CN209140904U - 电灯开关机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电灯开关机器人，包含有设有固定件，所述固定件包含有设置在左侧用于安装驱动机构的第一安装区和用于安装墙壁开关的第二安装区，所述第一安装区的上表面高于所述第二安装区的上表面，所述第一安装区与第二安装区相邻的侧壁上设有安装通孔，所述安装通孔设置在所述第二安装区的上表面上方；所述驱动机构包含有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮箱连接有机械手指，所述驱动电机和齿轮箱均固定设置在所述第一安装区内，所述机械手指穿过所述安装通孔置于所述墙壁开关的上方；通过安装在第一安装区的驱动机构实现对第二安装区的墙壁开关进行控制，达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。

Description

电灯开关机器人

技术领域

本实用新型涉及墙壁开关控制机构，具体涉及电灯开关机器人。

背景技术

随着科技的发展,智能化已经进入我们的家庭生活,电灯的控制也不例外，但是直接对老旧的标准电灯设备进行更新,造价会比较高，施工也会比较繁琐。如何在不改变现有墙壁开关的基础上实现其智能化是当前急需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了电灯开关机器人，以达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

电灯开关机器人，包含有设有固定件，所述固定件包含有设置在左侧用于安装驱动机构的第一安装区和用于安装墙壁开关的第二安装区，所述第一安装区的上表面高于所述第二安装区的上表面，所述第一安装区与第二安装区相邻的侧壁上设有安装通孔，所述安装通孔设置在所述第二安装区的上表面上方；

所述驱动机构包含有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮箱连接有机械手指，所述驱动电机和齿轮箱均固定设置在所述第一安装区内，所述机械手指穿过所述安装通孔置于所述墙壁开关的上方。

本实用新型通过安装在第一安装区的驱动机构实现对第二安装区的墙壁开关进行控制，达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。

作为优选的，所述驱动电机与该驱动电机正常工作的驱动电路集成在PCBA板上，该PCBA板通过螺钉设置在第一安装区的底面上，所述驱动电机的驱动轴的端部设有与所述齿轮箱相啮合的驱动齿轮，所述齿轮箱通过螺钉固定连接在所述第一安装区的侧壁上；所述控制电路上设有可无线控制的智能芯片。

作为优选的，所述机械手指包含有控制轴和设置在所述控制轴端部的驱动杆，所述控制轴的端部设置在所述驱动杆的中心，所述控制轴的另一端设置与所述齿轮箱的输出齿轮固定连接，所述输出齿轮的转动带动所述控制轴的自转，所述控制轴处于所述墙壁开关翻折的轴线上方；

所述驱动杆设置在所述墙壁开关的上方，且所述驱动杆的转动可带动所述墙壁开关进行开和关两状态间的切换。

作为优选的，所述第一安装区的上方还设有保护罩，所述保护罩通过卡扣固定设置在所述第一安装区的侧壁上。利用保护罩使驱动机构处于密闭空间内，降低驱动机构损坏的概率，延长驱动机构的使用寿命。

作为优选的，所述第二安装区呈口型，所述第二安装区通过墙壁开关的盖板固定在墙壁开关的底座上。通过将第二安装区设置成口型，便于将该电灯开关机器人固定在墙壁开关上，便于对墙壁开关进行控制。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过安装在第一安装区的驱动机构实现对第二安装区的墙壁开关进行控制，达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。

2.本实用新型利用保护罩使驱动机构处于密闭空间内，降低驱动机构损坏的概率，延长驱动机构的使用寿命。

3.本实用新型通过将第二安装区设置成口型，便于将该电灯开关机器人固定在墙壁开关上，便于对墙壁开关进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的电灯开关机器人的安装结构图；

图2为本实用新型实施例公开的电灯开关机器人的整体立体示意图；

图3为本实用新型实施公开的电灯开关机器人在墙壁开关不同状态的驱动杆的示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

11.驱动电机 12.齿轮箱 13.驱动齿轮 14.控制轴 15.驱动杆

2.第一安装区 3.第二安装区 4.安装通孔 6.保护罩 7.墙壁开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了电灯开关机器人，其工作原理是通过安装在第一安装区的驱动机构实现对第二安装区的墙壁开关进行控制，达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图3所示，电灯开关机器人，包含有设有固定件，所述固定件包含有设置在左侧用于安装驱动机构的第一安装区2和用于安装墙壁开关的第二安装区3，所述第一安装区的上表面高于所述第二安装区的上表面，所述第一安装区与第二安装区相邻的侧壁上设有安装通孔4，所述安装通孔设置在所述第二安装区的上表面上方；

所述驱动机构包含有驱动电机11，所述驱动电机通过齿轮箱12连接有机械手指，所述驱动电机和齿轮箱均固定设置在所述第一安装区内，所述机械手指穿过所述安装通孔置于所述墙壁开关的上方；

所述驱动电机与该驱动电机正常工作的驱动电路集成在PCBA板(未画出)上，该PCBA板通过螺钉设置在第一安装区的底面上，所述驱动电机的驱动轴的端部设有与所述齿轮箱相啮合的驱动齿轮13，所述齿轮箱通过螺钉固定连接在所述第一安装区的侧壁上；所述控制电路上设有可无线控制的智能芯片。该智能芯片可控制整个驱动电机所在电路的开启和关闭，也同时选择性控制驱动电机的正向转动或者反向转动；

