CN209126966U - 一种无人机挂载式多参数水质监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂载式多参数水质监测装置，包括水平设置的挂载安装盘，挂载安装盘的边缘等角度向斜上伸出设置有飞行牵引支架，飞行牵引之间的上端均设置有变向飞行驱动结构，挂载安装盘的中间位置竖直贯穿设置有导向安装孔，导向安装孔的内部竖直设置有导向升降柱，导向升降柱的下端伸出挂载安装盘水平设置有检测安装盘，检测安装盘的上端边缘通过等角度设置的安装环向上连接挂载安装盘设置有复位弹簧，所述变向飞行驱动结构包括飞行牵引之间的上端通过纵向贯穿设置的电控转向轴设置的转向安装筒，本实用新型具有结构设计紧凑，水源地直接检测，检测类别多，单次检测数据量充足等优点。

Description

一种无人机挂载式多参数水质监测装置

技术领域

本实用新型涉及水质检测领域，具体是一种无人机挂载式多参数水质监测装置。

背景技术

水质监测范围非常广泛，包括经常性的地表及地下水监测、监视性的生产和生活过程监测以及应急性的事故监测。水质监测可以为环境管理提供数据和资料，可以为评价江河和海洋水质状况提供依据，在地表水水质监测中，由于监测仪器比较简单，因此，物理监测指标数据往往比较容易获得，但是较远的中心水质难以获取，造成检测的数值不准确等问题。

为了解决上述问题，提出本实用新型，克服了当前使用的水质检测装置，由于采用先取样再检测的流程，造成检测的时效性差，且检测的类别单一，单次仅能进行一类检测等问题，使得本实用新型具有结构设计紧凑，水源地直接检测，检测类别多，单次检测数据量充足等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载式多参数水质监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机挂载式多参数水质监测装置，包括水平设置的挂载安装盘，挂载安装盘的边缘等角度向斜上伸出设置有飞行牵引支架，飞行牵引之间的上端均设置有变向飞行驱动结构，挂载安装盘的中间位置竖直贯穿设置有导向安装孔，导向安装孔的内部竖直设置有导向升降柱，导向升降柱的下端伸出挂载安装盘水平设置有检测安装盘，检测安装盘的上端边缘通过等角度设置的安装环向上连接挂载安装盘设置有复位弹簧，所述变向飞行驱动结构包括飞行牵引之间的上端通过纵向贯穿设置的电控转向轴设置的转向安装筒，所述导向升降柱的前后两端对称竖直设置有升降滑动槽，且导向安装孔的前后两端配合升降滑动槽均竖直设置有升降滑动柱，所述导向升降柱的左右两端对称竖直设置有升降齿条，导向安装孔的下半段配合升降齿条对称半镶嵌设置有升降驱动齿轮，且升降驱动齿轮的内部均纵向贯穿设置有转动电机，检测安装盘的下端均匀向上内凹设置有若干个圆柱状安装槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述挂载安装盘的下端边缘等角度通过复位转轴安装有转动支撑杆，转动支撑杆的中间位置均镶嵌设置有橡胶减震折弯柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动支撑杆的上端配合复位转轴设置有弧形传动齿环，所述挂载安装盘配合弧形转动齿环具通过半镶嵌设置的电控转轴啮合设置有转向齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向安装筒的中间位置通过导流安装架竖直设置有驱动电机，驱动电机的上下通过对称设置的电机转轴均等角度均匀设置有驱动叶轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向安装筒的下端竖均直向下设置有锥面变径导流筒，且转向安装筒的上端均设置有抽风滤网。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆柱状安装槽的内侧设置有安装内螺纹，圆柱状安装槽的顶端中间位置设置有供电触电柱，且圆柱状安装槽的顶端配合供电触电柱同心设置有转动导向供电环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挂载安装盘的内部配合导向安装孔等角度镶嵌设置有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：克服了当前使用的水质检测装置，由于采用先取样再检测的流程，造成检测的时效性差，且检测的类别单一，单次仅能进行一类检测等问题，使得本实用新型具有结构设计紧凑，水源地直接检测，检测类别多，单次检测数据量充足等优点。

