CN209134890U - 用于绿植回转体造型的修剪造型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于绿植回转体造型的修剪造型机，包括机架，机架底端相对安装有自走装置，机架的顶端滑动安装有沿机架行走方向布置的前后调节架，前后调节架的端部转动安装有回转盘，前后调节架上安装有用于驱动回转盘转动的回转电机，回转盘的底端还安装有修剪造型架，修剪造型架上可调节布置安装有修剪造型刀装置；本实用新型在自走装置的驱动下，可以带动机架前后行走，机架行走的同时开启修剪造型刀装置，对绿植边缘进行直线修剪，当启动回转电机时，可以带动回转盘进行轴向转动，陆续调整好修剪造型刀装置的倾斜角度，可完成回转体绿植端部的弧形修剪，使用简单、省力，修剪效率高，且修剪后的绿植修剪面整齐一致。

Description

用于绿植回转体造型的修剪造型机

技术领域

本实用新型涉及城市绿化修剪用设备技术领域，尤其涉及一种用于绿植回转体造型的修剪造型机。

背景技术

随着城市环境建设的不断推进，城市绿化植物种植量越来越多，为了提高和保证植物的绿化效果，需要对绿化植物进行不定期的造型修剪。灌木生命力旺盛，成活率高，成为公路两旁的绿化带及公园的绿化池中主要的绿化植物之一

灌木枝干韧性大，且有的灌木枝干上还长满有针刺，而传统的绿植修剪方法为人工利用修剪手动修剪，如果灌木丛种植宽度较大，还需要工人进入至灌木丛内进行修剪，灌木丛的韧性枝干以及针刺会刺伤工人，因此修剪不方便。另外为了提高绿植造型的美观性，很多绿植栽植造型独特，如种植成图6显示的回转体绿植9结构，这种造型的绿植在进行人工修剪时，绿植造型圆端处靠人工凭经验进行修剪，往往造成圆端过渡不平滑，从而影响绿植造型的美观性，因此有比较设计一种能够自动修剪回转体造型绿植的设备，以避免上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便省力，造型效果好的用于绿植回转体造型的修剪造型机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：用于绿植回转体造型的修剪造型机，包括机架，所述机架底端相对安装有自走装置，所述机架的顶端滑动安装有沿所述机架行走方向布置的前后调节架，所述前后调节架的端部转动安装有回转盘，所述前后调节架上安装有用于驱动所述回转盘转动的回转电机，所述回转盘的底端还安装有修剪造型架，所述修剪造型架上可调节布置安装有修剪造型刀装置。

作为优选的技术方案，所述前后调节架包括两个平行设置的前后调节杆，所述前后调节杆上对应套装有滑动调节套，贯穿所述滑动调节套还设有用于与所述机架连接的调节套连接孔。

作为优选的技术方案，所述机架上与两所述前后调节杆对应设有配合使用的前后调节滑轨，所述滑动调节套通过所述调节套连接孔套装于对应的所述前后调节滑轨上，两所述前后调节滑轨顶端固定安装有安装平台。

作为优选的技术方案，所述修剪造型架上设有水平安装的修剪调节齿条，所述修剪造型架上与所述修剪调节齿条平行设有修剪调节滑轨，所述修剪调节滑轨上活动套装有至少两个修剪调节电机，所述修剪调节电机的动力输出端对应连接有与所述修剪调节齿条啮合的修剪调节齿轮。

作为优选的技术方案，所述修剪造型刀装置包括连接在两所述修剪调节电机底端的修剪调节座，所述修剪调节座上固定安装有修剪驱动电机，所述修剪驱动电机传动连接有修剪刀，所述修剪刀固定安装于所述修剪调节座上。

作为优选的技术方案，所述修剪调节电机的底端对应安装有连接臂，所述修剪调节座上安装有两个与所述连接臂对应连接的调节臂，贯穿所述调节臂和对应连接的所述连接臂设有调节锁紧螺栓。

作为优选的技术方案，所述修剪驱动电机的动力输出轴固定连接有驱动套，所述驱动套内固定套装有花键轴，所述修剪调节座内嵌装有用于驱动所述修剪刀转动的传动花键，所述花键轴与所述传动花键啮合。

