CN209126989U - 无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机，该无人机助推火箭机体锥座包括：锥窝连接组件、传力块、滑轨以及蒙皮；锥窝连接组件用于连接助推火箭，传力块用于传递助推火箭的推力，滑轨用于在助推火箭脱落后，将锥窝连接组件滑入无人机机体内，蒙皮在锥窝连接组件滑入无人机机体内时与无人机机体的外表面平滑过渡。本实用新型提供的无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机在无人机发射时锥窝连接组件滑出机体，助推火箭锥头与球窝头形成接触配合，无人机发射完成后，在外部气流作用下，锥窝连接组件沿滑轨滑进机体内部，蒙皮与无人机机体外表面平滑过渡，既满足了发射的需要，又减少了超音速无人机的机体外露物，减少了气动阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空工程技术领域，尤其涉及一种无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机。
背景技术
随着人类航空进入超音速时代，超音速无人机也应运而生，其具有小展弦比、机动性能高、隐身性能好等特点。它最早作为靶机在部队训练和新武器试验定型中起到了不可替代的作用。无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型。
其中，零长发射中火箭助推已经成为无人机发射的一种常用方式。对于一般的无人机而言，助推火箭与无人机机体常用锥头与锥窝相互配合实现固定。
然而，在实现本实用新型的过程中，本申请发明人发现，目前常见的火箭助推发射方式中，一种形式为锥头布置于无人机的机体上，锥窝设置在助推火箭上，该方式锥头外露，高速飞行时阻力较大，不适用于超音速无人机；另一种形式为在无人机的机体上设计锥窝，助推火箭上设计锥头，该形式需要在机体上留一个开口，同样不利于高速飞行。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
基于上述技术问题，本实用新型提供一种无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机，以缓解现有技术的火箭助推发射方式中，锥头外露，高速飞行时阻力较大，或需要在机体上留一个开口，均不适用于超音速无人机的技术问题。
(二)技术方案
根据本实用新型的一个方面，提供一种无人机助推火箭机体锥座，包括：锥窝连接组件，其连接助推火箭；传力块，与无人机机体连接，其传递助推火箭的推力；滑轨，其与所述传力块固定连接，并与所述锥窝连接组件滑动连接，其在助推火箭脱落后，将所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内；以及蒙皮，其与所述锥窝连接组件固定连接，并在所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内时与所述无人机机体的外表面平滑过渡。
在本实用新型的一些实施例中，所述锥窝连接组件包括：基架，其与所述蒙皮连接；球窝头，设置在所述基架上，其与所述助推火箭连接；以及支撑杆，立设于所述基架上，其与所述滑轨连接，包括：滚轮，设置在所述支撑杆上，其与所述滑轨滚动配合。
在本实用新型的一些实施例中，其中，所述基架包括两根，两根所述基架平行且相对设置，每根所述基架通过至少两个螺钉与所述蒙皮固定连接。
在本实用新型的一些实施例中，其中，所述球窝头分别与两根所述基架固定连接，且所述球窝头的端面分别与两根所述基架垂直设置，该端面上设置有用于与助推火箭连接的球窝。
在本实用新型的一些实施例中，其中，所述支撑杆包括两根，两根所述支撑杆分别立设于两根所述基架上，且两根所述支撑杆构成的平面与所述球窝头的所述端面平行。
在本实用新型的一些实施例中，其中，所述滚轮包括两个，两个所述滚轮分别设置在两根所述支撑杆上，且相对设置在两根所述支撑杆的外侧；所述滑轨包括两根，两根所述滑轨相对设置，且分别与两个所述滚轮滚动配合。
在本实用新型的一些实施例中，所述滑轨沿其延伸方向依次分为：水平段，与所述传力块连接；上升段，与所述水平段的端部连接；以及竖直段，与所述上升段的顶端连接。
在本实用新型的一些实施例中，其中：当所述锥窝连接组件与所述助推火箭连接时，所述滚轮滑入所述水平段；当所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内时，所述滚轮滑入所述竖直段。
在本实用新型的一些实施例中，其中：所述传力块包括：槽孔，设置在所述传力块的底部，且其开孔方向与所述传力块和所述球窝头的连线方向平行；该超音速无人机助推火箭机体锥座还包括：调节板，其穿过所述槽孔；至少一片垫片，其与所述调节板连接，并贴合在所述传力块朝向所述球窝头的一面上；以及固定销，其设置在所述调节板上，其固定所述调节板与所述传力块的相对位置。
根据本实用新型的另一个方面，还提供一种超音速无人机，包括：无人机机体，其底部设置有开口；机翼，与所述无人机机体连接；以及本实用新型提供的无人机助推火箭机体锥座，设置在所述开口处，并与所述无人机机体通过所述传力块连接，且所述蒙皮在所述锥窝连接组件通过所述开口滑入所述无人机机体内时与所述无人机机体的外表面平滑过渡。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机具有以下有益效果其中之一或其中一部分：
(1)本实用新型提供的无人机助推火箭机体锥座在无人机发射时锥窝连接组件滑出机体，外露于机体表面，助推火箭锥头与球窝头形成接触配合，无人机发射完成后，在无人机机体外部气流作用下，锥窝连接组件沿滑轨滑进机体内部，蒙皮与无人机机体外表面平滑过渡，既满足了发射的需要，又减少了超音速无人机的机体外露物，减少了气动阻力；
(2)通过在滑轨上设置竖直段，当滚轮滑动到竖直段时，可以卡在其中，从而实现对锥窝连接组件的固定；