附图说明

图1为一种无人机挂载式多参数水质监测装置的结构示意图。

图2为一种无人机挂载式多参数水质监测装置中圆柱状安装槽的结构示意图。

图3为一种无人机挂载式多参数水质监测装置的局部结构示意图。

图4为一种无人机挂载式多参数水质监测装置中转向安装筒的仰视图。

图5为一种无人机挂载式多参数水质监测装置中检测安装盘的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种无人机挂载式多参数水质监测装置，包括水平设置的挂载安装盘6，挂载安装盘6的边缘等角度向斜上伸出设置有飞行牵引支架12，飞行牵引之间的上端均设置有变向飞行驱动结构，挂载安装盘6的中间位置竖直贯穿设置有导向安装孔，导向安装孔的内部竖直设置有导向升降柱7，导向升降柱7的下端伸出挂载安装盘6水平设置有检测安装盘2，检测安装盘2的上端边缘通过等角度设置的安装环向上连接挂载安装盘6设置有复位弹簧1，所述挂载安装盘6的下端边缘等角度通过复位转轴5安装有转动支撑杆4，转动支撑杆4的中间位置均镶嵌设置有橡胶减震折弯柱3，且转动支撑杆4的上端配合复位转轴5设置有弧形传动齿环，所述挂载安装盘6配合弧形转动齿环具通过半镶嵌设置的电控转轴啮合设置有转向齿轮11，所述变向飞行驱动结构包括飞行牵引之间的上端通过纵向贯穿设置的电控转向轴设置的转向安装筒17，转向安装筒 17的中间位置通过导流安装架18竖直设置有驱动电机16，驱动电机16的上下通过对称设置的电机转轴均等角度均匀设置有驱动叶轮15，所述转向安装筒17的下端竖均直向下设置有锥面变径导流筒，且转向安装筒17的上端均设置有抽风滤网14，所述导向升降柱 7的前后两端对称竖直设置有升降滑动槽8，且导向安装孔的前后两端配合升降滑动槽8 均竖直设置有升降滑动柱，所述导向升降柱7的左右两端对称竖直设置有升降齿条9，导向安装孔的下半段配合升降齿条9对称半镶嵌设置有升降驱动齿轮23，且升降驱动齿轮 23的内部均纵向贯穿设置有转动电机22，检测安装盘2的下端均匀向上内凹设置有若干个圆柱状安装槽21，圆柱状安装槽21的内侧设置有安装内螺纹，圆柱状安装槽21的顶端中间位置设置有供电触电柱19，且圆柱状安装槽21的顶端配合供电触电柱19同心设置有转动导向供电环20，所述挂载安装盘6的内部配合导向安装孔等角度镶嵌设置有蓄电池 10。

本实用新型的工作原理是：通过启动驱动电机16，使其同步驱动升降驱动叶轮15，使其高速旋转，将上端的空气抽入并从锥面变径导流筒中吹出产生升力，使得装置稳定升降，且通过电控转向轴实现转动调节，当飞行至目标水域时悬停，启动升降驱动齿轮23 使得导向升降柱7连同检测安装盘2导向上升或者下降，检测安装盘2下端根据检测需求进行安装相应的传感器，旋转安装并配合供电触电柱19和转动导向供电环20进行供电，当检测安装盘2连同传感器进入深入水下一段时间后，转动电机22控制上升，且检测安装盘2在升降驱动齿轮23的作用下恢复原先位置，从而获得检测数据，克服了当前使用的水质检测装置，由于采用先取样再检测的流程，造成检测的时效性差，且检测的类别单一，单次仅能进行一类检测等问题，使得本实用新型具有结构设计紧凑，水源地直接检测，检测类别多，单次检测数据量充足等优点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种无人机挂载式多参数水质监测装置，包括水平设置的挂载安装盘(6)，挂载安装盘(6)的边缘等角度向斜上伸出设置有飞行牵引支架(12)，飞行牵引之间的上端均设置有变向飞行驱动结构，挂载安装盘(6)的中间位置竖直贯穿设置有导向安装孔，导向安装孔的内部竖直设置有导向升降柱(7)，导向升降柱(7)的下端伸出挂载安装盘(6)水平设置有检测安装盘(2)，检测安装盘(2)的上端边缘通过等角度设置的安装环向上连接挂载安装盘(6)设置有复位弹簧(1)，其特征在于，所述变向飞行驱动结构包括飞行牵引之间的上端通过纵向贯穿设置的电控转向轴设置的转向安装筒(17)，所述导向升降柱(7)的前后两端对称竖直设置有升降滑动槽(8)，且导向安装孔的前后两端配合升降滑动槽(8)均竖直设置有升降滑动柱，所述导向升降柱(7)的左右两端对称竖直设置有升降齿条(9)，导向安装孔的下半段配合升降齿条(9)对称半镶嵌设置有升降驱动齿轮(23)，且升降驱动齿轮(23)的内部均纵向贯穿设置有转动电机(22)，检测安装盘(2)的下端均匀向上内凹设置有若干个圆柱状安装槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式多参数水质监测装置，其特征在于，所述挂载安装盘(6)的下端边缘等角度通过复位转轴(5)安装有转动支撑杆(4)，转动支撑杆(4)的中间位置均镶嵌设置有橡胶减震折弯柱(3)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载式多参数水质监测装置，其特征在于，所述转动支撑杆(4)的上端配合复位转轴(5)设置有弧形传动齿环，所述挂载安装盘(6)配合弧形转动齿环具通过半镶嵌设置的电控转轴啮合设置有转向齿轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式多参数水质监测装置，其特征在于，所述转向安装筒(17)的中间位置通过导流安装架(18)竖直设置有驱动电机(16)，驱动电机(16)的上下通过对称设置的电机转轴均等角度均匀设置有驱动叶轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式多参数水质监测装置，其特征在于，所述转向安装筒(17)的下端竖均直向下设置有锥面变径导流筒，且转向安装筒(17)的上端均设置有抽风滤网(14)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式多参数水质监测装置，其特征在于，所述圆柱状安装槽(21)的内侧设置有安装内螺纹，圆柱状安装槽(21)的顶端中间位置设置有供电触电柱(19)，且圆柱状安装槽(21)的顶端配合供电触电柱(19)同心设置有转动导向供电环(20)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载式多参数水质监测装置，其特征在于，所述挂载安装盘(6)的内部配合导向安装孔等角度镶嵌设置有蓄电池(10)。