所述机械手指包含有控制轴14和设置在所述控制轴端部的驱动杆15，所述控制轴与所述驱动杆相垂直，所述控制轴的端部设置在所述驱动杆的中心，所述控制轴的另一端设置与所述齿轮箱的输出齿轮固定连接，所述输出齿轮的转动带动所述控制轴的自转，所述控制轴处于所述墙壁开关翻折的轴线上方，且所述驱动杆的转动可带动所述墙壁开关进行开和关两状态间的切换；

所述第一安装区的上方还设有保护罩6，所述保护罩通过卡扣固定设置在所述第一安装区的侧壁上；所述第二安装区呈口型，所述第二安装区通过墙壁开关的盖板固定在墙壁开关的底座上。

本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1-图3所示，该电灯开关机器人的操作如下：

1.降低在状态1下墙壁开关处于关闭状态，此时驱动杆15处于墙壁开关的上方(此时驱动杆并不与墙壁开关发生接触)；

2.需要开灯时利用遥控器控制驱动电机执行开启指令，(由于驱动电机以及控制驱动电机的控制电路集成在PCBA板上，降低了安全难度，也降低了对安装空间的需求，同时由于控制电路内设有与遥控器无线连接的芯片，即遥控器通过控制芯片从而使控制电路实现接通或断开)，驱动电机工作时通过驱动轴以及驱动齿轮13带动齿轮箱12内的齿轮进行转动(本实施例齿轮箱内设置两个相互啮合的齿轮，其中一个与驱动齿轮13啮合，另一中心固定设置所述控制轴)，进而带动驱动轴的顺时针转动，进而带动驱动杆向下转动，如状态2和状态3；

3.当驱动电机按照设定值正向转动A圈(设定值)后(此时驱动杆的底端处于极限值，实现将墙壁开关开启)，驱动电机反向转动B圈(A圈的一半)，使驱动杆回复到竖直状态，如状态3和状态4；

4.当需要关闭墙壁开关时，利用遥控器控制通过芯片控制驱动电机执行关闭指令，驱动电机按照设定值反向转动A圈，带动驱动杆的顶端不断向墙壁开关的上部靠拢，直至驱动电机反向转动A圈完成，此时驱动杆拨动墙壁开关，是墙壁开关断开所在电路，完成关闭操作，如状态5和状态6；

5.在驱动电机反向转动A圈后，立即正向转动B圈(A圈的一半)，使驱动杆再次处于竖直状态，状态6和状态7。

6.重复上述步骤实现墙壁开关的开启和关闭。

在整个过程中，驱动电机的转动圈数可根据实际的驱动杆的尺寸、以及齿轮箱内齿轮的个数、直径、齿数和驱动齿轮的齿数来进行设定；

并且遥控器可给芯片发送开启指令和关闭指令，并且由驱动杆处于竖直状态——驱动杆控制墙壁开关开启(关闭)——驱动杆再次回到竖直状态，这三个阶段所采用的时间为一个最小周期，即遥控器控制墙壁开关开启时，驱动杆会在竖直状态下转动并再次回复到竖直状态(可避免每个阶段均需要触发指令，降低使用的难度，也避免在驱动杆在墙壁开关的开启(关闭)状态下一直抵住墙壁开关)。

在整个使用过程中，驱动杆可处于墙壁开关的端部，中部或其他位置，只需驱动杆的转动方向与墙壁开关的翻折方向一致即可。

通过以上的方式，本实用新型所提供的电灯开关机器人，通过安装在第一安装区的驱动机构实现对第二安装区的墙壁开关进行控制，达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。

以上所述的仅是本实用新型所公开的电灯开关机器人的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.电灯开关机器人，其特征在于，包含有设有固定件，所述固定件包含有设置在左侧用于安装驱动机构的第一安装区和用于安装墙壁开关的第二安装区，所述第一安装区的上表面高于所述第二安装区的上表面，所述第一安装区与第二安装区相邻的侧壁上设有安装通孔，所述安装通孔设置在所述第二安装区的上表面上方；

所述驱动机构包含有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮箱连接有机械手指，所述驱动电机和齿轮箱均固定设置在所述第一安装区内，所述机械手指穿过所述安装通孔置于所述墙壁开关的上方。

2.根据权利要求1所述的电灯开关机器人，其特征在于，所述驱动电机过控制电路集成在PCBA板上，该PCBA板通过螺钉设置在第一安装区的底面上，所述驱动电机的驱动轴的端部设有与所述齿轮箱相啮合的驱动齿轮，所述齿轮箱通过螺钉固定连接在所述第一安装区的侧壁上；所述控制电路上设有可无线控制的智能芯片。

3.根据权利要求1所述的电灯开关机器人，其特征在于，所述机械手指包含有控制轴和设置在所述控制轴端部的驱动杆，所述控制轴的端部设置在所述驱动杆的中心，所述控制轴的另一端设置与所述齿轮箱的输出齿轮固定连接，所述输出齿轮的转动带动所述控制轴的自转，所述控制轴处于所述墙壁开关翻折的轴线上方；

所述驱动杆设置在所述墙壁开关的上方，且所述驱动杆的转动可带动所述墙壁开关进行开和关两状态间的切换。

4.根据权利要求1至3任意一条所述的电灯开关机器人，其特征在于，所述第一安装区的上方还设有保护罩，所述保护罩通过卡扣固定设置在所述第一安装区的侧壁上。

5.根据权利要求1至3任意一条所述的电灯开关机器人，其特征在于，所述第二安装区呈口型，所述第二安装区通过墙壁开关的盖板固定在墙壁开关的底座上。