(3)通过调整垫片的数量，调节锥窝与传力块之间的距离，使助推火箭保持在一个合适的安装角。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的无人机助推火箭机体锥座的立体结构示意图。
图2为图1所示的无人机助推火箭机体锥座中锥窝连接组件的立体结构示意图。
图3为图1所示的无人机助推火箭机体锥座中锥窝连接组件与助推火箭连接时的状态示意图。
图4为图1所示的无人机助推火箭机体锥座中锥窝连接组件收回无人机机体内的状态示意图。
【附图中本实用新型实施例主要元件符号说明】
100-锥窝连接组件；
110-基架；
120-球窝头；
130-支撑杆；
131-滚轮；
200-传力块；
300-滑轨；
310-水平段；
320-上升段；
330-竖直段；
400-蒙皮
500-调节板；
600-垫片；
700-固定销。
具体实施方式
本实用新型实施例提供的无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机中无人机助推火箭机体锥座在无人机发射时锥窝连接组件滑出机体，外露于机体表面，助推火箭锥头与球窝头形成接触配合，无人机发射完成后，在无人机机体外部气流作用下，锥窝连接组件沿滑轨滑进机体内部，蒙皮与无人机机体外表面平滑过渡，既满足了发射的需要，又减少了超音速无人机的机体外露物，减少了气动阻力。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
根据本实用新型的一个方面，如图1至图4所示，提供一种无人机助推火箭机体锥座，包括：锥窝连接组件100，其连接助推火箭；传力块200，与无人机机体连接，其传递助推火箭的推力；滑轨300，其与传力块200固定连接，并与锥窝连接组件100滑动连接，其在助推火箭脱落后，将锥窝连接组件100滑入无人机机体内；以及蒙皮，其与锥窝连接组件100固定连接，并在锥窝连接组件100滑入无人机机体内时与无人机机体的外表面平滑过渡，本实用新型实施例提供的无人机助推火箭机体锥座在无人机发射时锥窝连接组件滑出机体，外露于机体表面，助推火箭锥头与球窝头形成接触配合，无人机发射完成后，在无人机机体外部气流作用下，锥窝连接组件沿滑轨滑进机体内部，蒙皮与无人机机体外表面平滑过渡，既满足了发射的需要，又减少了超音速无人机的机体外露物，减少了气动阻力。
在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，锥窝连接组件包括：基架110，其与蒙皮400连接；球窝头120，设置在基架110上，其与助推火箭连接；以及支撑杆130，立设于基架110上，其与滑轨300连接，该支撑杆包括滚轮131，设置在支撑杆130上，其与滑轨300滚动配合。
在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，其中，基架110包括两根，两根基架110平行且相对设置，每根基架110通过至少两个螺钉与蒙皮400固定连接。
在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，其中，球窝头120分别与两根基架110固定连接，且球窝头120的端面分别与两根基架110垂直设置，该端面上设置有用于与助推火箭连接的球窝。
在本实用新型的一些实施例中，如图1至图4所示，其中，支撑杆130包括两根，两根支撑杆130分别立设于两根基架110上，且两根支撑杆130构成的平面与球窝头120的端面平行。
在本实用新型的一些实施例中，其中，滚轮131包括两个，两个滚轮131分别设置在两根支撑杆130上，且相对设置在两根支撑杆130的外侧；滑轨300包括两根，两根滑轨300相对设置，且分别与两个滚轮131滚动配合。
在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，滑轨300沿其延伸方向依次分为：水平段310，与传力块200连接；上升段320，与水平段310的端部连接；以及竖直段330，与上升段320的顶端连接，通过在滑轨300上设置竖直段330，当滚轮131滑动到竖直段330时，可以卡在其中，从而实现对锥窝连接组件100的固定。
在本实用新型的一些实施例中，如图3至图4所示，其中：当锥窝连接组件100与助推火箭连接时，滚轮131滑入水平段310；当锥窝连接组件100滑入无人机机体内时，滚轮131滑入竖直段330。
在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，传力块200包括：槽孔，设置在传力块200的底部，且其开孔方向与传力块200和球窝头120的连线方向平行。
在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，该超音速无人机助推火箭机体锥座还包括：调节板500，其穿过槽孔；至少一片垫片600，其与调节板500连接，并贴合在传力块200朝向球窝头120的一面上；以及固定销700，其设置在调节板500上，其固定调节板500与传力块200的相对位置，通过调整垫片600的数量，从而调节球窝头120与助推火箭连接时(如图3所示)，球窝头120与传力块200之间的距离，使助推火箭保持在一个合适的安装角。
根据本实用新型的另一个方面，还提供一种超音速无人机，包括：无人机机体，其底部设置有开口；机翼，与无人机机体连接；以及本实用新型实施例提供的无人机助推火箭机体锥座，设置在开口处，并与无人机机体通过传力块200连接，且蒙皮400在锥窝连接组件100通过开口滑入无人机机体内时与无人机机体的外表面平滑过渡。
依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型实施例提供的无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机有了清楚的认识。
综上所述，本实用新型实施例提供的无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机发射完成后，在无人机机体外部气流作用下，锥窝连接组件沿滑轨滑进机体内部，蒙皮与无人机机体外表面平滑过渡，既满足了发射的需要，又减少了超音速无人机的机体外露物，减少了气动阻力。