作为优选的技术方案，所述自走装置包括行走架，所述行走架上安装有呈三角形结构布置的行走轮，所述行走轮外侧套装有行走履带，其中一所述行走轮传动连接有行走驱动电机。

作为对上述技术方案的改进，所述机架下端安装有安装板，所述行走架转动安装于所述安装板上，所述安装板上还固定连接有减震臂，所述减震臂与所述行走架之间连接有减震弹簧。

由于采用了上述技术方案，用于绿植回转体造型的修剪造型机，包括机架，所述机架底端相对安装有自走装置，所述机架的顶端滑动安装有沿所述机架行走方向布置的前后调节架，所述前后调节架的端部转动安装有回转盘，所述前后调节架上安装有用于驱动所述回转盘转动的回转电机，所述回转盘的底端还安装有修剪造型架，所述修剪造型架上可调节布置安装有修剪造型刀装置；本实用新型的有益效果是：在所述自走装置的驱动下，可以带动机架前后行走，机架行走的同时开启修剪造型刀装置，对绿植边缘进行直线修剪，当启动回转电机时，可以带动回转盘进行轴向转动，陆续调整好修剪造型刀装置的倾斜角度，可完成回转体绿植端部的弧形修剪，使用简单、省力，修剪效率高，且修剪后的绿植修剪面整齐一致。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例去掉回转盘后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的侧视图；

图4是本实用新型实施例另一方向的侧视图；

图5是本实用新型实施例修剪驱动电机与修剪刀的传动结构示意图；

图6是回转体绿植的形状示意图；

图中：1-机架；2-行走架；3-行走轮；4-行走履带；5-行走驱动电机；6-安装板；7-减震臂；8-减震弹簧；9-回转体绿植；10-回转盘；11-修剪造型架；12-前后调节杆；13-滑动调节套；14-前后调节滑轨；15-安装平台；16-修剪调节齿条；17-修剪调节滑轨；18-修剪调节电机；19-修剪调节齿轮；20-修剪调节座；21-修剪驱动电机；22-修剪刀；23-连接臂；24-调节臂；25-调节锁紧螺栓；26-驱动套；27-花键轴；28-传动花键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，用于绿植回转体造型的修剪造型机，包括机架1，所述机架1底端相对安装有自走装置，具体地所述自走装置包括行走架2，所述行走架2上安装有呈三角形结构布置的行走轮3，所述行走轮3外侧套装有行走履带4，其中一所述行走轮3传动连接有行走驱动电机5，启动所述行走驱动电机5可以带动与其传动连接的所述行走轮3转动，在所述行走履带4的作用下，其它两个轮与所述行走履带4一起转动，实现整个机体的前行或后退行进。

可以在所述机架1下端安装设置安装板6，所述行走架2转动安装于所述安装板6上，所述安装板6上还固定连接有减震臂7，所述减震臂7与所述行走架2之间连接有减震弹簧8。当遇到斜坡时，所述行走架2可以转动一定角度，以适应地面斜度的改变，所述减震臂7和所述减震弹簧8的设置，有助于提高所述机架1行进的稳定性，防止机架1过于颠簸，从而保证绿植修剪的平整性。

所述机架1的顶端滑动安装有沿所述机架1行走方向布置的前后调节架，所述前后调节架的端部转动安装有回转盘10，所述前后调节架上安装有用于驱动所述回转盘10转动的回转电机，所述回转盘10的底端还安装有修剪造型架11，所述修剪造型架11上可调节布置安装有修剪造型刀装置。通过所述回转电机可以带动所述回转盘10转动，进而带动所述修剪造型架11和所述修剪造型刀装置转动，实现绿植端部或回旋部的平滑修剪。

所述前后调节架包括两个平行设置的前后调节杆12，所述前后调节杆12上对应套装有滑动调节套13，贯穿所述滑动调节套13还设有用于与所述机架1连接的调节套连接孔，所述机架1上与两所述前后调节杆12对应设有配合使用的前后调节滑轨14，所述滑动调节套13通过所述调节套连接孔套装于对应的所述前后调节滑轨14上。通过所述滑动调节套13的配合，可以实现所述前后调节杆12与前后调节滑轨14的前后相对位移，从而改变所述修剪造型刀装置距离所述机架1的位置，以方便使用，同时位于所述机架1后侧的所述前后调节杆12、所述前后调节滑轨14等结构，还对所述机架1起到配重的作用，可以提高所述机架1行进的稳定性。

两所述前后调节滑轨14顶端固定安装有安装平台15，在所述安装平台15上可以安装各个电机的控制部件及供电电池，通过控制部件还可以实现各电机的远程遥控，使用操作更加简单，所述安装平台15上的部件与所述前后调节杆12、所述前后调节滑轨14一起起到配重的作用。

本实施例的所述修剪造型架11上设有水平安装的修剪调节齿条16，所述修剪造型架11上与所述修剪调节齿条16平行设有修剪调节滑轨17，所述修剪调节滑轨17上活动套装有至少两个修剪调节电机18，所述修剪调节电机18的动力输出端对应连接有与所述修剪调节齿条16啮合的修剪调节齿轮19。所述修剪调节电机18启动后，带动所述修剪调节齿轮19转动，在所述修剪调节齿条16的啮合配合下，改变所述修剪造型刀装置在所述机架1上的水平位置。在使用时，所述机架1跨设绿植行走，当所述修剪造型架11足够长时，可以安装两个所述修剪造型刀装置，对绿植带的两侧同时修剪，效率更高。

