一开关进行控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种无人机系统，其特征在于：包括接收模块，发射模块，控制模块以及空气质量检测模块；所述接收模块用于与控制装置建立连接、及用于接收所述控制装置发射的脉冲控制信号，所述控制模块用于根据所述脉冲控制信号控制所述无人机，所述空气质量检测模块用于检测空气质量信号，所述发射模块用于将所述空气质量信号发射给地面接收站，所述空气质量检测模块包括下壳体、上壳体、隔板以及双面电路板，所述下壳体、隔板、上壳体从下往上依次叠加后通过螺丝B连接，所述上壳体的前后两侧开设有多个条形通风口，所述隔板与上壳体间形成通风的检测腔，所述隔板与下壳体间形成密闭的电路板容纳腔，所述双面电路板安装在电路板容纳腔中，所述双面电路板的正面焊接固定有空气检测传感器，所述空气检测传感器的顶部从开设在隔板上的通孔中自下而上穿过并裸露在检测腔中，所述双面电路板的反面焊接固定有中央处理器、存储器、无线通讯模块、电源线，所述下壳体的底端设有供电源线穿出的线孔，所述中央处理器分别通过印刷在双面电路板上的印刷电路与存储器、无线通讯模块、空气检测传感器连接，所述电源线分别通过印刷在双面电路板上的印刷电路为中央处理器、存储器、无线通讯模块、空气检测传感器供电。
2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述空气检测传感器包括PM1.0检测传感器、PM2.5检测传感器、PM10检测传感器、O2检测传感器、SO2检测传感器、VOCS检测传感器。
3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述通孔的形状根据穿过通孔中的空气检测传感器顶部的横截面形状而设置。
4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于：所述通孔与空气检测传感器间夹有横截面呈U型的密封条。
5.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述线孔中套有密封圈，所述电源线从密封圈中穿过。
6.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述双面电路板的四个拐角处分别设有螺孔A，所述下壳体中与螺孔A相对应的位置设有具有内螺纹的螺管A，所述螺孔A与螺管A通过螺丝A连接使双面电路板固定在下壳体中。
7.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于：所述上壳体和下壳体的四个拐角处分别设有四个具有内螺纹的螺管B，所述下壳体的底端开设有与螺管B相连通的螺孔B，所述隔板上与螺管B相对应的位置设有螺孔C，所述下壳体上的螺孔B、下壳体上的螺管B、隔板上的螺孔C、上壳体上的螺管B对齐后使用螺丝B连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109353509A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-19 | 江苏慕航空间信息技术有限公司 | 一种无人机系统 |
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