还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本实用新型的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。
并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本实用新型实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如前面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，包括：
锥窝连接组件，其连接助推火箭；
传力块，与无人机机体连接，其传递助推火箭的推力；
滑轨，其与所述传力块固定连接，并与所述锥窝连接组件滑动连接，其在助推火箭脱落后，将所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内；以及
蒙皮，其与所述锥窝连接组件固定连接，并在所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内时与所述无人机机体的外表面平滑过渡。
2.根据权利要求1所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，所述锥窝连接组件包括：
基架，其与所述蒙皮连接；
球窝头，设置在所述基架上，其与所述助推火箭连接；以及
支撑杆，立设于所述基架上，其与所述滑轨连接，包括：
滚轮，设置在所述支撑杆上，其与所述滑轨滚动配合。
3.根据权利要求2所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中，所述基架包括两根，两根所述基架平行且相对设置，每根所述基架通过至少两个螺钉与所述蒙皮固定连接。
4.根据权利要求3所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中，所述球窝头分别与两根所述基架固定连接，且所述球窝头的端面分别与两根所述基架垂直设置，该端面上设置有用于与助推火箭连接的球窝。
5.根据权利要求4所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中，所述支撑杆包括两根，两根所述支撑杆分别立设于两根所述基架上，且两根所述支撑杆构成的平面与所述球窝头的所述端面平行。
6.根据权利要求5所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中，所述滚轮包括两个，两个所述滚轮分别设置在两根所述支撑杆上，且相对设置在两根所述支撑杆的外侧；
所述滑轨包括两根，两根所述滑轨相对设置，且分别与两个所述滚轮滚动配合。
7.根据权利要求6所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，所述滑轨沿其延伸方向依次分为：
水平段，与所述传力块连接；
上升段，与所述水平段的端部连接；以及
竖直段，与所述上升段的顶端连接。
8.根据权利要求7所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中：
当所述锥窝连接组件与所述助推火箭连接时，所述滚轮滑入所述水平段；
当所述锥窝连接组件滑入所述无人机机体内时，所述滚轮滑入所述竖直段。
9.根据权利要求2所述的无人机助推火箭机体锥座，其特征在于，其中：
所述传力块包括：
槽孔，设置在所述传力块的底部，且其开孔方向与所述传力块和所述球窝头的连线方向平行；
该超音速无人机助推火箭机体锥座还包括：
调节板，其穿过所述槽孔；
至少一片垫片，其与所述调节板连接，并贴合在所述传力块朝向所述球窝头的一面上；以及
固定销，其设置在所述调节板上，其固定所述调节板与所述传力块的相对位置。
10.一种超音速无人机，其特征在于，包括：
无人机机体，其底部设置有开口；
机翼，与所述无人机机体连接；以及
如上述权利要求1至9中任一项所述的无人机助推火箭机体锥座，设置在所述开口处，并与所述无人机机体通过所述传力块连接，且所述蒙皮在所述锥窝连接组件通过所述开口滑入所述无人机机体内时与所述无人机机体的外表面平滑过渡。
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| CN201821238427.5U CN209126989U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108820242A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-16 | 中国科学院工程热物理研究所 | 无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机 |
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2018
- 2018-08-02 CN CN201821238427.5U patent/CN209126989U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108820242A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-16 | 中国科学院工程热物理研究所 | 无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机 |
| CN108820242B (zh) * | 2018-08-02 | 2023-12-12 | 中国科学院工程热物理研究所 | 无人机助推火箭机体锥座及超音速无人机 |
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