所述修剪造型刀装置包括连接在两所述修剪调节电机18底端的修剪调节座20，所述修剪调节座20上固定安装有修剪驱动电机21，所述修剪驱动电机21传动连接有修剪刀22，所述修剪刀22固定安装于所述修剪调节座20上，所述修剪调节电机18的底端对应安装有连接臂23，所述修剪调节座20上安装有两个与所述连接臂23对应连接的调节臂24，贯穿所述调节臂24和对应连接的所述连接臂23设有调节锁紧螺栓25。通过松开所述调节锁紧螺栓25可以调整所述修剪调节座20的倾斜角度，方便调整，便于修剪侧边或修剪回旋部。

如图5所示，所述修剪驱动电机21的动力输出轴固定连接有驱动套26，所述驱动套26内固定套装有花键轴27，所述修剪调节座20内嵌装有用于驱动所述修剪刀22转动的传动花键28，所述花键轴27与所述传动花键28啮合，所述修剪驱动电机21通过所述花键轴27与所述传动花键28的配合，实现所述修剪刀22的驱动，对绿植实施修剪。

本实用新型在所述自走装置的驱动下，可以带动机架1前后行走，机架1行走的同时开启修剪造型刀装置，对绿植边缘进行直线修剪，当启动回转电机时，可以带动回转盘0进行轴向转动，陆续调整好修剪造型刀装置的倾斜角度，可完成回转体绿植9端部的弧形修剪，使用简单、省力，修剪效率高，且修剪后的绿植修剪面整齐一致。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.用于绿植回转体造型的修剪造型机，包括机架，其特征在于：所述机架底端相对安装有自走装置，所述机架的顶端滑动安装有沿所述机架行走方向布置的前后调节架，所述前后调节架的端部转动安装有回转盘，所述前后调节架上安装有用于驱动所述回转盘转动的回转电机，所述回转盘的底端还安装有修剪造型架，所述修剪造型架上可调节布置安装有修剪造型刀装置。

2.如权利要求1所述的用于绿植回转体造型的修剪造型机，其特征在于：所述前后调节架包括两个平行设置的前后调节杆，所述前后调节杆上对应套装有滑动调节套，贯穿所述滑动调节套还设有用于与所述机架连接的调节套连接孔。

3.如权利要求2所述的用于绿植回转体造型的修剪造型机，其特征在于：所述机架上与两所述前后调节杆对应设有配合使用的前后调节滑轨，所述滑动调节套通过所述调节套连接孔套装于对应的所述前后调节滑轨上，两所述前后调节滑轨顶端固定安装有安装平台。

4.如权利要求1所述的用于绿植回转体造型的修剪造型机，其特征在于：所述修剪造型架上设有水平安装的修剪调节齿条，所述修剪造型架上与所述修剪调节齿条平行设有修剪调节滑轨，所述修剪调节滑轨上活动套装有至少两个修剪调节电机，所述修剪调节电机的动力输出端对应连接有与所述修剪调节齿条啮合的修剪调节齿轮。

5.如权利要求4所述的用于绿植回转体造型的修剪造型机，其特征在于：所述修剪造型刀装置包括连接在两所述修剪调节电机底端的修剪调节座，所述修剪调节座上固定安装有修剪驱动电机，所述修剪驱动电机传动连接有修剪刀，所述修剪刀固定安装于所述修剪调节座上。

6.如权利要求5所述的用于绿植回转体造型的修剪造型机，其特征在于：所述修剪调节电机的底端对应安装有连接臂，所述修剪调节座上安装有两个与所述连接臂对应连接的调节臂，贯穿所述调节臂和对应连接的所述连接臂设有调节锁紧螺栓。

7.如权利要求6所述的用于绿植回转体造型的修剪造型机，其特征在于：所述修剪驱动电机的动力输出轴固定连接有驱动套，所述驱动套内固定套装有花键轴，所述修剪调节座内嵌装有用于驱动所述修剪刀转动的传动花键，所述花键轴与所述传动花键啮合。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的用于绿植回转体造型的修剪造型机，其特征在于：所述自走装置包括行走架，所述行走架上安装有呈三角形结构布置的行走轮，所述行走轮外侧套装有行走履带，其中一所述行走轮传动连接有行走驱动电机。

9.如权利要求8所述的用于绿植回转体造型的修剪造型机，其特征在于：所述机架下端安装有安装板，所述行走架转动安装于所述安装板上，所述安装板上还固定连接有减震臂，所述减震臂与所述行走架之间连接有减震弹簧。